Uppdragsgivaren Saab Electronic Defence Systems i Jönköping erbjuder ett flertal produkter främst inom avioniksystem. För att kunna utvärdera och kontrollera produktens design i ett tidigt skede så kan en simulering av systemets beteende och att felsöka så tidigt som möjligt vara ett möjligt alternativ. En systemsimulering kan innebära att mjukvaruutveckling och felsökning kan påbörjas långt innan hårdvaruprototypen är tillgänglig, med samma storlek och komplexitet som systemet.Andra fördelar med simulering är att det går enklare att fastställa orsaken till systemkrasch, hitta de längsta exekveringstiderna och göra felinjiceringar. Syftet med detta examensarbete är att testa och utvärdera hur simulatorer och emulatorer är som utvecklings- och testverktyg.Rapporten innehåller en marknadsundersökning där tio stycken emulatorer och simulatorer hittades. Av dessa valdes två stycken ut, Wind River Simics och Imperas OVPSim.

Trakthyggesbruket är det idag dominerande skogsskötselsystemet i Sverige. Det finns nackdelar med att sköta skogen med trakthyggesbruk, av både sociala, estetiska och biologiska skäl. Det finns dock alternativa sätt att bruka skogen på, med hyggesfria skogsskötselsystem som bygger på att skogen är fullskiktad. Syftet med denna studie var att undersöka möjligheter i att omföra enskiktade skogar till fullskiktade genom återkommande gallringar med hjälp av simuleringar. Data som använts för simuleringarna är inventeringsdata från Västergötlands län, inventerat september 2013. Utifrån beståndsdata valdes bestånd ut med olika trädslagsblandning, ålder och bonitet. Simuleringsprogrammet som användes var Heureka StandWise och bestånden simulerades över en 100-årsperiod. Resultaten av simuleringarna visade att det var möjligt att skapa en fullskiktad skog, både i tallbestånd och granbestånd. Tät gallringsmogen skog på bördig mark visade sig vara svårt att konvertera.

Automatisk generering av innehåll till dataspel är ett viktigt forskningsområde eftersom allt mer detaljerat innehåll går att använda. Denna rapport beskriver en studie som jämför två metoder att automatiskt generera kartor för militära strategispel. Den bygger på Stachniak och Steurzlingers (2005) arbete om deformationer av terräng efter ställda kriterier. De använder stokastisk lokalsökning för att hitta lämpliga deformationer. Andra sökmetoder kan användas och den stokastiska lokalsökningen ställs mot en evolutionär sökning i denna studie.Ett program utvecklades som implementerade en evolutionär algoritm och en förenklad variant av Stachniak och Steurzlingers (2005) algoritm.

Detta examensarbete innehåller en kartläggning av Scanias arbete med digital dynamisk geometrisäkring samt ett förslag på hur arbetet kan utvecklas.Kartläggningen skapar en översiktlig bild av hur dagens arbete utförs och beskriver de ingående delmomenten. Observationer av hur arbetet utförs har gjorts och dokumenterats och samtal med berörda personer på Scania har skapat förståelse för behovet av ett bättre och mer utvecklat arbetssätt.Scania vill bli bättre på digital dynamisk geometrisäkring för att kunna minska den idag relativt stora verksamheten med fysisk provning av prototypartiklar och färdiga bilar. Ett förslag till ett nytt arbetssätt har tagits fram och förutsättningar för detta har undersökts på företaget. Förslaget bygger på ett ökat samarbete mellan grupper med olika ansvarsområden kopplade till vilka krav som ställs på lastbilen. Utöver den rent organisatoriska delen innefattar det även mer handgripliga förslag på fortsatt arbete som bland annat behöver ett underlag i form av trovärdiga simuleringsmodeller.En jämförelse mellan resultaten från dagens simulering och fysisk provning har genomförts och resultatet visar att vidare arbete med förbättring av de digitala modellerna krävs innan det nya arbetssättet kan anammas tillfullo..

