Artificiell intelligens (AI) är en stor del i dagens datorspel. För att få inblick i komplexiteten runt AI i spelutveckling och för att förstå delar som AI består av har detta projekt genomförts. Målet var att skapa en AI-motor från grunden med bra grundplattform som är enkel att bygga vidare på. Innan projektet startade utfördes en förundersökning där olika alternativ för kartrepresentationer och grafsökningsalgoritmer togs fram. Utvecklingen av AI-motorn har haft ett starkt beroende till projektet där en spelmotor utvecklats av Niklas Ekman och Christian Mesch.

AbstractThis degree thesis was made in cooperation with Chematur Engineering in Karlskoga.Many of the environmental issues of today are a result of the motor traffic. Consumption of fossil fuels harms our environmental through formation of carbon dioxide and other greenhouse gases. To get under control with our environmental issues it?s important to find substitutes for oil that are both cheap and environmentally friendly. Ethanol has a long history as a motor fuel and is both enviromentally friendly has a high efficiency.According to the EU commissions directives for motor fuels, 5, 75 % of all the fuels in Sweden should be renewable in 2010.

Material handling is a term that includes all kinds of handling of material from a raw product to a finished one. ABB is active in the following segments; foundry, packaging and palletizing, metal industry and plastics industry.The demands for efficiency and reliability have been set very high in the industrial sector. Optimizing of the material handling will give the company higher cost-effectiveness. Around the robot there are different kinds of material flows, to optimize the cycle time, consisting of carriages combined in different ways.Motion Control is a complex system with main functions such as; positioning, synchronizing, indexing and more. The products in the system need to cooperate to make these functions possible therefore integration of motor- and servo products are important.

Renewable energy and the charging of electrical vehicles will increase in the future. Therefore the risk of outages is also increasing, partly because renewable energy is intermittent and the production amount can change fast. Charging electrical vehicles is often demanding high effect in short time, which could make faults occur. It takes more advanced technology to short the outage time. Today Övik Energi has high reliability in the power grid, but in order to maintain the reliability, it is time to prevent problems that can occur in the future. This thesis has presented a suggestion for the placement of fault detectors Protrol IPS2, in which a total of four detectors is proposed.

Denna uppsats behandlar hur lågpolygonobjekt kan detaljeras och optimeras för visning i HPL2, Frictional Games egenutvecklade motor. Uppsatsen jämför arbetsflödet för texturutveckling i applikationerna Zbrush och Mudbox och behandlar både modellering och tekniska aspekter av texturering.

Detta examensarbete har utförts på Saab Support and Services i Arboga. Syftet med examensarbetet har varit att ta fram en modell i Matlab som skall beräkna antal motorbyten, och hur många stora motortillsyner (Check 3) det kommer att bli. Detta skall utföras för att få en så kostnadseffektiv drift som möjligt fram till valt slutscenario, med 40 SK60 det vill säga 80 stycken RM15 motorer i drift. De scenarion som har påverkat projektet har varit 2014 VT, 2017 VT samt 2020 VT. Projektet har delats upp i två moment, där det ena har varit att skapa en databas i Excel för alla motorer och det andra är ett program i Matlab som skall bearbeta all data från Excel, för att på så sätt kunna få ut det mest optimala tillvägagångssättet.Det som vi har kommit fram till är att scenario 2014 VT kommer att uppnås med de aktuella motorer som finns tillgängliga idag utan att någon motor skickas iväg på Check 3.

Detta examensarbete har utförts på Saab Support and Services i Arboga. Syftet med examensarbetet har varit att ta fram en modell i Matlab som skall beräkna antal motorbyten, och hur många stora motortillsyner (Check 3) det kommer att bli. Detta skall utföras för att få en så kostnadseffektiv drift som möjligt fram till valt slutscenario, med 40 SK60 det vill säga 80 stycken RM15 motorer i drift. De scenarion som har påverkat projektet har varit 2014 VT, 2017 VT samt 2020 VT. Projektet har delats upp i två moment, där det ena har varit att skapa en databas i Excel för alla motorer och det andra är ett program i Matlab som skall bearbeta all data från Excel, för att på så sätt kunna få ut det mest optimala tillvägagångssättet.Det som vi har kommit fram till är att scenario 2014 VT kommer att uppnås med de aktuella motorer som finns tillgängliga idag utan att någon motor skickas iväg på Check 3.

