
Sökresultat:
140 Uppsatser om Automation - Sida 8 av 10
Robotinteraktion på litet företag : Examensarbete Industriautomation
The division of Electricity at Uppsala University runs a project called Lysekil project, they have designed a buoy that uses the waves to create electric power from a generator attached to the bottom of the sea.Uppsala University is closely connected with the company Seabased and the university makes use of their facilities in Lysekil. When they designed the buoy issues occurred, the geometric design was flawed, brackets with a short shelf life and it is generally uneconomic.A study visit was done in Lysekil on Seabased facility. With this visit the project started, which is to improve the design of the buoy and the attachment of wires leading to the generator. In this project we have chosen to use a beam system with three beams that are attached to the buoy. Then a wire attached to a plate that sits between the beams will be leading to the generator. Two proposals for construction are created, what distinguishes them are the brackets between the beams and the buoy.From these constructions, the design that is considered most optimal for our project is chosen.All parts of the buoy have been modeled and the drawings are designed in ProEngineer software.The two constructions are compared with each other, but the whole focus is on the second and final structure. The report begins with an introduction describing Lysekil project, and a task description of our project.The project aims to produce an optimal buoy that will be easy to design, materials restrictive with good durability and an economical solution.Wave power true function has been studied, mechanical and finite element analysis of beams, buoy and plate design.This has been presented in this report, where in the various chapters can read more about the processes. Although the relevant facts and information on this project and buoy development is included.
Omkonstruktion av svetslägesställare
Detta examensarbete har resulterat i nykonstruktionen av en svetslägesställare för tyngre industriella tillämpningar. Svetslägesställaren är av en 2-axlig typ som kan lyfta och rotera arbetsstycket. Den är också anpassad för att möjliggöra påbyggnad av en tredje axel som kan rotera arbetsstycket kring en axel vinkelrät mot armens ovansida. Den nya konstruktionen klarar en arbetslast på 3000 kg. Lasten bärs upp av en lyftarm som kan vara upp till 3500 mm lång.
Styrskåpskonfigurator
Ekatech AB är ett litet företag som till huvuddel sysslar med Automation och styrning av industrimaskiner. Genom flera år av arbete i projekt som innefattar byggande av styrskåp har man sett många styrskåp som varit onödigt komplicerade att bygga och blivit onödigt dyra för kunderna. Genom att genomföra detta projekt har företaget förhoppningar om att locka fler kunder genom ett konkurrenskraftigt pris på styrskåp och även erbjuda en kraftigt förkortad leveranstid jämfört med tidigare.Hela projektet syftar till att dela upp styrskåpet i moduler som sen ska gå att sätta ihop till ett komplett styrskåp av olika storlek beroende på hur många och vilka moduler som väljs. Arbetet i projektet och resultatet av detsamma är fördelade på några ingående delar. För det första skulle mycket arbete läggas ner på att leta upp komponenter som är effektiva att installera och är väl anpassade till varandra.
Styrsystem : För en forskningsutrustning
The division of Engineering Materials at Linköping University, department of Management and Engineering, conducted a research project concerning Fatigue life of thermal barrier coatings during 2009. During this project equipment to provoke these fatigue failure by rapidly heating and cooling test subjects in cycles, was ordered.Design and manufacturing of the equipment was handled internally at LIU.The equipment was built using a furnace that is lowered and raised over the table where the test subject is placed. To keep the temperature of the furnace a lid slides in place to close the downward facing opening of the furnace when it is in the raised position. On this door there is nozzle that is used to cooling of the test subject by air.To make sure that the equipment can work independently you need an Automation controller that can evaluate if movement can occur without danger of collisions. The control system also needs to monitor that all elements are performed according to plan.This degree project is based on a modular system from OPTO 22 and includes the configuration of a PLC that will be supplied with logic and a user interface.The degree project resulted in a graphic interface in which a user can set desired values for different parameters and get information about current values for them.
