Endoskoputveckling till ett benborrningssimuleringsprogram
SammanfattningIntro En ny sorts kirurgi är under utveckling där man använder ett endoskop vid ryggradsfrakturer. Det finns ett behov att simulera denna operation för att kunna träna kirurger. Därför har en prototyp av ett endoskop utvecklats till ett program som simulerar benborrning vid mekatronikavdelningen på institutionen för maskinteknik på Kungliga Tekniska högskolan.Systemutveckling Projektet innefattade konstruktion av ett endoskop (rör, verktyg, sensorer och ställdon) som styrs (mikrokontroll) och kommunicerar (RS232) med ett benborrningsprogram. Benborrningsprogrammet använder Virtual Reality och haptik som utökades för att inkludera endoskopet.Resultat Det nyutvecklade endoskopet kan nu användas för att simulera ett titthållsingrepp och betraktas tillsammans med verktygen som en haptisk enhet i benborrningsprogrammet. Detta medför att endoskopet visualiseras grafiskt och kan kollidera med benet.Slutsats Endoskopsimulering av ryggradsfrakturer kommer bli möjlig i en nära framtid och har stor potential men kräver vidare forskning.