Sökresultat:
333 Uppsatser om Sensor fusion - Sida 19 av 23
Kalibrering och modellering av multispektrala IR-kameror
Vid radiometriska kalibreringar av bildsensorer görs en omvandling av digitala data till radiometriska data. På grund av sensordrift måste kalibreringen upprepas för infraröda sensorer under utdragna fältmätningar om kraven på noggrannhet är höga, vilket gör att kalibreringen blir mer komplex. Ännu svårare blir kalibreringen om mätningar görs i flera spektralband (multispektrala mätningar), om spektralbanden spänner över ett stort spektralområde eller om målobjektens strålnivåer varierar mycket. Detta medför dels att kalibreringen tar mer tid och dels att flera eller mer komplexa referensstrålkällor krävs. Syftet med arbetet var att studera problematiken i sådana kalibreringar och se om kalibreringen kunde göras enklare och robustare.
Utveckling av mobilapplikation för lutfrenare i möbel
During the year 2014, Artex AB has worked to launch a new product whose function is to locally purify the air. The product is a headboard and its purpose is to give the user clean air while sleeping. The air purifier has different speeds and it`s up to the user to choose which effect that will be on. To get the best experience of the product as possible, the air purifier shall be controlled by a mobile application. In that way the user can increase and decrease the fan speed, even when the user not is home.
Nyttjande av JAS 39 inom ramen för RMA-konceptet : JAS 39 en kvarleva från kalla kriget - eller ett språng in i framtiden
Diskussionerna om att ersätta flygplan 37 ?Viggen? startade 1980, mitt under det kalla kriget. Det nya flygplanssystemet skulle ha förmåga att kunna verka i de tre rollerna, jakt, attack och spaning. Efter utvärderingar och studier beslutade man 1982 att ?Viggen? systemet skulle ersättas med ett svenskt JAS 39 system.
Halvledare för höga strömmar i fordon
Mechanical relays are more and more being replaced with semiconductortechnology. In this thesis it is investigated if and how the larger loads couldbe controlled by transistors. The main part of this work aims to create andverify a solution that can control the starter motor, as well as protect it incase of any failure. The different malfunctions that the solution protectsagainst is high current, too high peak current, low current, maximum cranktime and minimum cool off time. The timers also protect indirectly againstoverheating of the starter engine.The transistors used are BTS555, from Infineon.
Noggrannhet vid målinmätning : Analys av ett eldledningsinstrument med förbättringsförslag
This Master Thesis has been conducted as an assignment of the Swedish Defence MaterialAdministration and the Swedish Armed Forces and aims to examine the Target Location Error(TLE) of a Forward Observer System. The targeting accuracy of the system is vital if the systemis to be used as a sensor for precision munitions. The analyzed system, EOI (FOI 2000), wasdelivered to the Swedish Armed Forces in 2007. The targeting sequence starts with deciding theposition of the system with a GPS-receiver, continues with methods where the north direction issettled and ends by measuring the distance, direction and elevation to the target. When allparameters have been measured the system calculates the position of the target.
SAS : lågprisbolagens påverkan
Så länge som människor strövat omkring på jorden har det bytts och handlats med varor och tjänster. Det är i människans natur att göra affärer.Logistik och inköp har därför naturligt blivit stycken i den mänskliga handelshistorien, samhället men främst företag påverkas och påverkar denna nutidshistorias utveckling. Då konkurrens har blivit ett stort inslag för att lyckas i ett företag så har företag försökt hitta nya metoder för att hävda sig på den globaliseringen marknaden. De verktygen kan skilja sig från företag till företag beroende av vilka lösningar företag vill lösa men exempel på det kan vara Supply Chain Management som kommer att behandlas i denna uppsats. De andra teorier som kommer beröras är fusion, Just-in-Time och inköp.