Fördelar och nackdelar hos olika gränssnitt på svenska kärnkraftverk ? från då till nu till sen : Kontextuella intervjuer kring gränssnittsutformning
Syften med projektet är att presentera tankar och åsikter kring gränssnittsutformning i kontrollrum från fem olika informanter med erfarenhet inom kärnkraftsindustrin; och diskutera dessa utifrån dagens teorier för att se en möjlig framtida utveckling av gränssnitt i kärnkraftverk. Studien utfördes genom kontextuella intervjuer över fyra intervjutillfällen. Rapporten följer en progression av exempel från vad som kan ses som grundläggande kunskaper kring gränssnittsutformning till vad som är en mer komplex diskussion då gränssnitten är en del av en komplex miljö. Studien har sagt en del om var man varit, var man är och vart man eventuellt är på väg inom gränssnittsutformning samt pekat på en del möjligheter och problem man ställs inför. Detta rör främst fyra punkter och diskuteras i rapporten: (1) Hur ska flexibla och adaptiva gränssnitt utnyttjas på bästa sätt? Möjliga områden är larmhantering och kommunikation mellan operatör och Automation samt bestämma när något ska visas på en stor skärm.
Rörsvetsning i konceptet Factory-in-a-Box
This Master of Science thesis was a part of Pharmadule Emtungas project to construct a mobile automated cell for welding of carbon steel pipe (Heating, Ventilation and Sanitation). Pharmadule Emtunga is using a modular building concept for building pharmaceutical factories. The modules contain these pipes. The goal of the thesis was to present concepts for technical solutions regarding welding methods and fixtures for the cell. Conceptual models for the cell were made with aid of CAD software.
Konstruktion av kassett och kalibreringsstation till jetprintern MY500
MYDATA Automation AB is one of the leading companies in development of surface-mountingtechnology and stencil free solder paste applications. MYDATA?s MY500 is a jet printerdesigned for solder paste application on printed circuit boards. The jet printer contains a cassettewhich consists of a holder and a cartridge. There is also a calibration unit which monitors andcalibrates the application of solder paste.
Algoritmisk (o)r?ttvisa? En analys av risker och r?ttsliga utmaningar f?rknippade med anv?ndningen av automatiserat beslutsfattande inom den offentliga f?rvaltningen
M?let f?r den svenska digitaliseringspolitiken ?r att Sverige ska bli fr?mst i v?rlden p?? att nyttja digitaliseringens m?jligheter. Ambitionen ?r s?ledes att ?ka inslaget av Automation inom den digitaliserade f?rvaltningen, genom att bland annat automatisera fler beslutsprocesser inom den offentliga f?rvaltningen. Det ?r ett m?l som medf?r en i allt h?gre grad digitaliserad v?lf?rd.
En analys av sa?ljklimatet i komplexa business-to-business relationer : En utredande nula?gesanalys i kontrast till Insight Selling
The thesis aims to describe the current sales climate in the context of complex sales in business-to-business. The purpose is to increase the clients knowledge of sales and test the clients hypothesis that the sales climate is changing from Solution Selling to Insight Selling, further the thesis aims to contribute to the scientific debate of sales. Solution Selling is characterized, as the name suggest, by selling of solution to the customers needs. With Insight Selling the seller has a provocative approach towards the customer and the seller is searching for customers in the need of change. This is a qualitative study conducted with eight interviews and one focus group.
RTLS - real time location systems : an inventory study for agriculture applications and requirements
The trend towards increasingly large farming units raises questions regarding how to better monitor production. Larger units make the impact from possible errors more severe, which increases the pressure on management supervision. To cope with management issues, prevent errors and handle increased demands on traceability and documentation, the Real Time Location Systems (RTLS) concept is making its way into various parts of agriculture.
In sectors outside agriculture, RTLS are already being used successfully to track and locate items through nodes at different levels of accuracy, such as room level or the relative or absolute position. Empirical data can be received in real time from the nodes.
Automatiskt brandskydd: - tryggt eller falsk trygghet?
