Sök:

Sökresultat:

1572 Uppsatser om Automation slipning vision robot - Sida 30 av 105

Hur förbättra utvärderingsverktyget på VUC

Detta examensarbete avser att utvärdera det befintliga kursutvärderingssystemet hos Vägsektorns Utbildningscentrum. (VUC). För att studera detta har vi använt oss av fokusgrupper, intervjuer och auskultation. Studien visar att det uppstår en viss diskrepans mellan vad VUC:s vision säger om hur kursutvärdering ska hanteras och hur kursutvärderingen hanteras idag. En slutsats som vi drar är att den information som genereras av kursutvärderingen motsvarar det syfte VUC har med kursutvärderingen.

Prestandaoptimering av spelet Go Supernova

Som underlag för den här rapporten använder vi oss av vårtspel Go Supernova. Det är skrivet i Java med hjälp avramverket LibGDX. Vi har undersökt hur man kan optimeraspelet för att kunna hantera så många objekt som möjligt menändå hålla ett bra spelflöde utan att förstöra den vision vihade när vi skapade spelet från första början. Vi har kommitfram till att ljusmotorn box2dlights använder sig av mycketprocessorkraft och användningen av den behövde justeras föratt tillfredsställa våra krav. Vi kommer även att tala omdesignval av spelets interna delar som gjorde att vi kundeundvika prestandaförluster..

Hus på väg : En kostnadsstudie över flyttning av tre enfamiljshus

This thesis treats Building Information Modeling, BIM, in the production stage. Brieflydescribed BIM is virtual model of a building object where all information about theobject is gathered. All the involved operators in the construction project have access tothe model and can gather or share information about the project. There are several waysto apply BIM in the production stage. This thesis primarily deals with visualization of theobject, preparation and planning, the ability to take amounts from the model andcoordination and clash control.The basic issue was highlighted by Byggdialog AB.

Engagemang och skolutveckling : En studie om engagemangets betydelse i skolutvecklingsprojekt

Denna studie var inspirerad av ett projekt finansierat av VINNOVA där målet var att skapa en horisontell teknisk plattform för processindustrin som ska distribuera lösningar inom automation och processtyrning. Denna plattform skulle skapa värde genom att bidra till bättre systemunderhåll, en snabbare utvecklingscykel, mer effektiv utveckling av produkter, bättre dialog mellan parter av utvecklingsbehov och större valmöjligheter av leverantörer. Denna plattform skulle förhoppningsvis även minska trösklarna för inträde på marknaden för små leverantörer.Syftet med denna studie var därför att få en djupare förståelse för hur företag inom processindustrin ser på implementeringen av en e-marknadsplats. Detta genomfördes genom att beskriva de teoretiska framgångsfaktorer som finns för en framgångsrik e-marknadsplats, det mervärde som aktörer på en e-marknadsplats erhåller genom att delta och sedan jämföra dessa med verkligheten i en fallstudie.I fallstudien intervjuades två företag från processindustrin; ett företag inom gruvbranschen och ett inom pappersmassabranschen. Studiens resultat visar att det mellan två företag inom processindustrin kan finnas en tydlig diskrepans på hur man ser på ett deltagande i en e-marknadsplats.

Förekomst av UV-relaterade förändringar i ögats främre segment bland hjälpsökande i Nicaragua

Bakgrund: En långvarig exponering av ultraviolett strålning kan påskynda utvecklingen av pinguecula, pterygium och katarakt. Pinguecula är godartad men kan orsaka okulär irritation. Pterygium kan växa in över kornea och ge upphov till bland annat nedsatt visus. Katarakt står för ungefär 40 % av de 16 miljoner synsvaga i världen, varav 99 % finns i utvecklingsländer.Syfte: Syftet med denna studie var att undersöka prevalensen av UV-relaterade förändringar i ögats främre segment bland glasögonbehövande under en resa med Vision For All till Nicaragua. Faktorer som ålder, kön samt miljö undersöktes för att se om det fanns något samband mellan dessa faktorer och prevalensen av vissa ögonförändringar i ögats främre segment bland de hjälpsökande.Material & metod: Studien genomfördes i april 2011 under en resa till Nicaragua i samarbete med Vision For All.

Utveckling av ett balanserat styrkort

Bakgrund och problem: Flygfältsbyrån AB, med det rörelsedrivande dotterbolaget FBEngineering (FBE), förvärvade AEC år 1999. På grund av de senaste årens minskadeefterfrågan har de varit tvungna att reducera antalet anställda eftersom företaget gåttmed förlust. Det kan delvis bero på att de har haft en otydlig strategi och blivit vadMichael E. Porter kallar ?stuck in the middle?.

Automatisering av härdugn

Examensarbetet har utförts på Metso Refiner Segments AB i Hagfors, Värmland. Gjuteriet arbetar mot pappersindustrin och produkten de tillverkar kallas för malsegment. Malsegmenten sitter monterad på två stora skivor i en raffinör, vilket används för att framställa mekanisk pappersmassa. För att minska personalkostnaderna och för att få bort ett monotont moment för operatörerna vill Metso automatisera den station där malsegmenten härdas. Värmebehandlingen sköts idag av två operatörer och är tänkt att efter en automatisering kunna skötas av en operatör.

Utveckling av FPGA-baserad lösning för PROFINET

PROFINET är en öppen standard för industriellt Ethernet, som uppfyller alla behov inom automation. PROFINET gör det möjligt att koppla in det befintliga fältbussystemet, till exempel PROFIBUS utan att det behöver ändras, genom ett så kallat proxy. PROFINET finns i två utförande PROFINET IO och PROFINET CBA, där IO är en decentral lösning och CBA är en komponentbaserad lösning. PROFINET använder sig av tre olika kommunikationskanaler för att skicka och ta emot data. Detta gör att företag successivt kan gå över till PROFINET utan större omkostnader som det skulle innebära om hela anläggningen skulle behöva byggas om.

