Vid kärnkraftverket Ringhals AB utför det årliga kontroller av systemen för att säkerställa en säker drift. Dessa är i många fall visuella kontroller där videoprober, som manuellt skjuts in i rören och tankarna, används. Då systemen många gånger innefattar rörböjar och trånga utrymmen, har vissa delar av systemen inte varit åtkomliga med befintlig utrustning. Detta har föranlett det behov som renderat i detta examensarbete. Kravspecifieringen av lösningen innefattade följande:? Damm-, vatten- och strålskyddad? Tåla vardagligt bruk? Enkel att använda, enkel att ta av och sätta fast på befintlig utrustning vid behov? Kompakt, för att kunna användas till så många applikationer som möjligtEn drivenhet till ett befintligt inspektionssystem togs fram.

Vid kärnkraftverket Ringhals AB utför det årliga kontroller av systemen för att säkerställa en säker drift. Dessa är i många fall visuella kontroller där videoprober, som manuellt skjuts in i rören och tankarna, används. Då systemen många gånger innefattar rörböjar och trånga utrymmen, har vissa delar av systemen inte varit åtkomliga med befintlig utrustning. Detta har föranlett det behov som renderat i detta examensarbete. Kravspecifieringen av lösningen innefattade följande:? Damm-, vatten- och strålskyddad? Tåla vardagligt bruk? Enkel att använda, enkel att ta av och sätta fast på befintlig utrustning vid behov? Kompakt, för att kunna användas till så många applikationer som möjligtEn drivenhet till ett befintligt inspektionssystem togs fram.

Vid kärnkraftverket Ringhals AB utför det årliga kontroller av systemen för att säkerställa en säker drift. Dessa är i många fall visuella kontroller där videoprober, som manuellt skjuts in i rören och tankarna, används. Då systemen många gånger innefattar rörböjar och trånga utrymmen, har vissa delar av systemen inte varit åtkomliga med befintlig utrustning. Detta har föranlett det behov som renderat i detta examensarbete. Kravspecifieringen av lösningen innefattade följande:? Damm-, vatten- och strålskyddad? Tåla vardagligt bruk? Enkel att använda, enkel att ta av och sätta fast på befintlig utrustning vid behov? Kompakt, för att kunna användas till så många applikationer som möjligtEn drivenhet till ett befintligt inspektionssystem togs fram.

Denna rapport presenterar en utvecklad konceptlösning för ett stativ med katapultfunktion somska användas i cirkusdisciplinen handstans. Stativet är utvecklat för att skicka upp en akrobat,som väger 65 kg, en halv meter ovanför de rörliga stagens maxläge.Den kraft som akrobaten klarar av att hålla emot med och det beteende som krävs vid uppskjutetär framtaget och beräknat med hjälp av det matematiska programverktyget MATLAB.Konstruktionen modelleras i Solid Edge ST2 och hållfastheten beräknas i det modellbaseradefinita elementmetodsprogrammet Ansys Workbench. Pneumatik, hydraulik, mekatronik ochmekanik undersöks som möjliga alternativ till drivning för katapultfunktionen och utvärderasutifrån den ställda kravspecifikationen.Konceptet som presenteras har en ram av Aluminium för att få god hållfasthet och samtidigt enlåg vikt vilket underlättar vid frakt. I ramverket är fyra stycken mekaniska dragfjädrar infästamellan ramens topp och två stycken linjärt lagrade stålstänger. Fjädrarna spänns ned med enelektrisk vinsch, fästs i en snabbkoppling och släpps sedan för att på så sätt skjuta upp akrobateni luften.

At a manufacturing company, due to the competition the price is reducedtowards the manufacturing cost. Therefore it is important to maintain control ofones costs and keep calculations up-to-date.This thesis deals with cost accounting at a Aluminium-processing company. The report focuses on calculating machine cost per hour since the manufacturing costs are the major part of the total product cost.Managers on the company believe that the costs they use in calculations todayneither is up-to-date nor advantageous in a market aspect and due to that their calculations need to be revised. The machines cost per hour is a major part in the manufacturing calculation. The company wants to provide a competitive price that also covers their costs.

Vid kärnkraftverket Ringhals AB utför det årliga kontroller av systemen för att säkerställa en säker drift. Dessa är i många fall visuella kontroller där videoprober, som manuellt skjuts in i rören och tankarna, används. Då systemen många gånger innefattar rörböjar och trånga utrymmen, har vissa delar av systemen inte varit åtkomliga med befintlig utrustning. Detta har föranlett det behov som renderat i detta examensarbete. Kravspecifieringen av lösningen innefattade följande:? Damm-, vatten- och strålskyddad? Tåla vardagligt bruk? Enkel att använda, enkel att ta av och sätta fast på befintlig utrustning vid behov? Kompakt, för att kunna användas till så många applikationer som möjligtEn drivenhet till ett befintligt inspektionssystem togs fram.

