To be allowed to sell Z-suspended vehicles with dipped beam Xenon or LED lighting, Scania have to develop automatic headlight level control. This master?s thesis aims to be the foundation to that development.The thesis consists of several parts; a market analysis of how competitors to Scania and the general vehicle industry solve this problem; several available principles for detecting the amount of control needed; the construction of a test station for sensors, a control unit and components connected controlled by the control unit; a further theoretical and practical development of one principle ? one rotational sensor connected between the chassis and the back drive axis; a state flow model programmed in Simulink that produces the control signal for the headlight leveling from the sensor input.Lastly the thesis gives some recommendations to the further development and implementation of automatic headlight level control on Scania vehicles..

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) är en benämning på en obemannad flygande farkost. UAV är en benämning för själva farkosten och därför har Unmanned Aircraft System (UAS) tagit över eftersom det är ett begrepp som rör hela systemet som förutom flygfarkost innefattar start, landning, markstation och kommunikationslänk. Inom mätningsteknik är UAS ett relativt nytt begrepp och tekniken har sin historia mestadels inom det militära området. Syftet med denna studie är att analysera samt utvärdera två programvaror och en molntjänst för bearbetning och framtagning av ortofoto från UAS-data. De frågor som ställts inför arbetet är: kan en molntjänst ersätta ett avancerat datorprogram vid generering av ortofoton? Kan dessa datorprogram ge ett bra resultat utan hjälp av andra GIS-program? Vilket program är enklast att förstå och använda samt vilka är skillnaderna mellan programmen? Dessa frågor har besvarats genom användning av insamlat data och för att få utvärderingen rättvis har därför tre olika dataset skapats.

This thesis has been written at Linköping University for the company Instrument Control Sweden AB (ICS).ICS is a small company located in Linköping that develops software and hardware for Unmanned Aerial Vehicles, UAV. At present, ICS has a fully functional autopilot called EasyPilot but they want to reduce the autopilot?s size to make it more attractive.The purpose of this thesis was to investigate if it was possible to reduce the size of the autopilot and how, in that case, it would be done. It was also necessary to examine whether the old processors should be replaced by new ones and how hard it would be to convert the old software to these new processors.To succeed with the goals many of the old components had to be changed for new, smaller ones. Some less necessary parts were also completely removed.

The purpose of the thesis is to investigate whether a higher income make individuals more likely to exceed the speed limit. In addition to income the variables age, sex, perception of the speed of the average driver and offense history for the last three years are taken into account.The method used is based on a survey performed at the mandatory annual motor-vehicle inspection (Bilprovningen). 177 individuals were asked to participate, of these, 124 completed the survey which in turn left us with 117 usable observations.The analysis is based on two forms of regression, a linear regression and an ordered logit regression to confirm the results for the ordinal data.The final model indicates a result where income and age are statistically significant. Sex is considered insignificant for our data material and is excluded from the model. Age has a negative effect on the propensity to exceed the speed limit while income has a positive effect.

The aiming with this project is to find out if a small scale chicken production can be profitable, from day-old chicks to a processed smoked product out to stores and consumers. The products will not be available in the stores all the time because we will give the customers quality rather than quantity, so when the product can?t be found in the stores the customers will ask for it. The conclusion I found out is that it might be hard to raise chickens in these scale from an economic point of view the costs for transport, logistics, slaughter and marketing are to high..

Markförstärkning i ett vägbygge kan göras på olika sätt. I detta examensarbete jämför vi två av dessa metoder, nämligen massutskiftningsmetoden och användning av kalkcementpelare ur energi- och miljösynpunkt. För att jämföra dessa två metoder togs fram ett excelbaserat räkneverktyg där resultatet av energiförbrukningen fås i kWh och koldioxidemissioner i ton CO2. Denna jämförelse gjordes för ett specifikt vägprojekt som använde massutskiftningsmetoden för vägunderbyggnaden. Det som ingick i beräkningen var schaktning, fyllning, krossning, sprängning, transporter och kalkcementpelare.

Ökad användning av byggtekniken massivträ kan ge ett positivt bidrag till hållbart byggande. Utvecklingen inom datornavigerad bearbetning ger massivträ möjligheten att rationalisera byggproduktionen inom trä. Tekniken ligger rätt i tiden och kommer att värderas allt högre då den tillvaratar materialets karaktäristiska egenskaper.Utvecklingen av massivträ har resulterat i teknikvarianter av hur virke kan sammanfogas till solida element. Ett behov har funnits av en marknadsjämförelse mellan befintliga principer där studien förtydligar grundläggande skillnader för intresserade byggaktörer. Problemfrågan för denna studie har varit: vilka principer för sammanfogning av trä till plattelement inom massivträ är mest fördelaktiga? Detta sett utifrån faktorerna produktionskostnad, hållfasthet och ekologiska övervägningar.För att förtydliga den undersökta byggmetodens nytta i ett vidare perspektiv har det presenterats en allmän beskrivning av massivträ.