Kadenssensor med en accelerometer och ANT+
Rapporten presenterar det examensarbetet som har gått ut på att undersöka möjligheterna att konstruera en sensor som mäter kadens med hjälp av en accelerometer. Implementation av kadensprofilen till ANT+ har gjorts för att möjliggöra synkronisering mellan en sportklocka och sensorn. Kadens är hur fort cyklisten trampar med pedalerna mätt i enheten Varv per minut vanligt förkortat RPM från engelskans Revolutions Per Minute. Hur fort en cyklist trampar påverkar kroppen på många olika sätt och ofta vill cyklisten veta vad aktuell kadens är för att optimera sin prestation. Den undersökta principen att använda en accelerometer för att mäta kadens syftar till att en eventuell prototyp skulle vara lämplig till inomhuscykling även kallad spinning.
Växtinventering och skötselåtgärder : en studie av Rektorsgårdens trädgård i Uppsala
The Bovine respiratory syncytial virus (BRSV) causes bronchiolitis and interstitial pneumonia, predominantly in calves, and is a major cause of bovine respiratory disease worldwide. In humans, BRSV is paralleled by the closely related Human respiratory syncytial virus (HRSV), an important cause of respiratory disease, most severe in infants.The clinical signs and pathology during RSV infection is caused, not only by the direct effects of viral replication, but also by the response of the host immune system. The immunopathology of RSV has long obfuscated our understanding of the disease, and development of effective treatment and vaccines will be very difficult until greater knowledge is gained.One of the components of the immune system that has come into focus in RSV research the last few years, is the Toll-like receptor 4 (TLR4). The TLR4 receptor is well known as the receptor that binds lipopolysaccaride (LPS), and initiates the host response to bacterial infection. Recently, it has been shown that the fusion protein of RSV also interacts with, and up-regulates the expression of, the TLR4 receptor.
Gränsöverskridande förlustutjämning : Är Sveriges nya förhållningssätt förenligt med EG-rätten?
Magisteruppsatsen belyser de svenska reglerna avseende gränsöverskridande för-lustutjämningstransaktioner från ett gemenskapsrättsligt perspektiv. Fokus ligger på utjämningsmöjligheter då förlusten i ett utländskt dotterbolag är slutlig. Det är osäkert vilka grunder som rättfärdigar avdrag. I uppsatsen analyseras därför fyra Regeringsrättsmål i ljuset av den Europeiska gemenskapens domstols domar i Marks & Spencer-fallet och i Oy AA-fallet. Finansdepartementet lämnade förslag på ändrade regler för avdragsrätt vid förlustutjämningstransaktioner mellan kon-cernbolag den 22 september 2009.
Bildanalys för navigering i autonoma sensor-platformar
Det bör vara möjligt att skapa verktyg för att beskriva scenarion och med hjälp av tillgänglig mjukvara för visualisering kunna spela upp både verkliga och simulerad bilddata. Detta examensarbete beskriver hur några sådana verktyg tagits fram. Till förfogande fanns en stor mängd bilddata, insamlad på ett militärt övningsområde som dessutom finns representerad som en syntetisk omvärldsmodell. Insamlingen gjordes med en UAV (Unmanned Aerial Vehicle)- prototyp, som var utrustad med videokamera, IR-kamera och tröghetsnavigeringssystem. För att simulerad bilddata skulle få ett verklighetstroget intryck placerades markfordon ut i den syntetiska modellen på exakt samma position som under fältförsöken.
Kan obemannade undervattensfarkoster förbättra ubåtens förmågor?
Denna uppsats ger ett bidrag till frågeställningen runt hur en obemannad undervattensfarkost (UUV) kan ge operationsfördelar för en konventionell ubåt. Uppsatsen grundar sig på en analys av den amerikanska flottans UUV-planer samt en operativ kommersiell undervattensfarkost (HUGIN) från företaget Kongsberg i Norge. Syfte är att identifiera lämpliga förmågor, samt undersöka möjliga operationsfördelar med att applicera dessa på en svensk ubåt inom insatsförsvaret.Metodmässigt bygger uppsatsen på en jämförelseanalys mellan en konventionell ubåt som är utrustad med dessa UUV-förmågor och en utan, för att därmed klargöra operationsfördelar. Resultatet av den genomförda analysen med fokus på det internationella uppdraget ger att den slutliga helhetsjämförelse visar att UUV-förmågor som förbättrar ubåtens spaningsförmåga är de mest lämpliga att implementera. Denna inkluderar förbättrad lägesbild med framskjuten sensor, karteringsmöjligheter medförande bottennavigeringsmöjlighet, en bättre planering och utnyttjande av sensorer och vapen.
