Rapporten beskriver arbetet med att modernisera en Testutrustning för ett robotsystem. Den nya Testutrustningen skulle moderniseras till att använda USB-gränssnitt istället för RS232-gränssnitt för kommunikation mellan dator och den övriga hårdvaran. Arbetet börjar med kravspecifikation och slutar med en fungerande produkt. I det innefattas en kortare förklaring av USB-gränssnittet och dess skillnader från RS232-gränssnittet, en utredning för att finna den bästa lösningen för att förverkliga USB-kommunikationen med utrustningen och konstruktion av elektronik för att styra signaler och spänningsmatningar till robotsystemet..

Denna studie utreder alternativ för hur en Testutrustning för generatorskydd skulle kunna konstrueras. Den är utförd på uppdrag av Siemens Industrial Turbomachinery, SIT. Målet är att underlätta konfigureringen av generatorskyddet för de konstruktörer som arbetar på SIT samt förebygga fel i provningsfasen som försenar färdigställandet av de turbinanläggningar i vilka generatorskydden skall användas. Testutrustningen behöver vara billig vilket medfört att fokus har legat på att undersöka möjligheten för konstruktion av en egen lösning av signalgenereringen, som är den del av utrustningen som kostar mest.Konstruktionen är tänkt att fungera genom användandet av ett styrsystem vars analoga utsignaler förstärks till nivåer passande generatorskyddet. Spänningssignalerna transformeras upp med hjälp av en transformator och strömsignalerna förstärks genom användande av en förstärkarkrets innehållandes transistorer och en operationsförstärkare.Kostnaden för konstruktionen är låg jämfört med att köpa in en utrustning motsvarande det reläprovningsinstrument som används i provningsfasen.

Detta examensarbete är utfört vid den tekniska högskolan vid Linköping Universitet på programmet högskoleingenjör elektronik. Uppdragsgivaren, Flextronics, är ett företag som utvecklar generell Testutrustning inom elektronikproduktion. Den Testutrustning som finns behöver uppdateras och examensarbetet går ut på att bygga en ny strömförsörjningsmodul till denna. Den största skillnaden mot tidigare system är att den nya strömförsörjningsmodulen ska klara av högre uteffekt. Eftersom den nya Testutrustningen redan är påbörjad finns några krav att ta hänsyn till och ett av dem är att det ska finnas en mikrokontroller i strömförsörjningsmodulen.

SAAB Support and Services, som är servicecenter för flygplanskomponenter, utför idag huvuddelar av sina mätningar manuellt, mätningar som ibland kan ta upp till fyra dagar. För att höja noggrannheten samt öka effektiviteten köpte de år 2007 in ett automatiskt testkoncept från MK Test systems.I examensarbetet har vi först undersökt den inköpta utrustningen.Sedan har vi tagit fram rutiner för kalibrering av utrustningen som klarar SAAB:s krav. Därefter har vi arbetat fram kravspecifikationer och instruktioner för hur utrustningen ska användas. Under arbetets gång har vi samlat in information för att kunna göra en utvärdering av hur lämplig utrustningen är att använda för att testa flygplanskomponenter.Arbetet resulterade huvudsakligen i tre st manualer som går igenom tre olika områden; kalibrering, kablagetest och ett standardtest för t.ex.paneler och styrboxar..

Examensarbetet behandlar nyframtagning av Testutrustning för ställdon. Beställare av examensarbetet är SKF Actuation System AB i Göteborg. De utvecklar och monterar linjära elektromekaniska ställdon för olika typer av applikationer. Högre krav från företagets kunder, både från externa och interna, har medfört att företagets Testutrustning upplevs omodern. Examensarbetet behandlar CAT sortimentet som tillhandahåller flexibla ställdon till låg kostnad.

Lansen Technology is a security company from Halmstad, Sweden and their focus indeveloping and selling alarm solutions. One of their latest inventions is a vibration sensor thatrecognizes very small movements in the ground.The thesis work was made in cooperation with Lansen Technology AB and the task was toinvent a test equipment that decides whether the sensor is working correctly. By generatingcertain frequencies with specific amplitude, we will expect the sensor to give a similar output.The final report includes all the parts of our work as studying, choosing components,programming, construction, results and conclusion..

Med en växande produktionsindustri i Asien så blir det allt svårare för företag i Europa och Sverige att konkurrera med den effektiva och framförallt billiga arbetskraft som erbjuds i öst. För att kunna konkurrera på ett effektivt sätt så har industrirobotindustrin växt kraftigt under de senaste åren. Detta är en rapport på hur ett koncept har påbörjats för att implementera ett Ethernet baserat kommunikationssystem kallat EtherCAT i ett robotsystem från Motoman. En Testutrustning har byggts och simulerat en kommunikation med en PLC. Ett första HMI gränssnitt har skrivits som översätter informationen från PLCn för att göra informationen lättförståelig för människor.

