120 uppsatser · sida 6 av 8
En systematisk litteraturstudie
… passar inte alltid vårdsituationer som kan vara stressande. Användandet av en robotkatt har dock visat goda resultat och utifrån det borde andra mindre krävande djur också kunna användas.
Potential för att minska tomgångsförluster med industriella styrsystem
… for energy savings. The same holds for machines with position control, such as robots and machine tools. The thesis also highlights the need for proper energy measurements at a production site in order to evaluate the potential for and results of an energy efficiency measure.
effect on milk yield, lactose content and somatic cell count at udder quarter level
… can be incompletely milked in one or more udder quarters, for example if the robots fail in attaching the milking cups or if the cow kicks off the milking unit. Incomplete or missed milking can lead to reduced milk yield and/or milk leakage, which can increase the risk for …
… with Nitator in Oskarström.The factory in Oskarström focuses on laser cutting, robotic welding and surfacetreatment of steel for the automotive industry. The project aims to streamline the flow of materials in production by automatingthe movements of the forklifts, running to …
… problem som kan tänkas vara ett hinder för automatisering. Dessa lösningar, robotar och annan utrustning som behövs för att realisera den automatiska cellen beräknas för ABB Motors AB få en kostnad uppgående till ca 3 miljoner kr. Maximal tillverkningsvolym för hela …
… today is a reality. At Saab Bofors Dynamics in Linköping missile systems are developed. Through the development, different subsystems are simulated before the manufacturing starts. The results of these simulations have to be visualized to get a meaning. The visualizations can be …
en förstudie
… som förmonterar baknav, medan den andra består av en högautomatiserad robotcell som förmonterar framnav. Den manuella avdelningen har inte riktigt kapacitet att komma upp till lägre kapaciteten på ett skift men skulle klara mer än den högre kapaciteten på två skift. Cellen har …
… tidigare utförts ett antal experimentella undersökningar. En simulerad Kheperarobot har i dessa tidigare experiment med viss framgång styrts med hjälp av ett artificiellt neuronnät. Detta skedde genom att roboten utifrån den miljö i vilken den befann sig predicerade nästkommande …
: En jämförelse av beteendebaserade och självlärda system
Forskning angående styrsystem inom evolutionär robotik fokuserar ofta på vad som går att uträtta med självlärda styrsystem, men inte vad beteendebaserade styrsystem klarar av. I detta projekt utförs systematiska tester för att jämföra beteendebaserade och självlärda styrsystem …
robotsimulering
Real-time systems are required to answer to external stimuli within a specified time-period. For this to be possible, the systems behaviour must be predictable. The use of active databases in real-time systems introduces unpredictability in the system, e.g. due to their use of …
en framtida svensk förmåga
… Begreppet NSFS har avgränsatstill att enbart beröra markmålsbekämpning med robot och artilleri. Uppsatsen visar attden svenska NSFS förmågan ger en begränsad förmåga att agera i enlighet med de militära teorierna.Anledningen till detta är att Visbykorvetternas artillerisystem är …
… for most of the tasks that can be requested from an autonomous mobile robot. In many situations the GPS signal is not available and hence an additional localization system is required. One approach is to apply localization based on landmarks extracted from the robots …
… cubicle rows on each side of the feeding table. The school has two Lely milkingrobots and the barn has natural ventilation with an open ridge and a wall hatch as an air inlet together with space boarding on one gable. The roof is uninsulated and the walls consists of concrete …
… that will replace today’s manual adjustment of Lead- and Lag-filters at ABB Robotics industrial robots. The adjustment is mainly for the filter parameters in the control system. Three different algorithms have been created to replace the manual adjustment. One of them is based …
Idag är det inte helt ovanligt att tala om datorer som att de förstår eller på ett eller annat sätt lever sitt eget liv. Idén om att datorer kanske kan tänka och vara medvetna har sina rötter i det arbete som Alan Turing utförde under 1900-talets första hälft. Han brukar anses …
