Uppsatser om robot system

120 uppsatser · sida 8 av 8

Ickemekanisk lyftsensor

Masteruppsats · KTH

SammanfattningDagens robotgräsklippare från Husqvarna har en lyftsensor vilken bygger på attkarossen kan röra sig vertikalt i förhållande till chassiet. Detta leder dock till attlösningen i kombination med krocksensorerna gör att karossen förmedlar en icke solidkänsla när …

Utförande av dagliga aktiviteter vid astma

Kandidatuppsats · Örebro universitet

… för användning inom militären, men forskning och utveckling av den här robottekniken har öppnat en möjlighet även till användning i rehabiliteringssyfte. Syfte: Att beskriva exoskelett för övre extremitet, ändamålet till vilket dessa används inom rehabilitering för personer med …

Kollektiv styrning av autonoma robotar

Kandidatuppsats · Chalmers tekniska högskola

… ger bra förutsägelser av framtida aktiekurser. Under projektet har ett mjukvarusystemsom genererar och tränar artificiella neuronnät av typen feedforward utvecklats för att kunna testa neuronnät med olika indata, struktur och träningsinställningar. För att komma fram till vilka …

Förnyelse och förbättring av II1310, Introduktionskurs i datateknik

Kandidatuppsats · KTH

… där studenterna får använda sig av C-programmering och LEGO-robotar tagits fram och testkörts. Kursupplägget och strukturen på föreläsningar och laboration har omarbetats för att ge ett bättre arbetsflöde och därmed hjälpa studenterna att uppnå kursens mål. Slutligen diskuteras …

Pneumatiska artificiella muskler

med hjälp av en robotarm

Högskoleuppsats · Högskolan i Halmstad

… programming and wireless communications. The focus was on controlling the robot arm using pneumatic artificial muscles.In order to achieve the arm to move to the desired position, we used wireless communication, the transmitter and receiver, and the pneumatic artificial muscles …

Inblick i fenomenet webbskrapning

Kandidatuppsats · Blekinge Tekniska Högskola

… man inte fullt ut kan hindra någon IT-attack, det finns inga 100 % vattentäta system. Av utfallet ifrån informationssökningen var det bara ett akademiskt arbete, av de hundra, som genomsöktes som hade inriktat sig på att förhindra skrapningsbotar.

Vallskördens maskinkedjor

sammansättning, kapacitet och effektivitet

Högskoleuppsats · SLU

… tidigare och nuvarande lantmästarstudenter, genom facebook-gruppen ”Vi med robot” och på tidningarna ATL och Nilehntekniks webbsidor. När svaren från enkäten bearbetats användes medianvärden för att sätta samman sex stycken typiska maskinsystem. I de olika maskinsystemen ingick …

Inblick i fenomenet webbskrapning

Kandidatuppsats · Sektionen för datavetenskap och kommunikation

… man inte fullt ut kan hindra någon IT-attack, det finns inga 100 % vattentäta system. Av utfallet ifrån informationssökningen var det bara ett akademiskt arbete, av de hundra, som genomsöktes som hade inriktat sig på att förhindra skrapningsbotar.

Automatisk klövsprayning med hypoklorsyra

ett alternativ för att förbättra klövhälsan hos mjölkkor

Kandidatuppsats · SLU

… (Anolytech klövspray?) vid varje mjölkningstillfälle. Försöket gjordes i en robotbesättning med två separata grupper där den ena gruppen kor behandlades och den andra var en obehandlad kontrollgrupp. Kornas klövar verkades före och efter försöksperioden och alla klövsjukdomar …

Design av en snake-like robot

Kandidatuppsats · Chalmers tekniska högskola

… är vindkraft den teknik som växer snabbast. När vindkraft inkluderas i elkraftsystemet medför det att intermittens uppstår på elproduktionssidan. För transportsektorn har det diskuterats mycket kring elektrifiering av personbilen, som skulle kunna bli både ett miljövänligt (om …

Identifiering av utmaningsområden vid framtagning av robotarm

Kandidatuppsats · Chalmers tekniska högskola

… är vindkraft den teknik som växer snabbast. När vindkraft inkluderas i elkraftsystemet medför det att intermittens uppstår på elproduktionssidan. För transportsektorn har det diskuterats mycket kring elektrifiering av personbilen, som skulle kunna bli både ett miljövänligt (om …

Ställtidsreducering i robotcell för ökad tillgänglighet

Kandidatuppsats · Högskolan i Jönköping

… har blivit allt vanligare att både fastighetssektorn och olika miljöklassningssystem fokuserar på att minska mängden inköpt energi och ett sätt att göra detta på är att installera frånluftsvärmepumpar som ett komplement till fastighetens primära uppvärmningssystem. Det …