När Scania ska välja elektromekaniska komponenter till sina fordon är det viktigt att de testas noggrant innan de tas i produktion. Detta görs för att försäkra sig om kvalitén för att minimera risken för fel. Eftersom antalet elektriska kablar i fordonen växer så blir utrymmet mindre och påfrestningarna på höljena ökar. Det här examensarbetet handlar om metoder för att testa kabelhöljen mot nötning. Det finns två metoder för detta standardiserade i ISO 6722.

This bachelor thesis includes two different manuals and design of an interface box between a test object and a general test station (computer) with ARINC429 communication.There are three different purposes with this project:The first is to setup a general test station with ARINC429 communication using a communications card from DDC (DD-42916i3-300) and software from Ampol Technologies (dataSIMS).The second is to design a new interface between the test computer and the test object. As well as implementing two components in the equipment.The third is to write two separate manuals to guide the users of this equipment. There are two different kinds of users of this equipment, technicians and system engineers. Technicians use the equipment to test and repair flight components. System engineers will implement new components in the equipment.The result of this project is a working test station with a new interface and two manuals..

This report describes the construction and development of a control box, which is a tool for testing and verifying a certain model of Rapid?s built in staplers (model A6102). Basically the function of the control box is to interpret any errors that may occur in the stapler and to make it possible to test fire the stapler.The control box should be able to communicate with the stapler using a specialized communication protocol. The different data such as errors, firmware etc. from the stapler is presented in plain language on a display.

Lätta material med resurs- och energioptimerade processer med hög nyttjandegrad av råvarorna är i linje med dagens och morgondagens marknadsbehov. Göran Lundgren på GeLund AB i Sundsvall har precist inringat just detta genom patentet för processen att tillverka flerskiktsskivor med en ny och unik metod. Detta examensarbete är ett steg i ledet i att kommersialisera patentet genom verifiering och utvärdering av processen. Arbetet som ligger till grund för examensarbetet inleddes redan hösten 2008 med utvecklingen av den Testutrustning som färdigställdes i examensarbetets första skede. Målsättningen för arbetet har varit att beskriva processen teoretiskt och att utvärdera metoden genom praktiska tester.

Arbetet är ett utredningsarbete som går ut på att försöka lokalisera felkällor och göra förbättringar på en Testutrustning som mäter rodervinklar på akterdelen på en robot. Rapporten innehåller en översiktlig bild över den tidigare metoden och dess felkällor som hittas vid test av den tidigare metoden. Utredningen utmanar också många utav antagandena som är gjorda för beräkningarna av den tidigare metoden. Detta utförs för att kunna bekräfta eller dementera antagandena. Detta görs i form av matematiska modeller som testar olika delar av metoden.

Dagens biltillverkare tillverkar allt mer avancerade och komplexa elektroniska system i sina fordon. Det finns mellan 40 och 70 elektroniska styrenheter i en bil. Styrenheterna kontrollerar och reglerar allt från komplicerade bränslesystem till sätesuppvärmning. För att hitta elektroniska fel snabbt och säkert är funktionell och enkel diagnos- och Testutrustning en bra investering för verkstäderna. Cabeco AB tillverkar och utvecklar diagnos- och Testutrustningar.

Saab Communication i Linköping sysslar med konsultverksamhet mot ett flertal nationella och internationella företag inom både den civila och militära sektorn. Fokus ligger på flyget med uppdrag inom telesystem, radiosystem, signaturanpassning, EMC, atmosfärisk påverkan mm.Hög tillförlitlighet är en viktig faktor inom flygburna system. Det innebär att diverse stråltester tillämpas på elektriska system och komponenter, exempelvis minnen. Det är viktigt att försäkra sig om att minnena i de flygburna systemen fungerar riktigt och att konfigurationsdata inte förloras.Målsättningen med examensarbetet är att anpassa ett datainsamlingsprogram för minneselektronik, från en redan existerande Testutrustning. Arbetsuppgiften innebär följande:?Läsa/skriva till DRAM?Lagra data på moderkortet?Presentera data i LabVIEWTestutrustningen ska kunna läsa och skriva till testminnet, lagra data på moderkortet och slutligen presentera data i LabVIEW.

 Konkurrens med lågprisländer, ökade krav på kvalitet och behov av att snabbt nå ut på marknaden med nya produkter är anledningar till att företag måste se över och effektivisera sina testmetoder. För att säkerställa nöjda kunder över tid krävs tillförlitliga produkter som uppfyller sin tänkta funktion så länge företaget önskar det. Kostnader för bristande kvalitet i form av reparationer, återkallning eller försenad produktrelease är ofta stora och ett sätt att minska de är genom att effektivisera sin testning.Syftet med detta examensarbete är att ta fram samt utvärdera en effektiv testmetod vilken möjliggör identifiering av svaga länkar i en konstruktion med så få testobjekt och så snabbt som möjligt. Arbetet är utfört på företaget Whirlpool Corporation i Norrköping, på produkten mikrovågsugnar.I detta examensarbete redogörs för en testmetod, som är framtagen huvudsakligen baserad på teorin bakom Highly Accelerated Life Test (HALT). HALT innebär testning under höga stressnivåer med intentionen att produkten ska gå sönder för att således exponera svaga länkar.