The aim of the Master?s Thesis work is to study and develop algorithms for autonomous travel of a UGV (Unmanned Ground Vehicle). A vehicle for the mounting of sensors has been constructed in order to perform the work. Since the UGV is to be used outdoor in urban areas, GPS can be used. To improve precision and robustness, inertial navigation is used in addition to GPS, since GPS reception is likely to be diminished in such areas.

Denna uppsats behandlar problem med regelstyrd penningpolitik då hänsyn tas till osäkerhet kring kapacitetsutnyttjandet i ekonomin. Uppsatsen baseras på Taylors teorier kring ränteregler som säger att centralbanker bör sätta räntan utifrån förändringarna i BNP-gapet och inflationen. Sådana ränteregler har visat sig avspegla den historiska utvecklingen i räntan tämligen väl och har också använts som en referens vid utvärderingar för hur effektiv den förda penningpolitiken har varit genom kontrafaktiska simuleringar. Ett problem med dessa simuleringar och utvärderingar är att de oftast har använt slutgiltiga data för BNP-gap och inflation. Detta är dock inte helt rättvisande eftersom detta inte speglar den information som finns tillgänglig för beslutsfattare.

Fimpnedskräpning är ett problem ur flera aspekter. Fimparnas filter har en lång nedbrytnings­tid och innehåller tungmetallen kadmium, den lagras i allt organiskt. Med den största andelen av den totala mängden skräp har samhället varken råd att låta fimparna ligga kvar i naturen eller att plocka upp alla från densamma. Kemiskt och estetiskt såväl som ekonomiskt är fimp­ned­skräpningen ett dåtida, ett nutida och ett framtida problem. Lösningsförslag handlar ofta om restriktioner, ökade investeringar i renhållning eller tillgänglighet.

Syftet med detta projekt är att skapa en prototyp för ett digitalt tentamenssystem, där studenterna skriver tentamen med hjälp av läsplattor, samt utvärdera vilka fördelar och nackdelar ett sådant system skulle kunna medföra.Huvudfokuset för detta projekt var att utveckla en prototyp för ett digitalt tentamenssystem med stöd för bland annat automatisk rättning, kompilering och automatisk evaluering av programspråksfrågor. Vi försöker samtidigt bibehålla de positiva aspekterna av ett analogt system, som till exempel möjlighet för både lärare och elev att uttrycka sig genom frihandsritning.Denna studie har visat att det finns många fördelar för både studenter och lärare med en övergång till ett digitalt tentamenssystem samt att man med små medel kan skapa en fungerande prototyp av ett sådant system..

Earlier studies and research on the subject of perception and social media during the working process resulted in a change of the problem. At first the focus of the study was to examine how social media affects the perception of a brand although later on the problem had to be developed to instead examine if social media reflects the perception of a brand. The purpose of this study is to figure out if social media reflects consumer?s perception of a brand. This will contribute to company?s knowledge on how important social media is in their branding and will give pointers on how many resources that is necessary to spend on branding in social media.

The purpose of this study is to investigate the children?s mathematics learning through play. The questions to be answered are: how can teachers facilitate children?s mathematics learning through play? How can play affect children?s math learning? Are the children aware of the role of play in their mathematics learning?My method is based on interviews and observations. My informants are three teachers who work in two different preschools.

I detta examensarbete tas ett konstruktionsförslag fram på en bilbarnstol vars syfte är att minska ergonomiska problem i samband med installation och användning. Det övergripande målet är säkrare barntransporter. Inledningsvis studeras bilbarnstolar utifrån ett brett perspektiv. En sammanställning av problemen bildar basen för det fortsatta konstruktionsarbetet. En marknadsundersökning genomförs för att kontrollera utbudet av bilbarnstolar i Sverige, vartefter koncept tas fram.

