Omkonstruktion av svetslägesställare
Detta examensarbete har resulterat i nykonstruktionen av en svetslägesställare för tyngre industriella tillämpningar. Svetslägesställaren är av en 2-axlig typ som kan lyfta och rotera arbetsstycket. Den är också anpassad för att möjliggöra påbyggnad av en tredje axel som kan rotera arbetsstycket kring en axel vinkelrät mot armens ovansida. Den nya konstruktionen klarar en arbetslast på 3000 kg. Lasten bärs upp av en lyftarm som kan vara upp till 3500 mm lång. Armen finns också i en version som är 4500 mm lång, men den bär endast 1400 kg. Dessa belastningar resulterar i jämförbara utböjningar av lyftarmen. Utböjningen blir ca 14 mm. Den totala lyftrörelsen uppgår till 3500 mm. En stor del av arbetet har varit att dimensionera konstruktionen. Till detta har det upprättats ett flertal beräkningsprogram som, efter anpassning, kan köras med hjälp av ett kalkylprogram oberoende av datorsystem. Programmen är till för att ge riktvärden för fortsatt dimensionering av mer komplicerade detaljer. Programmen kan i förlängningen kopplas till andra verktyg som i sin tur automatiserar konstruktionen av framtida svetslägesställare. För manövrering av maskinen har ett styrsystem utvecklats. Detta styrsystem är uppbyggt kring elektronik som är anpassad för industriell automation. Det består av en hårdvarudel i form av en PLC-enhet. Till detta har det utvecklats ett styrprogram som ger elektroniken instruktioner om åtgärder och kontrollparametrar. I den nuvarande versionen är programmet byggt för på/av- och riktningsstyrning av 2 motorer och kan spara 4 positioner. För att göra systemet användbart kan det byggas ut till att kontrollera fler motorer och också mycket fler positioner. För att maximera användarvänligheten sker programmeringen av rörelsesekvensen med en så kallad ?Teach-In?-funktion där operatören ?lär? maskinen vad den ska göra.