The purpose of this thesis was to analyse, model and finally generate dynamic vehicular motions in a train. The objective with the analysis was to find important motions for a realistic train experience. The motions from the analysis were then weighted against possibilities for generation in a motion platform.A dynamic motion model was created to model the selected motions. The model was implemented in a simulation environment, more specifically MATLAB/Simulink. The simulation environment was used to simulate the model and to generate outputs to control a motion platform.

En sammanfattning av uppsatsen på maximalt 8000 tecken..

IT-­?världenssenasteochmestomtaladefenomen,molnet,harmöjlighetattrevolutioneraIT-­?användningen.Attuppfattadetsomattmolnetbaraärettnyttordfördetgamlafenomenetoutsourcingtrorjagärettmisstag.MolnetinnebärsnarareattoutsourcingnuharnåttenmognaddärföretagenkantastegetövertillattköpaITiformavtjänstersomlevererasöverInternet.Trotskostnadsbesparingarnaharanvändningenintetagitfartdåföretagarnablandannatäroroligaförhursäkramolntjänsternaär.Denhärstudiensyftartillattgeföretagenvägledningförbeslutominköpavmolntjänster.Förattskapaenbättreförståelseförvadmolntjänsterärharenkartläggningavmarknadenochenanalysavfenomenetgenomförts.EnundersökningavorganisationersanvändningavochsynpådessatjänsterharutförtsgenomintervjuermedIT-­?experterfråntiostorasvenskaföretag.Detfinnsettstortochväxandeantalmolnleverantörerpåmarknadensomerbjudertjänsteravallatänkbaraslag.Trotsdettabegränsasstorasvenskaorganisationersmolnanvändningtilliförstahandsmåickeverksamhetskritiskatjänster.Dettaberorframföralltpåenoroförattmolnleverantörernaskahabristandesäkerhet.Iverklighetenärdettroligtattmolnleverantörernaharbättresäkerhetänföretageniallmänhetharidagochdetdärförbaraärentidsfrågainnanmolnleverantörernakommerattkunnaövertygaomattdemötersäkerhetskraven.Framtidenförmolnetsergodutdådeflestaföretagpågrundavkostnadsbesparingargårmotmermolnanvändning.Detäroklartnärmolnanvändningentarfartpåallvar,menmedstörstasannolikhetkommerdenattökadrastisktsåfortmolnleverantörernaetableratsigochlyckatsvisaattdemöterkravenförsäkerhet,integrationochtillförlitlighet.MolnetsframfartkommerattinnebärastoraförändringarförIT-­?verksamhetendåITintelängreutvecklasellerförvaltasinternt.AllteftersomdebefintligaIT-­?systemenblirförlegadekommerföretagarnaattersättademmednya,bättreochbilligaremolntjänster..

Bakgrund: Medarbetarnas kompetens får en allt större betydelse för företagens konkurrenskraft. Detta innebär att företag kontinuerligt måste investera i mänskliga resurser för att bibehålla och utveckla den samlade kompetensen. Beslut om utvecklingsinsatser har omfattande konsekvenser och påverkar en organisation under lång tid. Trots detta har HR-debatten först under senare år börjat kretsa kring den strategiska betydelsen av kompetensförsörjning. Delade meningar råder dock fortfarande om hur personalfunktionen bör organiseras för att stödja kompetensförsörjningen på bästa sätt.

Enligt Standish Group är det endast cirka 35 % av alla systemutvecklingsprojekt som avslutas på ett lyckat sätt när det gäller tid, budget och resurser. Inom systemutveckling är fastprisprojekt, där systemets kostnad är förbestämd, allt mer populärt. Dynamic Systems Development Method (DSDM) är en modell för utveckling som fokuserar på fasta resurser och tid med funktionalitet som den flexibla variabeln. Syftet med den här uppsatsen är att se om man kan driva fastprisprojekt med en modell som DSDM på ett sätt som gör det till en bra lösning för både beställare och leverantör.Min slutsats är att det största problemet med DSDM är att få beställaren att godkänna den som projektmodell. Ett annat stort problem är att många projekt med DSDM blir stressiga eftersom tiden är fast.

Outsourcing är ett väletablerat begrepp som det har skrivits mycket om. När ett företag lägger ut delar av sin verksamhet till ett annat företag, så är det inte helt ovanligt att man utnyttjar en konsult för att hantera den praktiska processen. Den så kallade outsourcingprocessen. Konsulten (mellanhanden) marknadsför sig mot kunden (den outsourcande parten) som en motpol till de leverantörer (den part som verksamheten outsourcas till) som har stor erfarenhet av outsourcingprocessen och därmed ett övertag vid förhandlingar. Författarna vill i sin undersökning nå fram till en mer nyanserad bild av vilka fördelar respektive nackdelar det finns med att anlita en konsult av motsvarande slag.

Vertical hydropower units has a rotating mass of up to 1000 tons. For the generator and turbine to work well the rotating system is required to be centered in relation to the surrounding structure. This is achieved by means of radial bearings. The dynamic characteristics of these bearings have a strong impact on the overall rotational dynamics of the total system and thus influence the vibrations in the unit. At Vattenfall Research & Development in Älvkarleby ongoing research is taking place on how the bearing parameters should be represented in the rotor dynamic calculations.