Allt fler funktioner automatiseras idag och det gäller även brandskyddet i våra fastigheter; fungerar de på ett tillförlitligt sätt? Syftet med rapporten var att diskutera Automationens tillförlitlighet, samt undersöka felfrekvens och om de felen är relaterade till interaktionen mellan människa och teknik. Det finns flera olika lagar som reglerar brandskydd i fastigheter samt att försäkringsbolagen har vissa krav på brandskydd när fastigheten ska försäkras. De vanligaste komponenterna i en automatisk brandskyddsanläggning är centralapparat, detektorer, larmdon och eventuellt sprinkler. Centralapparaten tar emot signal från detektorerna, aktiverar larmdon, och larmar SOS-Alarm.
Kvalitetsförbättringar och Emballageinstruktioner
This report is the result of a thesis carried out at the Department of Innovation, Design and Technology (IDT), at Mälardalen University on behalf of ABB AB Machines.The year was 1988 when ASEA and Brown Boveri formed a joint venture under the name ABB (Asea Brown Boveri).We perform our thesis at the division Discrete Automation and Motion where they primarily develops, manufactures and sells synchronous and asynchronous AC motors and generators.The main purpose of this thesis was initially to write a general packaging instruction, but the priority changed to develop more specific packaging instructions for Rotors, Stator gables, Bearing support and Outer Cover (plates) instead.The work started off to deal with a problem about that the staff had to start its work to grind away rust on the stator gables due to those stored outdoors. The result was mainly an investment in a new gable rack so that the material can be stored inside, as well as a packing instruction as it was originally intended.The problem on the bearing supports were that the staff thought it was demanding and difficult to clean them from the rustproofing they were greased in. If it is not possible to remove all rust protection it can cause the paint to not attach properly. After having compared with similar articles a test were done to order a pair of bearing supports without corrosion inhibitor, which gave good results. This initiative also set in motion a process to do the same for more different items.For special pallet, a survey were made of the process with two different VSM and a calculation of how much ABB would earn at ordering more special pallets than getting the material delivered on the A-pallets.
En studie av en industrirobots beteende vid borrning
In the assembly process of airframe structures there are many drilled holes and on some parts the holes are mainly drilled manually with pneumatic handheld drilling machines. During conventional drilling in metal, burrs appear. To remove these burrs the parts of the structure must be separated and deburred before they can be put together for fastening. This is a time consuming measure and therefore expensive. To facilitate this process and lower production costs some parts of the process needs to be automated.A part of this thesis was a project in co-operation with Saab, Novator, Specma Automation and the University of Linköping.
Förbättringsförslag på banduppbyggnaden : Outokumpu Stainless AB Thin Strip
Uppgiften var att undersöka en maskins prestanda genomatt identifiera brister och föreslå förbättringar.Alla rostfria stålband som skall genomgå process i valsverk eller bandslip måste först prepareras i banduppbyggnaden. I denna maskin svetsas strips till bandets ändar. Det möjliggör valsning av hela bandlängden. Förutom svetsning lindas band på stålkärna. Ett krav då nästkommande processer är konstruerade för kärnsystem.Huvuduppgiften med detta examensarbete är att undersöka om banduppbyggnaden lindar band med tillräcklig kraft inför nästa processteg, eftersom Outokumpu Thin Strip Nyby sett problem i valsverk och bandslip med svagt lindade band.Mätningar genomfördes på den utrustning som drar bandet genom linan.
Slitageestimering av bandfordon
Detta examensarbete har gått ut på att med hjälp av vibrations- och temperaturmätningar göra ett system för slitageestimering av stridsfordon. Denna rapport är en av två delar som ingår i detta projekt. Projektet är utfört vid Land Systems Hägglunds anläggning i Örnsköldsvik. Utrustningen som tagits fram är tänkt att vara en liten och billig utrustning som monteras i alla fordon för att under drift lagra hur stora påfrestning fordonet utsatts för. Utrustningen är uppbyggd kring en mikroprocessor i form av en digital signalprocessor.