On a request from the water sewage plant Gryaab in Gothenburg a power quality survey wasperformed. The voltages and currents have continuously been sampled in the incoming 10 kVsubstation HSP01 from April-August 2008. Power quality measurements were also performedin Gryaabs other 10 kV substation HSP04 fed from HSP01 and at the terminals of theinduction motor IN_PU4040 of 1.3 MW which controls one of the four large inflow pumps tothe plant. The reason for the latter measurement was due to registered negative transients eachtime the motor was connected to the grid. The cause of the transients could be explained by thecoupling in the substation, the ageing of the motor which could result in damage of thebearings or resonance in the motor circuit which amplifies high frequency harmonics.

On a request from the water sewage plant Gryaab in Gothenburg a power quality survey wasperformed. The voltages and currents have continuously been sampled in the incoming 10 kVsubstation HSP01 from April-August 2008. Power quality measurements were also performedin Gryaabs other 10 kV substation HSP04 fed from HSP01 and at the terminals of theinduction motor IN_PU4040 of 1.3 MW which controls one of the four large inflow pumps tothe plant. The reason for the latter measurement was due to registered negative transients eachtime the motor was connected to the grid. The cause of the transients could be explained by thecoupling in the substation, the ageing of the motor which could result in damage of thebearings or resonance in the motor circuit which amplifies high frequency harmonics.

This report describes the development of a sample loader for my diploma work at Q-linea AB in Uppsala. The sample loader will replace the process of loading fluid samples into Q-linea?s instrument for biomolecule analysis. The earlier process was done by hand and was a time consuming and inefficient task.The work was initiated with a design phase where an overview of the system was created. The sample loader will be receiving text commands from a PC that coordinates all the subsystems like pumps and lasers on the analysis instrument.

On a request from the water sewage plant Gryaab in Gothenburg a power quality survey wasperformed. The voltages and currents have continuously been sampled in the incoming 10 kVsubstation HSP01 from April-August 2008. Power quality measurements were also performedin Gryaabs other 10 kV substation HSP04 fed from HSP01 and at the terminals of theinduction motor IN_PU4040 of 1.3 MW which controls one of the four large inflow pumps tothe plant. The reason for the latter measurement was due to registered negative transients eachtime the motor was connected to the grid. The cause of the transients could be explained by thecoupling in the substation, the ageing of the motor which could result in damage of thebearings or resonance in the motor circuit which amplifies high frequency harmonics.

On a request from the water sewage plant Gryaab in Gothenburg a power quality survey was performed. The voltages and currents have continuously been sampled in the incoming 10 kV substation HSP01 from April-August 2008. Power quality measurements were also performed in Gryaabs other 10 kV substation HSP04 fed from HSP01 and at the terminals of the induction motor IN_PU4040 of 1.3 MW which controls one of the four large inflow pumps to the plant. The reason for the latter measurement was due to registered negative transients each time the motor was connected to the grid. The cause of the transients could be explained by the coupling in the substation, the ageing of the motor which could result in damage of the bearings or resonance in the motor circuit which amplifies high frequency harmonics.

Goda möjligheter till rörelse och medveten motorisk träning skapar goda möjligheter för barn att utveckla motoriska färdigheter, vilket kan leda till bättre skolprestationer. Forskning visar att dagens stillasittande aktiviteter så som tv, surfplattor och datorer m.m. har negativ inverkan på hälsan och kan leda till en rad olika negativa hälsoeffekter. Denna studie fokuserar på pedagogers medvetenhet, syn och kunskap angående barns motoriska utveckling samt hur de arbetar för att stimulera förskolebarnen till att utveckla goda motoriska färdigheter. Metoden som använts i undersökningen är semistrukturerade intervjuer med sex stycken förskollärare.

This master thesis holds a modelling in Simulink for a physical model of a main battletank tower, a three-phase induction motor and some mechanics. The aim of this work is to connect an earlier project at AerotechTelub, named StabSim to another called Eldris. In StabSim it has been made a Simulink model of the align and stabilisation system in a main battle tank 122 and in Eldris it has been build a physical model of a main battle tank tower. In this thesis the models that differs between Eldris and a real tower is changed in StabSim, and the parts that only exist in Eldris is added, for example a torque generating system which purpose is to make the model to behave like a real tower in control application, although it only has half the inertia as a real tower. The thesis even includes proposing a calculation of the torque that the torque generating system will actuate at the model..

Artificiell intelligens (AI) är en stor del i dagens datorspel. För att få inblick i komplexiteten runt AI i spelutveckling och för att förstå delar som AI består av har detta projekt genomförts. Målet var att skapa en AI-motor från grunden med bra grundplattform som är enkel att bygga vidare på. Innan projektet startade utfördes en förundersökning där olika alternativ för kartrepresentationer och grafsökningsalgoritmer togs fram. Utvecklingen av AI-motorn har haft ett starkt beroende till projektet där en spelmotor utvecklats av Niklas Ekman och Christian Mesch.

