Sensordatafusion av IR- och radarbilder
TechnologySensordatafusionIRRadarRådatafusionStereoseende Sensor data fusionIRRadarRaw data fusionStereo visionTEKNIKVETENSKAP
Den här rapporten beskriver och utvärderar ett antal algoritmer för multisensordatafusion av radar och IR/TV-data på rådatanivå. Med rådatafusion menas att fusionen ska ske innan attribut- eller objektextrahering. Attributextrahering kan medföra att information går förlorad som skulle kunna förbättra fusionen. Om fusionen sker på rådatanivå finns mer information tillgänglig och skulle kunna leda till en förbättrad attributextrahering i ett senare steg. Två tillvägagångssätt presenteras. Den ena metoden projicerar radarbilden till IR-vyn och vice versa. Fusionen utförs sedan på de par av bilder med samma dimensioner. Den andra metoden fusionerar de två ursprungliga bilderna till en volym. Volymen spänns upp av de tre dimensionerna representerade i ursprungsbilderna. Metoden utökas också genom att utnyttja stereoseende. Resultaten visar att det kan vara givande att utnyttja stereoseende då den extra informationen underlättar fusionen samt ger en mer generell lösning på problemet.