Utveckling av styrelektronik till en mobil mätrobot
Denna rapport behandlar utvecklingen av styrelektronik för att styra likströmsmotorerna i en mobil robot. Målet var att roboten skulle kunna styras trådlöst via Internet. Ett motorstyrkort har konstruerats. I elektroniken ingår bland annat en mikrokontroller, som programmerats för att reglera motorernas hastighet. Mikrokontrollern tar emot kommandon från en PC, och motorhastigheten regleras genom pulsviddsmodulering via en H- brygga. Till roboten används tre motorstyrkort, ett per motor. På grund av tidsbrist är inte det slutgiltiga målet med roboten uppnått, men själva styrelektroniken är klar. Motorstyrkortet har testats och fungerar bra. Mikrokontrollerns program för reglering av motorhastigheten fungerar också. Tanken är att en PC104 ska installeras i roboten, och att denna ska skicka kommandon till mikrokontrollrarna samt kommunicera trådlöst med andra datorer.