The agricultural sector is currently highly dependent on fossil fuels, with diesel beingmost prominent. There are however both historical and modern alternatives thathave not been subject to enough evaluation to disregard them as suitable alternative.This report aims to theoretically investigate the feasibility of converting aconventional diesel driven tractor to run on electricity, delivered via a cableconnected to either the main power grid or on-site electric production, such asphotovoltaic. Delivering electricity to the machine via a cable is a method withhistorical roots in the early 20th century and in the present day mining industry.The economic and technological potential of the technique are evaluated, along withthe examination of several different motor powers, voltages, losses and constructionideas. The report finds the technique to be both possible as well as long termeconomically and environmentally beneficial. To realise this method however, somedeviations from the present methods of agricultural farming must be made,considering the more advanced driving patterns, the limited mobility and therequirement for extra driver awareness.

Målet med det här arbetet har varit att utveckla en ljudmotor skriven i JavaScript som underlättar ljuddesign för webbsidor. Ett sekundärt mål har varit att diskutera hur relevant Flash är för ljuddesign på webben och huruvida HTML5 har möjligheten att ersätta Flash i framtiden. En ljudmotor som har fått namnet Klang har utvecklats som ett JavaScriptbibliotek för integration med interaktiva webbsidor. Ljudmotorn använder Web Audio API, den nyligen föreslådda ljudstandarden för HTML5, som bas för uppspelning och processering av ljud. För att anpassa ljuddesignen för olika typer av webbsidor har Klang möjligheten att dynamiskt styra hur musik och ljud spelas upp beroende på vilken typ av webbsida den används för och hur en besökare använder denna webbsida.

This master thesis is a result of the work carried out for Research Electronics at Siljansnäs. The company develops customized electronical systems. Because of the rapidly increasing interest in colour displays there has been a desire within the company to represent information from sensors and electrical systems in a more advanced way.Due to the mentioned reason above we were given the assignment to solve how a colour display using the STN technique works. The technique is used by small displays, the size of QVGA. Our ambition of this diploma work is to develop a fully functionally test prototype to evaluate the LCD (Liquid Crystal Display) and the LCD controller.

Rapporten handlar om framtagning av användarvänlig konstruktionslösning till en frekvensstyrd filterkärra och görs på uppdrag av Lars-Olof Larsson vid Filterteknik AB i Karlstad. Kursen är Examensarbete högskoleingenjörsexamen i maskinteknik, MSGC17 vid fakulteten för teknik- och naturvetenskap på Karlstads universitet under vårterminen 2014.I detta examensarbete tas en konstruktionslösning fram till en frekvensstyrd filterkärra som är en blivande produkt och ersättare till två tidigare filterkärror. Filterkärrans uppgift är att filtrera olika oljor från vatten och partiklar. En testkörningsprototyp fanns från början och huvudkomponenterna var utvalda. Genom produktutvecklingsprocessens metodik har ett antal prototyper tagits fram och utifrån det har den med bäst lösning valts och arbetats vidare med. Resultatet blev en kärra med samma ramstomme som tidigare liknade kärror.

This bachelor thesis is about an ultrasonic sensor, implemented in a bubble chamber in Artis. The sensor consists of the piezoelectric sensor and an electronic control circuit. The control circuit consists of a programmable microprocessor, PIC18F2420 and a circuit, which sends the excitation signal to the piezoelectric sensor, and later receives the echo. This bachelor thesis consists also of a theoretical study, which examines different techniques of liquid level sensing in a chamber. The study discusses which factors are important in liquid level sensing and examine accepted methods.

This report describes the design and construction of a prototype that automatically aims a microwave link towards a target. The link, that is located on a mobile aerial mast, is used by Saab Training Systems as a part of an infrastructure network. The report also discusses the development of a GUI that communicates with the control unit by Bluetooth.The control unit, called Pan/Tilt-controller, controls the position of the link by stepping motors. One motor controls the azimuth angle and the other one controls the elevation angle.By a GUI the operator enters the coordinates on its own position and the targets position. Hereafter a bearing is calculated and it will be sent up to the control unit.The control unit will sense its own direction by a magnetic sensor that works as an electronic compass.

Projektets syfte var att med modern datortomografi (computed tomography, CT) skapa tidsupplösta tredimensionella sekvenser, även kallade 4D-sekvenser, med låg stråldos och tillräckligt bra upplösning samt att påbörja en implementering av denna metod på Karolinska Universitetssjukhuset i Huddinge. För att få ett så bra resultat som möjligt involverades ett antal personer med olika medicinsk yrkesbakgrund och olika kompetensområden.En fantomstudie utfördes genom att dra ett fantom med en konstant hastighet genom CT:n med hjälp av en motor. Efter detta utfördes en pilotstudie på två försökspersoners högerfötter som utförde en rörelse under olika lång tid under en CT-undersökning.Scanningen av fötterna genomfördes först efter att det visade sig att scanningen av fantomet gav adekvat resultat med avseende på bildkvalitet och stråldos. För att avgöra detta gjordes en analys av bilderna på fantomet och en dosberäkning.Scanningen av fötterna genererade tolkningsbara bilder med tillräckligt låg stråldos. Denna metod kommer därför säkerligen användas i undervisnings- och forskningssyfte.