Syftet med detta examensarbete är att optimera produktionen för högst lönsamhet för den planerade vindkraftsparken Hästkullen i Härnösand och Timrå kommuner. Arbetet har utförts för SCA Energy i Sundsvall. SCA projekterar vindkraftsparken Hästkullen i samarbete med EON.Vid en satsning för etablering av en vindkraftspark krävs investering på miljardbelopp. Det är därför viktigt att säkerställa att investeringen på sikt blir lönsam. För att kunna göra denna uppskattning krävs det noggranna produktionsberäkningar med tillgång till ett års komplett vinddata.Det program som använts för att simulera produktionsberäkningarna är WindPRO.

Tillståndsmaskiner var en av de första teknikerna som användes för att skapa AI (Artificiell Intelligens) i dataspel och är fortfarande än av de vanligaste teknikerna. Men under senare år har flera nya tekniker, såsom ANN (Artificiella Neurala Nätverk), börjat användas för att skapa mer avancerad AI i dataspel. Många anser att tillståndsmaskiner inte kan skapa tillräckligt smarta agenter och att agenterna ofta blir förutsägbara. Generellt är tillståndsmaskiner inte lämpade att använda när man vill ha många agenter med olika beteende eftersom det ofta kräver speciell kod för varje unik agent. Detta arbete undersöker möjligheterna att skapa beteendevarierande agenter, utan att behöva skriva unik kod för varje beteende genom att endast använda stokastiska tillståndsmaskiner och mallar för att styra beteenden.

A power system will inevitably be subjected to transient overvoltages, most often produced by switching operations and lightning strikes. These transient overvoltages may harm sensitive equipment without sufficient protection, but it is not an easy task to predict what transients may occur or how they affect the system. A fault occurred in a low voltage system at Forsmark 2012 and overvoltages from lightning were concluded as the probable cause. The three aims with this thesis are to develop and test a model of the power system at Forsmark 3, analyse the transient behaviour of the system when subjected to lightning surges and identify critical parameters, and lastly to provide a tool for investigating the protection of the system. The modelling and simulations were performed in the freely available simulation program LT Spice.

Problem/bakgrund: Simulering som teoretiskt begrepp, och det som finns i simuleringsbegreppets kontext - simulacrum, det hyperreella, symboler och bilder - framstår som abstrakt och svårfångat, på gränsen till ett skönlitterärt argumenterande. Vad innebär egentligen en simulering? Vad är simulacra? Och, framförallt, är simuleringsbegreppet värt att lägga värde i som ett teoretiskt begrepp? Det är min avsikt att, i denna uppsats, analysera detta begrepp. Att sätta det i sin teoretiska kontext och analysera begreppets förutsättningar.Syfte: Syftet med denna uppsats är att, med hjälp av en analysmodell hämtad från den kritiska realismen, analysera simuleringsbegreppets sociologiska relevans.Tillvägagångssätt: Jag har valt att använda mig av en kritisk-realistisk kunskapssyn och undersöker simuleringsbegreppet utifrån en modell i sex steg. För att presentera simulerings begreppet använder jag mig av Jean Baudrillards teorier om simuleringsbegreppet och dess förutsättningar.

Dennna rapport är resultatet av examensarbetet ?Metod för att säkerställa robust beteende vid krockberäkningar? som är utfört vid SSAB HardTech och Luleå tekniska universitet. Syftet var att utvärdera befintliga samt nya numeriska (LS-DYNA) metoder för att säkerställa att produkterna, i första hand stötfångarsystem, har ett robust deformationsbeteende. I första hand undersöktes en monoblockstötfångare, men senare undersöktes även en stötfångare med tredelade krockboxar. Problemet med monoblockstötfångaren var att den deformerade nedåt (z-led) i krocktest men inte i simulering.