Företaget Flextronics AB i Linköping testar moderna mobiltelefoner för tillverkares räkning. Som examensarbete har jag fått företagets uppdrag att utvärdera och förbättra deras testsystem DVT-UMTS (3G).DVT-UMTS är ett komplext system av komponenter, och man misstänker att dessa stör varandra inbördes, vilket i sin tur kan ge felaktiga mätresultat.Beträffande mottagarsidan hos en mobiltelefon tror man att DVT-UMTS p g a störningar, s k intermodulationsprodukter, uppvisar bitfelshalter i testet Rx Out of band blocking. Komponenter som kan tänkas ge störningar är continuous wave-generator och basstationssimulatorn. Antennanslutningen bortses från i undersökningen. Kontroll av CW-generatorn sker med hjälp av lågpassfilter, riktkopplare och dämpare.

ABSTRACTMusic and differences in knowledge ? a study of music teachers experiences with differences in musical knowledge. The purpose of this paper is to, out of a music teacher?s perspective, see if the differences in music abilities between 7th grade students are at all, or in some ways connected to the previous schools they?ve attended. I will also research in what areas, in the subject of music, students are differing more, as well as less, in their knowledge. The analysis is based on interviews with six 7th grade music teachers working in the Swedish nine-year compulsory school system.

Syftet med detta examensarbete är att undersöka vilka lärprocesser som sätts igång hos körsångare i ett sceniskt projekt. Vilka är de möjliga lärprocesserna? Hur skiftar de från individ till individ? Vilka faktorer anser körsångarna bidrar till upplevelse av egen utveckling?Jag har använt mig av den litteratur och de uppsatser som publicerats inom närliggande område i första hand på svenska. Det huvudsakliga materialet är de kurssvar som 30-talet körsångare i Damkören Söt Likör vid Karlstad Universitet lämnade in som tentamensuppgift vid Kursen Sceniskt körprojekt med publik inriktning i vilket merparten av körmedlemmarna deltog. Kursen bestod i att instudera det för kören specialskrivna körverket Snorvipas Saga och tillsammans iscensätta och marknadsföra detta i en timslång föreställning inför betalande publik som en del av körens 20?års jubileum hösten 2007.För att utvärdera svaren använder jag en narrativ metod där jag utgår från Judit Bells beskrivning i Introduktion till Forskningsmetodik.

The aim of this study has been to examine if an implementation of a One Stop Shop in the public sector and its IT-support can serve as a motor for business development. By examine the relation between the One Stop Shop and the public administrations we have tried to answer this question. The municipality that we have examined underwent a big change, seven years ago, when they implemented a One Stop Shop including a IT-support called Flexite. But despite these seven years and the fact that Flexite has changed approach from a Case Management System to a Support System for Business Development the municipality have not adapted to this change. .

In the present thesis, we have studied the management control system in Enskede-Årsta-Vantör, one of Stockholm?s municipal districts, with focus on theories about New Public Management (NPM). When NPM was introduced, a number of complications arose. Some of these, along with the district?s solutions of the complications, are described and analyzed using e.g.

Data retrieved from airborne laser scanning represents a new source of forest data. Today, the technology has matured so that it can function in an operational environment. The aim of this study was to compile areas of application of laserdata in forestry. Moreover to analyze costs and accessibility of laserdata. The goal was to provide private forest owners information to support assessments of possible benefits of laserdata.

This thesis explores how remote work impacts organizational culture and identifies leadership strategies that can preserve and strengthen the culture in a remote work environment. By employing a theoretical framework related to organizational culture, remote work, and strategies, along with a methodology based on qualitative interviews, the study aims to fulfill its specified purpose. Theories such as Schein?s three levels of culture and McKinsey?s 7S Framework are applied to understand and analyze the collected empirical data. The empirical data, presented through four themes, is based on respondents? experiences and opinions regarding remote work can lead to reduced social interaction and sense of belonging, but strategic digital initiatives and adaptive leadership can help maintain organizational culture despite the lack of physical presence.

På Alfred Nobelmuseet i Karlskoga finns en avdelning som kallas Fiffiga huset. Där finns många experiment som besökare kan prova på, samt montrar som visar hur olika tekniska och maskinella apparater fungerar. Till utställningen och öppnandet sommaren 2009 ville de ha två nya demonstratorer. I rapporten kallas dem för reaktionstidsväggen och baklängesprataren. Reaktionstidsväggen skulle mäta besökarens reaktionstid genom att tryckknappar, med inbyggda dioder som slumpvis tänds, trycks ned i rätt ordning.