As an amateur it can be difficult filming from several angles at the same time as this requires several cameras. It´s also hard to film at occasions when it´s not appropriate to manoeuvre the camera manually. Systems for solving these problems already exist, but it´s either more expensive, professionalsystems or cheaper systems with limited functionality.The purpose of this project is to develop a cost efficient solution to the problem above that offers a better functionality then existing commercial systems. The biggest difference from existing products is the wireless video feedback from the camera to the remote unit.The result of the project is a system consisting of two units, a manoeuvre unit with a cradle for the video camera and a remote unit from which the operator can control pan and tilt of the video camera.Communication between the two units is wireless.On the remote unit there is a joystick and a display mounted. In addition to this, there is also an IR receiver that is capable of reading the signal from the cameras own remote and sending it to the manoeuvre unit.The manoeuvre unit is equipped with one motor to control the tilt function and one motor to control the pan.

Som ett sista arbete på högskoleingenjörsutbildningen i maskinteknik på Umeå universitet så har jag sett över servicevänligheten på ett reservkraftsaggregat. Attacus Power AB har stått som värd för detta arbete och även tillhandahållit arbetsplats under utförandet.Ett reservkraftsaggregat är ofta en dieseldriven motor kopplad till en generator som alstrar ström. Denna ström kan sedan användas för att driva sjukhus eller liknande vid ett eventuellt strömavbrott.Modellen som skulle ses över heter GTC-200MSS och den är en extra tyst modell avsedd för platser som filminspelningar och liknande där ljudnivån är en viktig faktor.Det jag skulle utföra var att försöka hitta en lösning där motor och generator, med så litet ingrepp som möjligt, kunde tas ut för underhåll.Arbetet började med att olika lösningsförslag togs fram. Allt från att vicka av hela höljet, till en ny utformning av modellen. Efter att alla förslag presenterats och gåtts igenom med inblandade på företaget, så beslutades att en lösning där en truck eller liknande med hjälp av sina gafflar kunna lyfta ut motor och generator var den bästa lösningen.För att göra det enkelt för de som skulle utföra ingreppet så gjordes en enkel manual.En modell togs fram där truckens gafflar legat till grund för utförandet samt dess belastningsfall.

The goal of this paper is to find out how solar cells can improve energy efficiency on-board M/S Sydfart. The paper is based on a number of energy measurements on board the M/S Sydfart. The solar surface is calculated by measuring the available space for installing solar panels. Global radiation data is taken from STRÅNG's database, the data is then used to calculate the theoretical power produced by the solar cells. Energy efficiency is analysed in two ways.

In Sweden, harvesting pre-commercial thinning (PCT) stems for energy purposes is a interesting way of financing the high cost of preparing dense stands for a profitable first conventional thinning. This concept can be labelled bioenergy thinning. The aim of this study was to quantify the productivity of a Vimek 404R light harvester with an accumulating Naarva-Grip cutting head during the bioenergy thinning of a self-regenerated stand west of Sunnansjö in Dalarna. The stand was birch-dominated, contained 15 371 stems/ha, and measured on average 4,6 cm Dbh and 7 m tall. Even though the driver was well experienced with the machine, the stand in question was the first one that he ever thinned in this manner. Nevertheless, the driver strived to accumulate as many stems as possible during each crane cycle and chose to cut taller stems in half so as to make the handling and forwarding of the harvested stems easier.

A future expansion of wind power in the Nordic power system makes the balancing for the transmission system operator Svenska Kraftnät (SvK) more complicated. Up to the hour of delivery the balance responsible parties? (BRP) makes prognoses and plans, for consumption and production, to help maintain the balance in the electrical grid. How well this is accomplished is affected by the setup of the market design. Therefore SvK has proposed the following possible changes in market design: Increase the imbalance costsIntensify the regulation of imbalancesIncrease the temporal resolution on the different marketsPresent the prices for balancing power in real-timeModify the balancing market to simplify auction of consumption bidsA mapping over the BRPs? processes within planning and trading on the day-ahead, intra-day, and the balancing market has been performed in this thesis.

Det här examensarbetet går ut på att utreda vilken påverkan oljeval och inkörningsmetod har på tätning mellan kolvring och cylindervägg i en fyrtaktsmotor. Arbetet har utförts på en motorcykel av märket Honda och modellen heter CBR 954 RR årsmodell 2003. Det diskuteras dagligen i tidningar, på internet och i garage runt om i världen om vilken typ av inkörning som är effektivast för att få en motor att gå bra och hålla länge. Vissa bil- och mctillverkare har helt tagit bort sina inkörningsrekommendationer medan andra fortfarande har kvar rekommendationen att man ska köra lugnt och på låga varvtal under ett visst antal mil. Eftersom att inkörningen påverkar väldigt många parametrar så finns inte möjlighet att testa hur olika oljeval och inkörningsmetoder påverkar alla dessa parametrar.

The purpose of the project has been to work out recommendations that reduce the energy-related costs and environmental impact of HPW Fresh & Dry Ltd., a fruit drying factory in Ghana. The factory produces electricity with diesel and biogas but also purchases electricity from the national electricity company. Heat for the drying process is produced from biogas, kerosene and solar panels. In the project the energy system was analyzed by measuring production and consumption of heat and electricity. The project results show that the factory can become self-sufficient on heat if the available energy is used more efficient. The production units for both electricity and heat have low efficiencies.