Unified Flow Sensor
Value stream mapping is a tool that is frequently used by many different companies. It is a great tool used to achieve the work that follows the theories of lean production. The tool is used, however, only frequent on the factory floor and the method is also designed based on this type of use.An interest of applying the method on administrative parts of the company has occurred lately. Administrative parts of the company refers to the part that does all the planning such as purchasing, receiving orders, customer contact, contact with factory floor and other work that is made around the actual manufacturing. But the knowledge about applying value stream mapping on the planning part of the company is lacking because the method is relatively new.In this work, a comparison is made between the introduction of value stream analysis on production and planning.
Merger of equals, fallet Arla Foods
Vid millennieskiftet stod det klart att två av Europas största mejeriföretag skulle fusioneras ihop till ett företaget. Svenska koncernen Arla och den danska MD Foods gick ihop i en så kallad merger of equals vilket innebär att fusionen äger rum mellan likvärdiga parter.Efter fusionen går det att ifrågasätta om fusionen verkligen blev jämn. Eftersom både styrelseordförande och VD:n är danskar samt att koncernledningen till stor del är danskt. Huvudkontoret placerades även i den danska staden Århus. Det är därför osäkert om begreppet merger of equals var ett knep för att få företagets ägare och medlemmar att gå med på att fusioneras.
Development of a real-time RT-PCR for quantification of bovine TLR4 mRNA and evaluation of its use during a BRSV vaccine challenge
The Bovine respiratory syncytial virus (BRSV) causes bronchiolitis and interstitial pneumonia, predominantly in calves, and is a major cause of bovine respiratory disease worldwide. In humans, BRSV is paralleled by the closely related Human respiratory syncytial virus (HRSV), an important cause of respiratory disease, most severe in infants.The clinical signs and pathology during RSV infection is caused, not only by the direct effects of viral replication, but also by the response of the host immune system. The immunopathology of RSV has long obfuscated our understanding of the disease, and development of effective treatment and vaccines will be very difficult until greater knowledge is gained.One of the components of the immune system that has come into focus in RSV research the last few years, is the Toll-like receptor 4 (TLR4). The TLR4 receptor is well known as the receptor that binds lipopolysaccaride (LPS), and initiates the host response to bacterial infection. Recently, it has been shown that the fusion protein of RSV also interacts with, and up-regulates the expression of, the TLR4 receptor.
Kartläggning av OFP och defektrelaterade parametrar : Inriktning på termisk utmattning
I både kvalitets- och kontrollarbete finns det behov att kunskapsmässigt komma så nära verkligheten som möjligt vid fastställande av defektparametrar för oförstörande provning (OFP). Orsaken är att olika acceptanskrav och bedömningsgränser är svåra att klarlägga när man inte kan förlita sig på att uppgifter är realistiska. I projektet har olika erfarenheter använts för att få en bättre helhetsbild i området för defektparametrar och oförstörande provning.Denna rapport redovisar den inledande delen av forskning och utvecklingsprojektet PLANT 2, där olika defektparametrar kartlagts och en teoretisk bedömning utförts med avseende på hur signalsvaret påverkas för OFP-metoderna virvelström (ET) och ultraljudsprovning (UT) i form av puls-eko (PE) och ?time-of-flight-diffraction? (TOFD).Definitionen av redovisade defektparametrar följer i stort SKI-rapport 95:70 [1]. Defektparametrar i denna rapport redovisas i bilaga 1.Vid bedömningen av defektparametrarnas inverkan på OFP-tekniker, har drift¬inducerande defekter och tillverkningsdefekter hanterats separat.