BIM i produktionsskedet

This thesis treats Building Information Modeling, BIM, in the production stage. Brieflydescribed BIM is virtual model of a building object where all information about theobject is gathered. All the involved operators in the construction project have access tothe model and can gather or share information about the project. There are several waysto apply BIM in the production stage. This thesis primarily deals with visualization of theobject, preparation and planning, the ability to take amounts from the model andcoordination and clash control.The basic issue was highlighted by Byggdialog AB.

Effektivisering av produktionsflöde för bakaxelbryggor på Ferruform: Med hänsyn till framtida artiklar och volymer

Det här examensarbetet har genomförts på Ferruform, Luleå, som är ett dotterbolag till Scania. Här produceras bakaxelbryggor, tvär- och sidobalkar samt stötfångare till lastbilar och bussar. I dagsläget finns ett flöde för bakaxelbryggor med navreduktion som inte stämmer överens med huvudflödet av bakaxelbryggor vilket skapar extra hantering och problem vid produktionsplanering. Inom de närmsta åren ska dessutom kapaciteten ökas och artiklarna i flödet ersättas av nya. Målet med examensarbetet har varit att ta fram ett förslag på ett enhetligt flöde som är anpassningsbart till de ökande volymerna och de nya artiklarna.

Indentifiering och reglering av industrirobot med hjälp av accelerometer

Dagens robotindustri har som mål att bygga billigare och lättare robotar, vilket ger allt vekare robotar. Denna rapport studerar identifiering och reglering med en extra armsensor ? accelerometer ? på en flexibel industrirobot. Studien har skett både simulerat och experimentellt på en industrirobot.Vid identifiering med accelerometer befinner sig accelerometern i ett roterande koordinatsystem. Denna rapport presenterar en kompenseringsalgoritm för att transformera signalerna från det roterande koordinatsystemet till ett rumsfast koordinatsystem.I denna rapport presenteras regulatorstrukturerna I-PID, II^2-PID och LQG, vilka alla återkopplar motorvinkel och armvinkelacceleration.

Produktplacering i skuggan av framtiden : Samspelet mellan karaktärer och varumärken i film

Syftet med denna studie har varit att undersöka samspelet mellan karaktärer och varumärken i framtidsfilmerna: 2001: A Space Odyssey, Back to the Future Part 2, The Fifth Element, I, Robot och The Island. I förgrunden för vårt arbete finns ett samhälle där individen ställs inför ett ökat utbud av varumärken, samtidigt som företagens utmärkande unika identitet blir allt viktigare för att fånga konsumenternas intresse. Denna identitet, som företag bygger upp exempelvis genom produktplacering i film, utgörs framförallt av framträdande karaktärer som agerar och tillsammans med filmen ger produkten liv.Studien har genomförts med hjälp av en kvalitativ innehållsanalys, där det empiriska materialet har införskaffats genom ett strukturerat protokoll som behandlar våra valda filmers produktplaceringsförekomster. Detta protokoll, bestående av de centrala benämningarna aktiv- och passivprodukt, har drivit oss vidare till ett resultat för vår studie.Resultatet har i analysen utkristalliserat och tydliggjort påträffandet av fem karaktäristiska mönster som beskriver varumärkenas roll och funktion i våra fem valda filmer. Samtliga mönster har underbyggts av vår använda teori om kulturellt meningsförmedlande av Grant McCracken och har påvisat att det sker ett meningsutbyte mellan film, karaktär och varumärke..

Master-slavesystem med två haptiska robotar för palpation på
distans

Axelopererade personer har svårt att röra sig under några veckor efter operationen. Den som bor i glesbygden och blir opererad i axeln eller armen måste regelbundet åka långa sträckor för att besöka sjukvården och bli undersökt. Frågan är om det går att minska dessa bilturer och samtidigt behålla vårdkvaliteten? Man har kunnat reducera patienternas resande till och från sjukvården med hjälp av en enkel videokonferensanläggning som patienten får låna hem. Med denna utrustning kan patienten upprätta videomöten med vårdpersonalen istället för att åka till sjukvården.

Formgivning och konstruktion av larmsystem för marint bruk

Roland Öhrvall, VD för Ro Rollytech AB, hade en idé om ett båtskydd som med hjälp av GPS skulle kunna meddela båtägaren om oönskad aktivitet, såsom stöld eller inbrott. Genom projektet ?Ett entreprenöriellt universitet? förverkligades idéen vid Luleå tekniska universitet. Den systemtekniska utvecklingen av larmet påbörjades 2005 och utfördes av EISLAB (Embedded Internet System Laboratory) vid LTU. Efter två års arbete var det yttre höljet det enda som kvarstod mellan idé och verklig produkt.

Ett student anpassat inredningskoncept : - för restaurangen Down Town i Eskilstuna

Examensarbetet har innefattat att utforma ett inredningsförslag till restaurangen Down Town i Eskilstuna. Förslaget har anpassats till den primära målgruppen studenter i åldersgruppen 18 ? 35, på Mälardalens högskola i Eskilstuna. Vår uppdragsgivare har en vision om att restaurangen i framtiden ska bli en naturlig mötesplats, där studenter till förmånliga priser kan äta lunch och umgås. Utifrån en enkätundersökning, intervju med uppdragsgivaren, resultatet av rums analysen, inspirationsresan och litteraturstudier har vi arbetat fram ett helhetskoncept anpassat till målgruppen..

<- Föregående sida 30 Nästa sida ->