För att kontinuerligt bibehålla ett flygplan i ett säkert och luftvärdigt tillstånd så krävs både stora och små ingenjörsmässiga åtgärder, ur drift- och underhållssynpunkt. En av de större åtgärderna är att byta ut motorn på ett flygplan till en starkare motor för att förbättra prestandan, vilket leder till att i synnerhet få en kortare startsträcka. Det här examensarbetet behandlar just en sådan modifiering, nämligen ett motorbyte på en Cessna 172. Flygplanets nuvarande motor är utsatt för korrosion och måste snart bytas. Då skulle det kunna vara lämpligt att byta till en starkare motor för att förbättra startprestandan.

The present study concerns a concept development of a product idea that Bengt Magnuson, associate professor, had when a heavy storm caused a widespread power failure of long duration. With a basic power-producing unit one should be able to get through a power loss. The product could also be useful for other tasks if different modules are connected, e g grass mower or snow-blower.According to the product idea the basic unit will be able to produce electric power enough for a fridge, freezer, TV, and a few electric lamps. Normally the basic unit can be used e g as a mower, when such a module is attached. An increased number of tasks would make the contraption useful and tempting for those who do not own an electrical power set in reserve.

Orust Kretsloppsakademi is a nonprofit organisation, with a goal of annually generate the same amount of electrical energy that is consumed. Orust is an island on the west coast of Sweden, north of Gothenburg. The population of 15 000 reaches 40 000 during summer, due to the large amount of vacationer. The total electricity demand is 174 GWh a year with a maximum power need of 32 MW. This report presents an analysis for the plausibility of their plan and from a power system stability perspective, the effects on the electrical grid.The conclusion is that the restraints for development of power generation from wind, solar and wave generation, are the power systems capability to transfer power, primarily in the transformers of the grid.

Simulation is a vital tool during development of JAS 39 Gripen, since money and time can be saved.The Auxiliary and Emergency Power System, AEPS, is a subsystem of the secondary power system in Gripen. It has the function of providing the aircraft with electrical and hydraulical power before activation and after deactivation of the main engine. The system also functions as backup in case of a safety critical problem in the main power supply system. The system basically consists of a control unit and an auxiliary gearbox. The gearbox is driven by an air turbine.

The supply of uninterruptible power can be applied to many areas wherecontinuous operation is highly prioritized.The application of uninterruptible power for motor operation is facilitatedusing a frequency converter. Direct current operated frequency converters canbe applied directly to the power reserve which removes the need for additionalpower-converting.Batteries have long constituted the power reserve but advancements inthe development of ultracapacitors have created a viable substitution. Ultra-capacitors have high energy storing capabilities and can be applied to highpower applications.Maxwell is a leading manufacturing company of ultracapacitors and pro-vide different modules with built-in solutions for voltage balancing. Unevenvoltages between series-connected capacitors is a phenomenon caused by vary-ing capacitance. A configuration containing Maxwell?s 56V module is createdand constitutes the power reserve in the simulations.The discharge simulation shows a significant current that could damagethe system.

Vässarös rederi bedriver idag transporter av gods och dessutom passagerartrafik, till och från Vässarö, med vanlig diesel som bränsle. I detta arbete undersöks vilka alternativa bränslen som skulle kunna användas i Vässarös fartyg. Syftet med detta arbete är att undersöka hur Vässarös rederi kan byta till ett bränsle som har mindre påverkan på miljön. Information har sammanställts om flera bränsletyper och intervjuer har genomförts med motortillverkare, bränsleleverantörer och ett skärgårdsrederi som genomfört tester med syntetisk diesel. Resultatet visar att ett tänkbart alternativt bränsle är syntetisk diesel och det bränslet skulle ej kräva modifieringar av motor eller bränslesystem och ej heller nya förvaringsrutiner.

The need for a more efficient electrical grid has made the smart grid concept popular in recent years. The aims of this study are to identify the conditions in Sweden for implementing a smart grid and to analyse the opinions of stakeholders. One finding is that the large capacity of Sweden?s existing electrical grid decreases the immediate need for smart grid solutions. However, the rapid increase in wind power might push the development of a smart grid in the coming years.

In this thesis is studied the electrical load of Paradisskolan with respect to power quality and energy consumption. The school's owner Trollhättans Tomt AB is also interested to know if they can reduce their costs by changing to smaller meter fuses. A recurring ground fault that?s been recorded from powerpanel A1A has been investigated. The school's equipped with an electrical bonding system, harmonic filters for the third harmonic currents, TN-S system from feeding transformer and groundfault monitoring.