SammanfattningIntro En ny sorts kirurgi är under utveckling där man använder ett Endoskop vid ryggradsfrakturer. Det finns ett behov att simulera denna operation för att kunna träna kirurger. Därför har en prototyp av ett Endoskop utvecklats till ett program som simulerar benborrning vid mekatronikavdelningen på institutionen för maskinteknik på Kungliga Tekniska högskolan.Systemutveckling Projektet innefattade konstruktion av ett Endoskop (rör, verktyg, sensorer och ställdon) som styrs (mikrokontroll) och kommunicerar (RS232) med ett benborrningsprogram. Benborrningsprogrammet använder Virtual Reality och haptik som utökades för att inkludera Endoskopet.Resultat Det nyutvecklade Endoskopet kan nu användas för att simulera ett titthållsingrepp och betraktas tillsammans med verktygen som en haptisk enhet i benborrningsprogrammet. Detta medför att Endoskopet visualiseras grafiskt och kan kollidera med benet.Slutsats Endoskopsimulering av ryggradsfrakturer kommer bli möjlig i en nära framtid och har stor potential men kräver vidare forskning..

With a starting point in the legislation for organic production set up by the Swedishcertification organization KRAV, the reasons to why these regulations are important isexplained and how pigs are affected by these rules. The study also shows how well the pigscope in the organic environment considering the origin of the genetic material; from theconventional pig population. The conclusion is that pigs do function fairly well in the organicproduction environment and the traits affecting their functionality involve: motheringabilities, strong legs, good meat quality, good sow durability and longevity, capacity to eatmuch roughage and dark skin color. There are however still many ways of improving theorganic population of pigs to make them more adjusted to the organic environment; forexample different traits brought into the breeding goals and the choice of good parent animals..

Dricksvattnet ombord på Sjöfartshögskolans fartyg Calmare Nyckel har vid tidigare provtagning visat på undermålig kvalitet. Orsaken till detta har inte undersökts innan. I detta arbete undersöks och identifieras orsaken och ett underlag för förbättring av vattenkvaliteten har tagits fram. Underlaget omfattas också av en arbetsbeskrivning för ombyggnation av färskvattensystemet och ett underlag för installation av en färskvattenproducerande anläggning. För att kontrollera vattenkvaliteten ombord genomfördes vattenprover och en undersökning av färskvattensystemet med Endoskop.

Studiens målsättning var att besvara tre frågeställningar. Skiljer sig andningsfrekvensmönstret efter ansträngning hos varmblodstravare med prestationsnedsättning från normalpresterande hästar? Påverkas andningsfrekvensmönstret efter ansträngning av en ökad slemansamling i luftstrupen? Är koncentrationen surfaktantprotein D i blodet en relevant analysparameter vid utvärdering av nedre luftvägsproblem? Hypotesen var att travhästar med subkliniska luftvägsproblem i de nedre luftvägarna har en längre återhämtningsperiod efter ansträngning jämfört med friska hästar. Kopplingen mellan ökad slemansamling i luftstrupen och prestation undersöktes också. 24 varmblodstravare deltog i försöket. Innan försöket undersöktes varje häst kliniskt inkluderande vilo-EKG och luftvägsEndoskopi.

För hästen i träning är det viktigt att den intagna energin matchar förlusterna av energi för att hästen ska kunna behålla sin energibalans. Ofta sägs att hästar i hår-dare träning tenderar att tappa aptiten och att hästar i träning kan ha svårt att mat-cha energiförlust mot energiintag. Aptitreglering är komplext och involverar både olika hormoner, centrala och autonoma nervsystemet samt andra funktioner hos mag-tarmkanalen. Ett hormon som visats vara kopplat till reglering av aptit är lep-tin. Leptin, som i huvudsak produceras av fettvävnaden, har pekats ut som en vik-tig indikator på både ätbeteende och energiförbrukning.