Målet med detta examensarbete är att minska risken för olyckor där grävmaskiner, med Borr- eller pålmast monterad, är inblandade. För att kunna uppnå detta mål, har ett beräkningsprogram skapats som definierar ett säkert arbetsområde innan ostabilitet inträffar. Detta har gjorts genom att studera tidigare forskningsarbeten inom området samt verifiering av beräkningsprogrammet med hjälp av en fallstudie och data om maximal lyftkapacitet för grävmaskinen..

Detta projekt återspeglar åsikten att det finns stora vinster att göra när redan nu väl etablerad teknik vidareutvecklas, förfinas, och rationaliseras med hjälp av datorisering. Denna rapport summerar bakgrund, arbete och slutresultat för ett projekt där denna filosofi har legat till grund för att erbjuda ett företag strategiska marknadsfördelar inom en redan väl etablerat verksamhet ? Borrning av djupa hål i berggrunden. Projektet Borr IT tar verksamheten ett steg vidare genom att erbjuda visualisering av Borrprojekt med hjälp av 3-dimensionell datorgrafik. This project reflects the opinion that there are large profits to be made when existing technology evolves, is refined and becomes rationalized by means of computerization.

AB Sandvik Coromant är en del i Sandvik Tooling och har huvudkontoret i Sandviken. Sandvik Coromant tillverkar hårdmetallskär och verktyg för skärande bearbetning. Produktionsenheten i Gimo är den största tillverkaren av Sandvik Coromants produkter. Syftet med examensarbetet är att förbättra dagens koncept kylvätskeapplicering på en Coromant U-Borr. Genom en förbättrad kylvätskeapplicering fås en bättre kyleffekt och en gynnsammare spånevakuering.

Målet med detta examensarbete är att minska risken för olyckor där grävmaskiner, med Borr- eller pålmast monterad, är inblandade. För att kunna uppnå detta mål, har ett beräkningsprogram skapats som definierar ett säkert arbetsområde innan ostabilitet inträffar. Detta har gjorts genom att studera tidigare forskningsarbeten inom området samt verifiering av beräkningsprogrammet med hjälp av en fallstudie och data om maximal lyftkapacitet för grävmaskinen..

Målet med detta examensarbete är att minska risken för olyckor där grävmaskiner, med Borr- eller pålmast monterad, är inblandade. För att kunna uppnå detta mål, har ett beräkningsprogram skapats som definierar ett säkert arbetsområde innan ostabilitet inträffar. Detta har gjorts genom att studera tidigare forskningsarbeten inom området samt verifiering av beräkningsprogrammet med hjälp av en fallstudie och data om maximal lyftkapacitet för grävmaskinen..

Denna rapport följer framtagningen av två förslag till en applikator av polerpasta, som tagits fram tillsammans med företaget Oerlikon Balzers. Arbetet har följt de metoder som Fredy Olsson förespråkar i sin rapport, ?Princip-/ och primärkonstruktion?.Produkten ska ha som uppgift att automatisera och ersätta det manuella arbetet med att applicera polermedel i samband med slipningen av Borr. Enligt vald metod togs först ett flertal idéer till lösningar på problemet fram genom brainstorming. Efter det genomfördes en sållning av förslagen där de vägdes och utvärderades mot de krav som fanns.Två förslag valdes ut för att arbeta vidare med.

This master thesis is intended to give an increased understanding of the stress state in an axle, which is assembled in one of Atlas Copco?s mountain drilling rigs. The main problems investigated were how the axle is affected when the bearing is worn, when the pretension is varied, and how to dimension the axle. Answers to these questions were found by using hand calculations, practical testing and with Finite Element analyzes. The dimensioning of the axle is currently based on the bending stress, but the author?s opinion is that the axle should be dimensioned considering the equivalent stress.

SAMMANFATTNING Artros och skador i ledbrosk är vanliga problem hos både människor och djur, som orsakar stora fysiska besvär i form av smärta och nedsatt rörelseförmåga. Idag finns ett flertal olika behandlingsmetoder mot artros, men ännu finns ingen bra behandlingsmetod för att åstadkomma läkning av ett skadat ledbrosk. I den här studien användes kanin som modelldjur för att utvärdera en ny behandling mot artros på människa. Målet var att stimulera nybildning av ledbrosk via rekrytering av mesenkymala stamceller. Studien utfördes på 20 kaniner av rasen New Zeeland White, 6-7 månader gamla honor med en kroppsvikt på ca 4 kg. En ledskada skapades med Borr på den mediala femurkondylen i kaninernas vänstra knäled under anestesi. Därefter injicerades en hyaluronsyragel enbart eller tillsammans med tillväxtfaktorn bone morphogenic protein-2 (BMP-2) i leden.

