Sökresultat:
235 Uppsatser om Robotiserad montering - Sida 8 av 16
Toleransproblem vid produktion och montering av prefabricerade betongelement
The idea with constructions made out of prefabricated elements is that it should be quick and easy to build as the demands for lower production costs, increased profitability and shorter production times are constantly increasing. High accuracy in measurements and well-balanced tolerances is required to achieve this. The fact that the concrete-elements doesn?t fit and that damage occurs during assembly is a highly topical issue even though we now have methods and systems that make this high-intensity construction possible. Through this report we want to highlight the problems that cause the dimensional and tolerance problems and give suggestions on how to come to terms with these.
Produktionsrelaterade kvalitetsproblem med förbättringsförslag till system 500
Examensarbetet behandlar kvalitetsproblem som kan hänföras till tillverkning, hantering och montering av kassettätningar System 500. Det har visat sig att orsakerna till läckande tätningar ofta har varit föroreningar inuti tätningarna, ofullständigt monterad fjäder, tryckmärken och skador på tätningseggen, repor på metalldelar och skägg efter formpressning. Som en avgränsning i examensarbetet har de två sistnämnda orsakerna inte behandlats. Repor på metalldelar har uppkommit hos underleverantörer. Att minska förekomsten av skägg arbetas det redan på från annat håll.Problemet med fjädern har varit att vara säker på att den finns med och att den ligger rätt inuti tätningen.
Analys av tidsåtgång vid montering av aggregat på Haldex Barnes Hydraules
Haldex Barnes Hydraulics (HBH) is a company which produces hydraulic aggregates for use in forklifts, construction equipment, and trucks. The last two years the company has expanded. This has lead to an insufficient production of aggregates. Thus wishes HBH to increase their production without making to large investments.This report includes a now-state analysis of the problems and where they are. From this a further analysis of possible improvements are made.HBH works mainly with assembling and this is made manually.
Byggprojektering med Autodesk Architectural Desktop och Tekla Structures
Kostnaderna för att bygga idag är höga och det krävs att byggbranschen effektiviseras för att sänka dessa. I takt med sökandet efter ständig effektivisering har verktygen utvecklats. Inom konstruktion har man på 25 år gått från att rita med penna och papper, till att bygga upp en tredimensionell modell i en dator. Idag ritar de flesta dock fortfarande i två dimensioner med programmet Autodesk Architectural Desktop, ADT, ett AutoCAD baserat program från Autodesk. Nu finns program som är objektbaserade, dessa bygger upp byggnaden i dess tredimensionella geometri.
Effektivare produktframtagning vid kundanpassning
Huvudsyftet med detta examensarbete var att ta fram ett regelverk för hur Hägglunds Drives AB kan effektivisera framtagningen av kundanpassade axeladaptrar för montering mellan utgående motoraxel till kundaxel. Ett beräkningsprogram skapades i Excel som guidar konstruktören genom skapandandet av en adapter. Till beräkningsprogrammet kopplades en parametriserad CAD modell av en adapter. På så sätt går det med en knapptryckning i beräkningsprogrammet skapa en CAD modell med den av beräkningsprogrammet föreslagna utformningen med rätt toleranser och mått. Möjligheten finns även att automatiskt generera ett ritningsunderlag på en 2D ritning.
Möjligheter för användning av rullarmering i balkbroar sett ur ett tids- och kostnadsperspektiv
I detta examensarbete studeras rullarmering i en brokonstruktion med avseende på effektivisering av byggprocessen. Målet är att ersätta traditionell armering med rullarmering i en studerad bro för att kunna avgöra ekonomiska och tidsmässiga fördelar. Armeringen kommer att granskas i projekterings- och konstruktionsfasen för att finna eventuella hinder. Utifrån dessa hinder skall förslag på lösningar sammanställas för att bidra till en projektering som effektiviserar rullarmeringsmomentet i konstruktionen. Slutligen kommer en jämförelse sammanställas där rullarmeringskonstruktionen ställs emot grundkonstruktionen ur ett tidsperspektiv samt ur ett ekonomiskt perspektiv.Resultaten från granskningen visar på minskade tider och kostnader inom konstruktionens armeringsmoment, vilket även sänker totalresultatet.
Metodik för robotsimulering och programmering av bågsvetsrobotar
Det finns flera fördelar med robotiserad bågsvetsning jämfört med manuell bågsvetsning. När det gäller produktivitet och repeterbarhet är robot överlägsen människa, vilket gör att produkterna håller jämnare kvalitet. I slutet av 80-talet började offline-programmering att tillämpas. Att programmera en robot offline innebär att utföra programmeringen med dator utan direkt tillgång till roboten. Genom simulering visualiseras ett robotprogram i en grafisk modell av den fysiska robotcellen utan att den fysiska roboten behöver tas ur produktion.
Balansering av förmonteringsline för lastbilshytter vid Scania i Södertälje
På Scania väntar stora utmaningar i framtiden. Ständigt ökande konkurrens kräver ständiga förbättringar av produktion och produktionsstruktur. På Chassimonteringen i Södertälje monteras lastbilar samman. Detta examensarbete har utförts på en avdelning på Chassimonteringen där lastbilshytterna förbereds för att monteras på lastbilschassit. På denna avdelning, Hyttförmonteringen eller helt enkelt Förmonteringen, finns stora möjligheter till förbättringar.