Detta examensarbete utfördes på Karlstads universitet för företaget Precer Autotech Innovation AB. Arbetet ägde rum våren 2014 under en 15 veckors period. Uppdraget var att ta fram en lättvikts fastbränsleförråd (främst för pellets) tillsammans med en fungerande frammatningsmekanism samt analysera olika möjliga placering av tanklock. Tanken ska sitta i en 2 dörrars halvkombi av kompakt SUV modell. På grund av sekretess har jag inte gått in i mycket i detalj på vilka fasta bränsle som kommer användas, rapporten kommer fokusera på själva uppdraget.Efter förstudien tog man fram olika koncepter utifrån kravspecifikationen från uppdragsgivare, därefter utvärderas koncepterna med olika beslutmatrisser till det bara fanns några koncepter kvar.

The purpose of this study has been to make an inventory of combustible waste in the region around Norrköping and to investigate the composition of domestic waste, industrial waste and two different types of sludge. The work was performed at the request of Norrköping Miljö & Energi, due to the planning of an incineration plant. The inventory of the waste was performed through inspection of environmental impact reports, from waste disposal plants in a number of local government areas in the region. The quantities were also compared to another inventory, carried out in a different way. The characterisation of the wastes was compared to the fuel specification determined by Norrköping Miljö & Energi.

The present project was initiated with the aim to create pattern modules for use in public environments. My intention was to let the properties, of the specific materials used, have a marked influence on the realisation of the final form. I also wanted to find a material, which is suitable from the perspective of sustainabilityand possibilities to create modules from it. The work was initiated with a study of some candidate materials and many sketches before I finally made my choice. My decision was clear after a visit to the company Glasfabriken inKalmar.

Avdelningen för strömningslära vid Luleå Tekniska Universitet har en vindtunnel som främst används till utbildning i aerodynamik för studenter. I skrivandets stund finns bara en vinge (osvept) som tillåter att 3? dimensionella effekter kan studeras och jämföras med en vinge som har 2? dimensionell strömning av samma sorts vingprofil. Resterande vingar har bara 2?dimensionella egenskaper eftersom deras spann sträcker sig från vägg till vägg i vindtunnelns testsektion.

En teoretisk studie av möjliga produktionssystem för framtida produktion av en sidopanel ikompositmaterial på en stadsbil har utförsts. Studien har ägt rum inom Team H2politO på TekniskaHögskolan i Turin i Italien. Tre olika produktionsvolymer har analyserats med avseende pådimensionsgränser, ekonomi, produktionstid, maskineri, material och miljö. Dessa har valts till 1 000,10 000 respektive 100 000 komponenter/år. Tidigare studier inom ämnet har analyserats,kombinerats och använts som underlag för att komma fram till lämpligt val av produktionsmetod förde olika produktionsvolymerna.

The short term effect of phosphorus in sewage sludge was investigated to establish howmuch of this a farmer can grant him- or herself, if using sewage sludge as a phosphorusfertilizer. Possible differences in plant availability between sludge phosphorus precipitatedby iron, aluminum or calcium integrations were studied in a sandy soil at two pH levels.The sludges were analyzed using pot and incubation trials. As the intention was to investigategrowth limitation due to phosphorus deficiency, a soil with low phosphorus supplywas chosen as well as a low phosphorus application rate. Sludge corresponding to 12kg phosphorus per hectare was applied. Treatments fertilized by sludge were compared totreatments where 0, 6 and 12 kg phosphorus per hectare from mineral fertilizer was applied.Every treatment was replicated six times.

Varje dag stöter vi på förpackningar av olika slag. För många personer är öppnandet av dessa förpackningar ett svårt moment, då det krävs en viss grad av handstyrka för att klara av det. Nedsatt handstyrka kan bero på skador eller sjukdomar, som exempelvis Parkinsons sjukdom, fingerledsartros och ledgångsreumatism. Åldrandet har också en negativ påverkan på handens styrka och funktion. Ett exempel på svåröppnade förpackningar är de med skruvkork av plast.

Syftet med det här examensarbetet var att konstruera och formge ett armstöd med integrerad joystick för båtsätet Atlantic Seat. Projektet genomfördes vid Medinova AB som är ett produktutvecklingsföretag med fokus på ergonomi och i första hand arbetar med säten och styrsystem för snabba motorbåtar. Atlantic Seat är ett säte med god stötupptagningsförmåga och har två målgrupper i dels yrkesbåtar såsom Sjöräddningens och Försvarsmaktens båtar, dels lyxiga fritidsbåtar. Under projektet har ett systematiskt tillvägagångssätt använts i arbetet. De moment som genomgicks var informationsinsamling, problemformulering, problemundersökning, idégenerering, idébedömning samt detaljkonstruktion och formgivning.

This report deals with an exam report written by Olle Hjalmarsson and Thomas Likar, students at Högskolan i Halmstad. The project was carried out for Haldex Traction AB in Landskrona whose business consist of manufacturing automatic all wheel drive systems (AWD-system). These systems consist of a plate clutch which activates all four wheels of a 4-wheel driven vehicle. An important component in these clutches is the accumulator which basically consists of a piston under the load of a spring which creates an oil pressure with the help of an electric motor used for actuating the clutch.At Haldex difficulties has been experienced regarding the assembly of the accumulator parts due to the small tolerances between the piston and the hole of the accumulator in the cast Aluminium housing. Attempts have been made to assemble the parts in existing robot cells.