För att kunna minska den ständigt ökande energianvändningen i världen så måstebyggnader energieffektiviseras, för att kunna göra en energieffektivisering är ett braverktyg att först göra en energikartläggning. Denna rapport uppskattarenergiförbrukningen såväl som inneklimatet i Lessebos tand- och vårdcentral, byggnadenstod klar i november 2011. Fastighetsägarna vill att fastigheten ska uppnå energistämpelngreenbuilding © , som utlovar en uppvärmning och driftkostnad på högst 75 kWh/m2inklusive fastighetsel, exklusive verksamhetsel. Tillsammans med energikartläggningensom har gjorts genom att mäta och uppskatta varje elektrisk maskins energiförbrukninghar en analys av inneklimatet gjorts. Detta gjordes genom att göra en enkät sompersonalen fick svara på samt mäta sex olika värden i tre av rummen för att teoretisktberäkna missnöjdheten av hur personalen uppfattar inneklimatet.

Undersökningar och beräkningar av en rengöringsprocess med ibc-containers vid Allemballage har gjorts. En automatiserad lösning har tagits fram där vissa delar har tillhandahållits i förväg som rengöringsverktyg. Uppgiften blev att studera om verktyget klarade av de räckvidder som var avgörande samt att fastsälla om den robot som kunden ville använda sig av kunde utföra uppgiften genom att ta reda på vilket moment som uppstod för att sedan ta fram en simulering av processen i RS. Räckvidden undersöktes dels i RS men även ett presentationsunderlag togs fram. Momentet undersöktes dels praktiskt där man fastställde de krafter som verkade och teoretiskt där man sedan beräknade momentet.

Syftet med arbetet var att undersöka möjligheten för optimering av produktflödet. Företagets produkter transporteras på ett transportband till en gemensam process. Det nuvarande flödet till processen är inte optimerat vilket resulterar i att processen körs ineffektivt. Ackumulering av produkter innan processen ska därför undersökas som en lösning till problemet.Fyra olika ackumuleringsförslag har analyserats och jämförts: hängande bansystem, palleteringssystem, depalleteringssystem och kombination av bansystem och palleteringssystem.Förslagen har blivit bedömda och jämförda utifrån följande parametrar: yta, investeringskostnad, flexibilitet, arbetsbelastning, arbetsmiljö och tid. Hängande bansystem fick det högsta snittvärdet och valdes därför för fortsatt analys med stöd av simulering.

Inom utvecklingsområdet haptic är det fria arbetsområdet för singulariteten viktigare änsjälva singulära punkten när det gäller haptic-mjukvaran, då användaren spontantförflyttar verktyget för enheten och inte fritt kan planera en bana för att undvikasingulära punkter. En singulär punkt i arbetsområdet tenderar att skapa komplexaförhållanden såsom oändliga krafter och moment i styr- o reglerteknik designen, som ären viktig del i haptic-applikationen. Det huvudsakliga syftet med denna studie var attupptäcka och undvika olika typer av singulariteter i olika delar av arbetsområdet ochsamtidigt optimera processtiden i ARES haptic enheten. För kartläggning av det friaarbetsområdet för singulära punkten används simulering och beräkning avarbetsområdet för ARES haptic enheten. Simuleringen beskrivs med hjälp av tvåmetoder, där den ena metoden är aritmetiska intervallberäkningar för parallellarobotstrukturer och den andra metoden bygger på att samla in stora mängderinformation om arbetsområdet genom simulering.

Ericsson Components AB i Kista tillverkar kiselkretsar i ett antal fabriker. Den fabrik som studien berör är "Plan 3". I framtiden ska produktionskapaciteten ökas och processmixen (mix av tillverkningsflöden) förändras för fabriken. För att undersöka hur produktionskapaciteten påverkas av en förändrad processmix och hur produktionskapaciteten kan ökas har simulering valts som verktyg. Syftet med studien är att med hjälp av produktionssimuleringsprogrammet Automod simulera kiselkretstillverkningen i fabriken "Plan 3".

Militära insatser i urban miljö kommer troligen att öka alltmer. Detta kräver soldater till fots eftersom dessa lättare kan förflytta sig via och mellan byggnader. Varje deltagande soldat kommer att behöva egen radioutrustning. Då stadsmiljö är ett relativt outforskat område vad gäller militär radiokommunikation är det viktigt att öka förståelsen för radiovågors utbredning i stadsmiljö. Härtill har institutionen för Informationsöverföring på FOI köpt in programmet Radiowave Propagation Simulator (RPS).