Påbyggnad med CLT-bjälklag i kvarteret Höken 1 : En studie av konstruktionsmässiga och ekonomiska förutsättningar
Är korslaminerat trä ett bra alternativ för påbyggnader? Studiens syfte är att utreda hur väl påbyggnader i CLT står sig som alternativ i konkurrens med andra metoder att ta fram nya bostäder inom tätort där ett behov av förtätning finns. Studien riktar sig till en eventuell byggherre och i första hand till uppdragsgivaren: AB Gotlandshem.Kvartert Höken 1 är uppfört i början på 1960-talet. De aktuella byggnaderna för en eventuell påbyggnad är tre hus om två våningsplan och källare. Dessa byggnader benämns: B, D och F.
Pendelarmsstopp för CV 90
Under vintern 2004/2005 utförde Daniel Eriksson och Lars Jonsson detta examensarbete vid Land Systems Hägglunds (LSH) i Örnsköldsvik. LSH tillverkar markgående militära fordon, till exempel Stridsfordon 90. CV90 har två band, vardera med nio hjul. Hjulet längst fram drivs av motorn och det längst bak sträcker, med hydraulik, bandet till rätt nivå. De övriga sju hjulen sitter fästa i fordonskroppen via pendlande armar.
Finn fem fel : Ett verktyg för återmatning och hantering av fel i SDE's montering
Examensarbetets syfte är att utforma rutiner och verktyg för att säkerställa att relevant information om allvarliga och frekventa problem når föregående processer. Den information som föregående processer tar emot ska vara av sådan karaktär att de vet vad de ska fokusera på i sitt förbättringsarbete. Strävan har varit att ta fram ett felrapporteringsverktyg där alla fel som påträffas i produktionen ska kunna gå att rapporteras in. Utifrån den datainsamling som har gjorts via sekundär- och primärdata har den information som ska rapporters in tagits fram. Felrapporteringen ska ske i en Lotus Notes databas, detta för att programmet redan finns inom SDE`s väggar.
Utveckling av bandrensare: spillminskning i LKAB:s
pelletsverk i Malmberget
Denna rapport är resultatet av det examensarbete som har genomförts för LKAB på Malmbergets två kulsinterverk, MK3 och BUV, där bandrensarna har granskats. Bandrensarna har till uppgift att ta bort krossad järnmalm från bandtransportörernas retur. Problemet med bandrensarna är att de inte fungerar tillfredställande eftersom mycket krossad järnmalm kommer förbi och hamnar på icke önskvärd plats. Examensarbetet går ut på att utvärdera de befintliga bandrensarna samt att utveckla en ny för att minska spillet. Även ett verktyg för markering av drivtrummans horisontella centrumlinje ska tas fram.
Installationsanvisning och produktblad för fiberoptisk trappstegsbelysning
Denna rapport är ett resultat av examensarbetet på 10 poäng som avslutar högskoleingenjörsutbildningen Industriell design (120p) vid Luleå tekniska univeristet (LTU). Projektet har bedrivits på uppdrag av Saas Instruments Oy som utvecklar, tillverkar och säljer fiberoptiska belysningssystem. Projektuppgiften var att utveckla och anpassa en redan befintlig belysningsarmatur i SAAS sortiment. Armaturen som har benämningen STEP har för avseende att sitta monterad i trappor. Hur och var detta skulle vara möjligt var dock oklart för SAAS.
Utveckling av aerostatisk lyftfunktion av garagedomkrafter
Dagens garagedomkrafter är svåra att förflytta, där positionering ofta kräver många manuella rörelser och relativt höga manuella krafter. I samarbete med REHOBOT Hydraulics AB utfördes ett projekt fokuserat på att underlätta förflyttningen av garagedomkrafter. Enligt uppdraget ska detta lösas med hjälp av pneumatik som skapar en lufthinna mellan domkraftens undersida och golvet. Detta innebär en konstruktionslösning med mycket låg friktion, vilket i sin tur möjliggör enkel manuell förflyttning av domkraften utan riktningskrav.En förstudie utfördes som undersökte konkurrerande garagedomkrafter, ljudergonomi, kvaliteten på verkstadsgolv samt metoder för att bära en massa med hjälp av aerostatik. Funktionsmodeller skapades utifrån de aerostatiska metoderna.
Husväggar av massivträ: En kostnadsjämförelse
Trä är och har sedan länge varit en av Sveriges mest exporterade råvaror. Branschen sysselsätter idag omkring 100 000 människor i landet. I samband med de senaste årens miljödiskussioner bör husens uppbyggnad diskuteras. Syftet med detta examensarbete är att främja husbyggnation i massivträ som de senaste åren fått mer publicitet inte bara på den svenska marknaden men också i centraleuropeiska länder.Frågorna i detta arbete handlar om att identifiera de vanligast förekommande ytterväggskonstruktionerna och jämföra deras materialkostnader samt kostnader för arbete vid montering. För att ha kunnat göra en rättvis jämförelse har BBR?s energikrav varit den gemensamma nämnaren för ytterväggskonstruktionerna.Frågorna har besvarats genom intervjuer med tillverkare av prefabricerade massivträväggar, träregelväggar och betongväggar varpå energiberäkningar utförts i samband med framtagning av olika väggkonstruktioner för att få fram tre lika energieffektiva väggar.