During the late 1800s fire suppression became increasingly effective in northern Sweden which led to decreased areas of fire-disturbed woodland and successive changes in the structure of forests. In the long run this can pose a serious threat to fire-dependent and fire-favored species. Today some fire-prone forest reserves are burned as a nature conservation act. Often partial cuttings are made before burning, with somewhat different motives. The purpose of the study in Långsidberget nature reserve was to give a general picture of forest history and its affect on today?s forest condition, and to show how partial cuttings affect burning conditions and results. Långsidberget is located close to areas that were colonized during the Middle Ages.

Perfluoroalkyl substances (PFASs) are ubiquitous in the environment today and they have been detected even in remote areas such as the Arctic. PFASs can be transported by the atmosphere and ocean currents but the transport mechanism is not fully understood. PFASs may be harmful to organisms due to their persistence in the environment, bio-accumulation potential and toxicity. Studies have shown that PFASs can cause adverse effects on the metabolism as well as the endocrine- and reproduction systems in organisms. In this study, PFASs were investigated in glaucous gull (Larus hyperboreus) (n=5) and black guillemot (Cepphus grylle) (n=4) from Svalbard.

Assessment of impacts on nature and reindeer husbandry by the considered mountain road between Borgafjäll and Saxnäs- Swedish National Road and Transport Research Institutes method for assessment of damage to heritage assetsThere are plans regarding the building of a new road from Borgafjäll/Båtas to Saxnäs, and two road alternatives have been presented. The road has been localized to an area which is protected as a nature reserve and listed as a Nature 2000 area. This report aims to determine the effects on the Nature 2000 area and reindeer husbandry, and to be a source of knowledge for future environmental impact assessment in that project. In order to assess the impact on nature values and reindeer husbandry a method from the Swedish National Road and Transport Research Institute (VTI) has been used. A literature review has been made to prescribe the effects and consequences.

In metabolism Mg plays an important role because it affects many cellular enzymes in the body. The energy metabolism and protein synthesis are dependent on Mg as an enzyme activator, Mg is also involved in the synthesis of RNA and DNA. Absorption of Mg primarily takes place over the ruminal epithelium in ruminants. The main storage of Mg is in the bones but that can only be reached if the cow is in great need of calcium or phosphorus, it's a hormonal regulated process that induces catabolism of bones. Free and available sources of Mg are found in soft tissues and in the extra cellular fluids that includes cerebrospinal fluids and blood.

Tidigare forskning har visat att svenska stridspiloter har uppvisat en anmärkningsvärt hög förekomst av depressions- och ångestsymptom, vilket både riskerar att minska effektiviteten hos de svenska luftstridskrafterna och kan innebära en fara för flygsäkerheten.Detta arbete syftar till att underlätta beslutsfattandet kring problemet genom att skapa ett bättre underlag för att förstå de bakomliggande orsakerna. Studien undersöker när under karriären symptomen uppkommer samt jämför mellan olika pilotkategorier för att skapa en bättre förståelse för hur problemen uppstår och därmed vilka åtgärder som kan vidtas för att förhindra detta.En kvantitativ enkätundersökning användes för att undersöka förekomsten av depressions- och ångestsymptom bland svenska strids-, transport- och helikopterpiloter under deras första fem utbildningsår. Enkäten baserades på HADS-skalan och skickades till 158 personer, varav hälften var piloter.Resultatet av studien indikerar att den höga förekomsten av depressions- och ångestsymptom uppkommer senare i stridspilotkarriären. Stridspiloterna uppvisade dessutom en lägre förekomst av depressions- och ångestsymptom än en icke-flygande kontrollgrupp. Dessa resultat pekar i sin tur mot att miljöfaktorerna spelar en större roll än de genetiska faktorerna vid uppkomsten av symptomen.

This thesis calculates and compares the values of improved environmental quality due to future possible investment alternatives in biogas production facilities at Käppalaförbundets Reningsverk (Käppala Sewage Treatment Works) in an attempt to determine which alternative yields the highest such value. Käppala faces three investment alternatives for the usage of biogas. The alternatives are production of vehicle fuel, district heating and thirdly, heat and power production. Estimates of the value of environmental change are calculated for each of the three investment alternatives, and these estimates are then compared. The environmental change in question is the change in discharge levels of carbon dioxide (CO2), nitrogen oxides (NOx), sulphur dioxide (SO2) and particle matter.

Ma?nniskor har de senaste a?rhundradena bidragit till o?kade emissioner av klimatgaser, vilket i sin tur har bidragit till den klimatfo?ra?ndring som idag upplevs. Jordbruket sta?r fo?r en stor del av dessa emissioner och i takt med att befolkningen o?kar sa?tts ytterligare press pa? jordbruket att kunna fo?rse denna befolkningso?kning med livsmedel. Samtidigt o?kar detta a?ven pressen pa? miljo?n.

Undersökningens resultat visar att det finns betydande kostnadsbesparingar att göra vid införandet av en ny metod för askåterföring. Den nya metoden medför betydligt mindre transporter vilket leder till ett reducerat utsläpp av koldioxid och andra ämnen som har en negativ miljöpåverkan.I den nya metoden utnyttjas i viss utsträckning timmerbilarnas lediga kapacitet för transport av aska ut till spridningsområdet vilket då ökar chansen till högre lönsamhet för åkerinäringen..