This thesis treats the subject of a complete steady state and dynamic model of the VSC-HVDC covering both the AC and DC system-side of the converter. The topology of the model is recreated after the scheduled transmission line in the south of Sweden, called SydVa?stla?nken. The topology covers both a simple two terminal connection as well as a multi-terminal one. This model is to be implemented in the power system simulation program ARISTO.

Många barn har svårt att tillägna sig ett korrekt uttal och de kan uppvisa olika typer av uttalssvårigheter. Termen verbal dyspraxi används då uttalssvårigheterna är neurologiskt orsakade och den motoriska planeringen och/eller programmeringen av talets rörelsesekvenser är nedsatt. I tidigare forskning har behandlingsmetoden Dynamic Temporal and Tactile Cueing (DTTC) lett till förbättring av uttalet hos barn i 5-8 års ålder med verbal dyspraxi på stimuli (ord/meningar) som de har tränat på. Huvudsyftet i följande studie var att undersöka huruvida behandlingen har effekt på uttalet hos äldre barn med komplexa uttalssvårigheter inklusive verbal dyspraxi då behandlingen genomförs 20- 30 minuter, 3 dagar i veckan i 4 veckor. Åtta skolbarn (8-13 år) med nämnda svårigheter samt eventuell komorbiditet ingick i studien.

Inom näringslivet förekommer det ofta att företag renodlar sin verksamhet för att koncentrera sina resurserpå sin kärnverksamhet. Det har till stor del skett genom att perifera verksamheter som inte gällerkärnverksamhet, eller som kärnverksamheten är beroende av, lagts ut på andra ofta specialiserade företag.Detta har skett genom utkontraktering eller outsourcing. Med Försvarsmaktens (FM) ominriktning ochminskande anslag, kan ett sätt att effektivisera och rationalisera FM, vara att i större utsträckning lägga uttjänster på civila företag, medelst outsourcing eller utkontraktering. Detta kan skapa nya möjligheter, menäven också leda till nya problem. Uppsatsen syftar till att generellt utröna de möjligheter och problem, somcivila logistikåtaganden, kan innebära för FM.

Today?s wind power plants are only compensated for their reactive power consumption at no-load. As the wind power plants grow bigger the amount of reactive power they need also increases. This is no longer a problem that can be ignored, especially as the net owners are beginning to charge the reactive power they transport.In this thesis a couple of different methods of compensation and their prices will be discussed and evaluated. Problems, such as self-excitation, that can occur if one fully compensates the wind power plant will also be brought to surface.

Today?s wind power plants are only compensated for their reactive power consumption at no-load. As the wind power plants grow bigger the amount of reactive power they need also increases. This is no longer a problem that can be ignored, especially as the net owners are beginning to charge the reactive power they transport.In this thesis a couple of different methods of compensation and their prices will be discussed and evaluated. Problems, such as self-excitation, that can occur if one fully compensates the wind power plant will also be brought to surface.

Sedan outsourcing blev vanligare på den svenska marknaden har det även blivit vanligt att i förvaltning upphandla sin drift i konkurrens. I ett mycket tidigt skede uppmärksammandes en problematik med samarbetet mellan beställare och driftentreprenör som innebar att fakturahanteringen mellan parterna var omfattande och tidkrävande. För att bland annat minska administrationen upprättades en självriskmodell som många beställare idag tillämpar i kontrakten, vilken innebär att driftentreprenören ersätter felavhjälpande underhållsåtgärdskostnader upp till ett visst gränsbelopp. Syftet med fallstudien är att undersöka modellens uppbyggnad och tillämpning samtatt analysera vad beställare och entreprenör anser om självriskmodellen.Studien bygger främst på primär insamlad data genom ett antal intervjuer med främst en beställare, Locum samt en sekundär datainsamling i form av en enkätundersökning besvarad av verksamma entreprenörer inom branschen.För att bibehålla det offentliga fastighetsbeståndet och för att se till brukarens bästa måste en förståelse finnas mellan beställare och entreprenör. Den lösningen som idag finns för att upprätthålla kvalité och service i en funktionsupphandling är att använda självriskmodellen. För beställaren fungerar modellen som ett incitament att funktionskraven uppnås och för att minska fakturahanteringen.

Today?s wind power plants are only compensated for their reactive power consumption at no-load. As the wind power plants grow bigger the amount of reactive power they need also increases. This is no longer a problem that can be ignored, especially as the net owners are beginning to charge the reactive power they transport.In this thesis a couple of different methods of compensation and their prices will be discussed and evaluated. Problems, such as self-excitation, that can occur if one fully compensates the wind power plant will also be brought to surface.

A1260SammanfattningDenna uppsats behandlar hanteringen av en kunskapsintensiv process som har outsourcats. Studien är baserad på en fallstudie av General Motors (GM) Nordics outsourcing av sin kundtjänst till företaget EDS. Frågan som ställs är vad som händer med kunskapen inom processen och hur båda parter uppfattar denna kunskapshantering.Ambitionen med uppsatsen har varit att kartlägga kunskapsflödet från kunden till de ansvariga personerna på GM Nordic. Den kundbaserade kunskapen måste passera många led inom processen innan den når det slutliga målet. Genom analys har en del svagheter i processen framkommit.