Spelmotor är benämningen på den komponent som hanterar en del av mekaniken i ett datorspel. Förutom funktioner för grafik, fysik etc. finns också funktioner för rörelser, interaktion med världen etc. I detta examensarbete går vi in på hur en spelmotor för morgondagens mobiltelefon kan se ut, samt vad dagens mobiltelefoners hårdvara och mjukvara saknar för att dagens PC-spel ska kunna portas till dem. Stödet för att spela avancerade spel på mobiltelefoner växer ständigt och inom några år bör hårdvaran vara ungefär densamma som på PC.

The aims of the following project has beento make a proposition how to create aspecific kind of transformer. Thefollowing report evaluates the differentimportant variables and contains asuggestion for a possible design. Intheory it's an ordinary transformer that'ssuppose to transform electrical effect toa high voltage line. The design of thetransformer is using an already existingcurrent transformer design and is adjustedto work for it's specific purpose. Theproject also contains the developing of atransformer simulation model that will beused to evaluate and optimize thedimensions of the resulting transformer..

The aims of the following project has beento make a proposition how to create aspecific kind of transformer. Thefollowing report evaluates the differentimportant variables and contains asuggestion for a possible design. Intheory it's an ordinary transformer that'ssuppose to transform electrical effect toa high voltage line. The design of thetransformer is using an already existingcurrent transformer design and is adjustedto work for it's specific purpose. Theproject also contains the developing of atransformer simulation model that will beused to evaluate and optimize thedimensions of the resulting transformer..

Syftet med denna undersökning är att undersökaPedagogernas syn på barns motoriska utveckling med inriktning till naturmiljö samt om pedagogerna är medvetna om forskningen kring barns motoriska utveckling med inriktning på naturmiljön. Studien bygger på kvalitativa intervjuer. Intervjuerna gjordes på fem olika förskolor med sex olika pedagoger, både förskollärare och barnskötare. Förskolorna var placerade i en mellan stor kommun i Sverige. De intervjuade jobbade på 1-3 års avdelning, då detta var vald åldersgrupp för undersökningen. Av resultatet framgår att pedagogerna är ute i naturen olika mycket och detta beror på olika faktorer. Det är dock medvetna om fördelarna som naturen har med sig för den motoriska utvecklingen och kan inte se några nackdelar med naturen för den motoriska utvecklingen.Pedagogerna är till viss del medvetna om forskningen kring ämnet, men de anser att medvetenheten är olika från pedagog till pedagog. Slutsatsen av studien är att pedagogerna är medvetna om de fördelar som naturen har med sig för den motoriska utvecklingen och samtliga vill vara ute mer i naturen.

Detta examensarbete behandlar kommutering av en BLDC-motor, borstlös likspänningsmotor, med hjälp av FPGA, Field Programmable Gate Array. Det jämför och diskuterar också skillnader mellan de intelligenta aktuatorer som används av branchen idag med dumma aktuatorsystem och syftar till att bygga kunskap kring ämnet. Allt högre krav ställs på kommunikationen i ett fordon vad gäller hastighet och datamängd och av denna anledning är det av stort intresse att utreda om ett teknikbyte av ett driftkritiskt system som en BLDC-aktuator är möjligt och lämpligt.Som en fortsättning på tidigare examensarbeten som behandlat reglering av en borstlös likspänningsmotor med hjälp av en dum aktuator löser detta examensarbete ett problem rörande färdigskriven kommuteringskod som uppdagades. Att använda en FPGA för att ta fram kommuteringssignaler till drivsteget ger en försumbar fördröjning av de pulsbreddsmodulerade signalerna som reglerar motorn och därmed uppnås en fungerande dum aktuator som uppfyller Scanias krav för kommutering av BLDC-motorn.Dumma aktuatorer är på många sätt ett bättre alternativ än dagens intelligenta aktuatorer. Fördelar och nackdelar med tre olika system inom områdena uptime, produktionsvolymer, prisnivå och kostnader, reglerprestanda, IO-krav och eektkrav jämförs och diskuteras och på de ?flesta punkter pekar resultaten på att ett teknikbyte till dumma aktuatorer skulle ge vinster på era plan..

The purpose of this master thesis is to construct a steering transmission, for a trackedvehicle, containing two hydraulic circuits which are connected. The steeringtransmission should be mechanical to avoid steer-by-wire.BAE Systems Hägglunds has in an earlier study examined a system with two hydraulicpumps and one hydraulic motor, but the safety of the system wasn?t sufficient.To achieve sufficient redundancy there must be two hydraulic motors, which arecontrolled separately. When the two systems are connected in one point, this point is acritical part of the system because it directly affects both circuits. If one of the hydrauliccircuits fails the other should be able to operate independently as a steeringtransmission.

In this study, the effects of using fine milled cassava stems as an additive in biofuel pellet production was compared to the effects of refined starch addition. The bulk biomass fuel raw material, to which the additive was added, was a blend of spruce and pine sawdust. An experimental design in the factors cassava/starch content, moisture content and material temperature was used. Measured responses were pellet bulk density, pellet durability, amount of fines, pelletizer motor current, pellet temperature, die temperature and CV for pelletizer motor current (a measure of process stability). Each response was modeled by multiple linear regression (MLR).

Spelmotor är benämningen på den komponent som hanterar en del av mekaniken i ett datorspel. Förutom funktioner för grafik, fysik etc. finns också funktioner för rörelser, interaktion med världen etc. I detta examensarbete går vi in på hur en spelmotor för morgondagens mobiltelefon kan se ut, samt vad dagens mobiltelefoners hårdvara och mjukvara saknar för att dagens PC-spel ska kunna portas till dem. Stödet för att spela avancerade spel på mobiltelefoner växer ständigt och inom några år bör hårdvaran vara ungefär densamma som på PC.