HAFA Bathroom Group has given us the assignment to develop a standardized back panel for their bathroom cabinets. This cabinet is going to be applied to most of their current and future cabinet solutions. To this point, they have constructed unique suspensions-and back panels for most of their cabinet models. They have also been forced to pull wiring and assemble the cabinets differently because of factors like; position of the wall sockets, dimensions of the cabinets and their shapes.The company wants to distance themselves from their current solution, firstly because the cost of having manpower to design each individual suspension solution, secondly because they will save a lot of money when the manufacturing process requires a minimum of components to be constructed. As a result of this, the company can use their resources better to develop future products.The main idea is that the consumer isn?t required to change the suspension or back panel when they decide to buy a new cabinet.

The EU has decided that it should be possible for consumers to get information about the origin of the electricity they buy. Therefore, there is a need to examine different systems for electricity disclosure. In this thesis two ways of disclosure have been studied:? Certificate system. A certificate system involves two parallel markets, one for trading electrical energy and one for trading certificates of origin.? Separated Markets.

The construction process which is used today while constructing residential buildings has for along time remained unchanged. Unfortunately the development process has gone away frombecoming industrialized and instead most of the work is done at the construction site. In thisrespect this is a worse alternative because the project outcome will be more expensive and theconstruction time will be longer. Skanska?s vision is to have a process which is more like the oneused in small residential buildings which is fully industrialized.The constructing process for residential building involves more parties and therefore it becomesmore complicated.

?I den här studien undersöks sambandet mellan motorik och lärande. Syftet är att teoretiskt och empiriskt få ökad förståelse för hur elevers motoriska utveckling påverkar lärande. Studien utförs med hjälp av litteraturstudie och lärarintervjuer. Mina frågeställningar är:Hur utvecklar barn sin motorik? Vad betyder motorik för lärandet? Hur arbetar förskolelärare och klasslärare med motorik?Lärare har en viktig uppgift att arbeta med motorik både i förskolan och i skolan för att barnen ska utveckla sin motorik.

The running of gas turbines with low emissions causes high pressure pulsations to arise in the combustion chamber. These pulsations are high amplitude sound vibrations. At some frequencies these are harmful to the gas turbine. Hence these pulsations are monitored to avoid operating conditions where pulsations are specifically harmful. It is necessary to expose the system of known pulsations to verify the functionality of the monitoring process.

Som en del i Maskiningenjörsutbildningen vid Karlstads Universitet har detta examensarbete utförts under en 15 veckors period. Uppdragsgivare är Scana Steel AB:s stålverk i Björneborg och arbetet behandlar en av deras traverser. Arbetet bestod i att lokalisera och om möjligt förinta vibrationer som uppfattas som störande i förarhytten till traversen. För att lokalisera vibrationerna har olika analyser genomförts med hjälp av SpectraPro samt Vibshape, vilket är två mjukvaror tillhörande mätutrustningen Easy Viber. Dessa två program ger oss möjlighet att se animeringar av traverskroppens rörelse och visa spektran för specifika punkter.Analyserna visar på att förarhytten huvudsakligen rör sig vid tre olika frekvenser.

The purpose of my empirical study is to see if and how teachers meet the students needs of physical activities in the daily work in the classroom. I also want to explore how different teachers see the connection between the concepts: physical activity and learning. To fulfill the purpose, I have chosen to ask four questions that I will work on in my study.How much and what type of physical activities do the students do in a typical day at school?What happens with the students when they have had a moment of physical activities in the classroom?Do the teachers see any connection between the physical activity and the pupils' ability to concentrate?How do teachers look upon the relationship between physical activity and learning?To get answers to my questions, I have observed and interviewed five teachers. I have compiled and analyzed the results.

Syftet med vår studie var att ge ett kunskapsbidrag till problemområdet motorik, utveckling och lärande med utgångspunkt från några pedagogers arbete med och förhållningssätt till fysiska aktiviteter och lärande i förskolan. Vi valde att genomföra en kvalitativ studie, där vi intervjuade sex verksamma förskollärare. Tidigare forskning har delade meningar om fysisk aktivitet och dess betydelse för barns lärande. Flera forskare konstaterar dock att det finns ett samband mellan motorik och lärande. Resultatet av studien visade att också verksamma pedagoger ser ett samband mellan motorik och lärande.