Examensarbetet var en utvärdering av en synkron trefas permanentmagnetmotor med utvändig rotor. Den är tänkt att ingå i ett batterimatat drivsystem för hjälputrustning på segelbåtar. Målen var att kartlägga prestandan i standardutförande samt att hitta de svaga punkterna i konstruktionen. Förslag på hur motorutförandet kan optimeras ska också läggas fram. Tester och mätningar gjordes i en testuppkoppling med växelriktare, motor och axelkopplad generator. Detta för att kunna få fram fler mätvärden på motorn.

AbstractThis degree thesis was made in cooperation with Chematur Engineering in Karlskoga.Many of the environmental issues of today are a result of the motor traffic. Consumption of fossil fuels harms our environmental through formation of carbon dioxide and other greenhouse gases. To get under control with our environmental issues it?s important to find substitutes for oil that are both cheap and environmentally friendly. Ethanol has a long history as a motor fuel and is both enviromentally friendly has a high efficiency.According to the EU commissions directives for motor fuels, 5, 75 % of all the fuels in Sweden should be renewable in 2010.

Material handling is a term that includes all kinds of handling of material from a raw product to a finished one. ABB is active in the following segments; foundry, packaging and palletizing, metal industry and plastics industry.The demands for efficiency and reliability have been set very high in the industrial sector. Optimizing of the material handling will give the company higher cost-effectiveness. Around the robot there are different kinds of material flows, to optimize the cycle time, consisting of carriages combined in different ways.Motion Control is a complex system with main functions such as; positioning, synchronizing, indexing and more. The products in the system need to cooperate to make these functions possible therefore integration of motor- and servo products are important.

Denna uppsats behandlar hur lågpolygonobjekt kan detaljeras och optimeras för visning i HPL2, Frictional Games egenutvecklade motor. Uppsatsen jämför arbetsflödet för texturutveckling i applikationerna Zbrush och Mudbox och behandlar både modellering och tekniska aspekter av texturering.

Detta examensarbete har utförts på Saab Support and Services i Arboga. Syftet med examensarbetet har varit att ta fram en modell i Matlab som skall beräkna antal motorbyten, och hur många stora motortillsyner (Check 3) det kommer att bli. Detta skall utföras för att få en så kostnadseffektiv drift som möjligt fram till valt slutscenario, med 40 SK60 det vill säga 80 stycken RM15 motorer i drift. De scenarion som har påverkat projektet har varit 2014 VT, 2017 VT samt 2020 VT. Projektet har delats upp i två moment, där det ena har varit att skapa en databas i Excel för alla motorer och det andra är ett program i Matlab som skall bearbeta all data från Excel, för att på så sätt kunna få ut det mest optimala tillvägagångssättet.Det som vi har kommit fram till är att scenario 2014 VT kommer att uppnås med de aktuella motorer som finns tillgängliga idag utan att någon motor skickas iväg på Check 3.

Detta examensarbete har utförts på Saab Support and Services i Arboga. Syftet med examensarbetet har varit att ta fram en modell i Matlab som skall beräkna antal motorbyten, och hur många stora motortillsyner (Check 3) det kommer att bli. Detta skall utföras för att få en så kostnadseffektiv drift som möjligt fram till valt slutscenario, med 40 SK60 det vill säga 80 stycken RM15 motorer i drift. De scenarion som har påverkat projektet har varit 2014 VT, 2017 VT samt 2020 VT. Projektet har delats upp i två moment, där det ena har varit att skapa en databas i Excel för alla motorer och det andra är ett program i Matlab som skall bearbeta all data från Excel, för att på så sätt kunna få ut det mest optimala tillvägagångssättet.Det som vi har kommit fram till är att scenario 2014 VT kommer att uppnås med de aktuella motorer som finns tillgängliga idag utan att någon motor skickas iväg på Check 3.

För att kontinuerligt bibehålla ett flygplan i ett säkert och luftvärdigt tillstånd så krävs både stora och små ingenjörsmässiga åtgärder, ur drift- och underhållssynpunkt. En av de större åtgärderna är att byta ut motorn på ett flygplan till en starkare motor för att förbättra prestandan, vilket leder till att i synnerhet få en kortare startsträcka. Det här examensarbetet behandlar just en sådan modifiering, nämligen ett motorbyte på en Cessna 172. Flygplanets nuvarande motor är utsatt för korrosion och måste snart bytas. Då skulle det kunna vara lämpligt att byta till en starkare motor för att förbättra startprestandan.