SammanfattningDetta examensarbete har utförts delvis på University of Florida i Gainesville, USA, och delvis på KTH i Stockholm, Sverige. Syftet med arbetet har varit att undersöka hur en pneumatiskt driven golfswings robot kan modelleras och automatiseras för att kunna konkurrera med existerande golfswings robotar som t.ex. Iron Byron. Fördelen med prototypen som byggts av studenter på University of Florida är att den har två armar vilket enligt Hunt och Wiens (2003) ger en mer realistisk och noggrann avbildning av en människas golfswing.I denna rapport beskrivs modellering, simulering och reglering av den pneumatiskt drivna golfswings robot som utvecklats på University of Florida. En kinematisk och en dynamisk modell har härletts enligt trigonometriska funktioner, respektive en metod av Kane och Levinson (1983) för härledning av dynamiska modeller.

Volvo Construction Equipment Components AB (VCE) har det globala ansvaret för utveckling och tillverkning av drivlinekomponenter inom Volvo Construction Equipment. Ansvarsområdet omfattar dieselmotorer, transmissioner, axlar samt fordonselektronik. I Eskilstuna produceras axlar och transmissioner till dumpers och hjullastare. För att företaget skall kunna vara konkurrenskraftigt i dagens dynamiska situation är det viktigt att ständigt förbättras och skapa förutsättningar för framtida förändringar. Den hårdnande konkurrensen på marknaden medför att tiden mellan nya produktmodeller minskar vilket medför att behovet ökar att på ett snabbt och kostnadseffektivt sätt ta fram prototyper.