Detta examensarbete undersöker orsaker till och kostnader för interna kvalitetsbrister hos Gyllensvaans Möbler AB. Det är ett familjeföretag med 220 anställda som av folierade och kantlistade spånskivor tillverkar och levererar cirka 13 000 möbler per dag till IKEA. Företagsledningen har misstänkt att kvalitetsbristkostnaderna varit omfattande och ville ha kostnaderna och orsakerna undersökta närmare i ett examensarbete.Arbetet började med en period i produktionen för att få en inblick i produktionsförloppet, företagets kvalitetspolicy, operatörernas arbete samt vilka olika slags kvalitetsbrister som uppkommer. Därefter teoristudier om kvalitetsbristkostnader och genomgång av företagets materialplaneringssystem. Intervjuer gjordes sedan med avdelningsledare, kvalitetssamordnare och produktionstekniker för att få reda på orsakerna till uppkomna kvalitetsbrister.

Uppföljningsarbetet för detta examensarbete är genomfört i LKAB:s underjordsgruva i Kiruna. Tiden för fältarbete och rapportskrivning innefattar månaderna april t.o.m. maj 2008. Arbetets huvudsyfte är att undersöka hur skonsam sprängning påverkar kvarvarande berg. Mycket av arbetet har fokuserats mot en ny generations laddtruck, vilken möjliggör en mer automatiserad laddning.

En definition av fyllningsdamm är att det är en uppbyggd konstruktion för vattenreglering. Dess huvudsakliga funktion är att dämma upp dvs. lagra vatten i den reservoar som bildas uppströms dammen. Höga säkerhetskrav ställs med hänsyn till risken för dammskador eller dammbrott samt vilka konsekvenser det kan ge på miljön, inverkan på bebyggelse och anläggningar i närområdet och längs älvdalen. Som en del i dammsäkerhetsåtgärderna finns behovet att komplettera instrumenteringen av dammarna med syfte att denna komplettering åtminstone ska nå upp till den lägsta nivå som anvisas i RIDAS.

Barriärkonstruktionernas funktionalitet och säkerhet i framtida slutförvar för använt kärnbränsle ska garanteras i minst 100 000 år. Berget är en förutsättning för full funktion av övriga barriärer och är det yttersta skyddet mellan radioaktivt avfall och människa. Denna studie syftar till att undersöka byggandet av transporttunnlar genom Borrning och sprängning med emulsionssprängämnen. Genom styrning och kontroll av utförandet vid Borrning, laddning och initiering ska tunneldrivningen optimeras. Fokus ligger på noggrann konturhållning, effektiv indrift utan risk för omskjutningar och kontroll på sprängskadezon.

Drömmen om en tunnel genom Hallandsåsen har funnits sedan tidigt 1900-tal. Syftet med denna järnvägstunnel är att göra västkustbanan mer effektiv och konkurrenskraftigare än vägen. Genom att ta bort flaskhalsen som den nuvarande järnvägen utgör kan tågkapaciteten samt tåghastigheten öka förbi Hallandsåsen. Detta är en riktning med miljön då tågen rullar med 100 % förnyelsebar energi vilket medför att miljöbelastningen kan minska. I projekt Hallandsås används en tunnelBorrmaskin (TBM) som är gjord för att både kunna Borr i hårt och mjukt bergmaterial.

Inom MoDo Skog AB pågår för närvarande en nyindelning av skogsmarksinnehavet på ca 680 000 ha i norra Sverige. Nyindelningen, vilken beräknas vara avslutad 1998, genomfårs i tre steg. Inledningsvis utförs en förtolkning med hjälp av flygbilder och avancerade stereoin­ strument. Därefter görs en subjektiv fåttkontroll av samtliga bestånd äldre än 30 år och slutli­ gen en objektiv kontrolltaxering av 2-5% av antalet bestånd. En nyindelning av detta slag är mycket kostsam och tidsödande.