The outset of this study is to contribute to the literature concerning China?s increasing economic interest to engage in the African context, its economies and resource abundandce. The overarching research problem is that the approaches held by the respective African state entities may facilitate increasing development gains for the recipient state of this economic interest in principle. To adress this research problem the study is undertaken by conducting a comparative case study where three cases/states, with presumably diverging economic and political status, are likely to effect their overall state approaches differently.Research questions, which are addressed by the creation of an idealtype analytic matrix, concern whether the states of South Africa, Zambia and Zimbabwe take on a more ?permissive? or ?restrictive? approach towards China?s economic interst and whether the approaches can be looked upon on both aggratege and case/area-specific levels.The main findings are that a clear tendency of the ?permissive approach? may be noted on a aggregate level for all cases.

Huvudmålet med detta examensarbete var att undersöka om det för Södra timber är ekonomiskt hållbart att tillverka engångspallar till pelletsproduktionens tilltänkta säckningsanläggning i Långasjö, gentemot att köpa in engångspallar från en extern leverantör. Detta gäller då för 30 000 engångspallar om året.Intervjuer togs på Södra timber i Långasjö om vilket virke som var lämpligt från företagets sida att bli av med. Detta visade sig vara brädor av 19x75 mm och 75x75 mm. Dessutom beslutades i ett tidigt skede att en engångspall med måtten 1200x800 mm är en bra lösning då detta är europastandardens mått. Olika alternativ togs fram för hur man skulle kunna ta fram materialet och sänka produktionskostnaderna och avsåg då brädor 19x75 och klossvirke 75x75.

Syftet med denna studie var att studera samarbetet mellan inköp och utvecklingsavdelningen utifrån ett kulturperspektiv. Studien grundar sig på teori inom två olika ämnesområden. Ett område är organisationskultur där tidigare forskning visar på hur en gemensam kultur skapar effektivitet inom företag. Det andra området är forskning runt inköp och produktutvecklingsgrässnittet. Då studiens syfte kräver tillgång till ett fysiskt företag så har SAAB Dynamics AB i Karlskoga agerat fallföretag.

This project is about development of virtual drums for iPhone and iPad. The project aims to provide the company Toontrack AB with a good foundation to build drumbased apps. The focus has been on getting a quick response when playing and that user interfaces should be easy to use, intuitive and customizable. The result is impressive and both audio and graphics are of excellent quality thanks to good collaboration with Toontrack, that previously has developed drum-based software. The drum kit offers a variety of articulations and even the ability to play various dynamics, although the screens are not pressure sensitive..

Detta examensarbete har utförts på uppdrag av Emhart Glass Sweden AB i Sundsvall under vintern 2006/2007. Emhart Glass är en världsledande leverantör av utrustning, kontrollsystem och reservdelar för glasförpackningsindustrin, och företagets produkter har etablerats som världsstandard. Glasförpackningarna har en temperatur på 500-600 grader Celsius när de har formats. De hålls därför över en perforerad platta, kallad deadplate, för att kyla glasförpackningarnas bottnar så att deformation undviks när de sedan transporteras vidare för efterbehandling. Syftet med detta examensarbete är att utföra simuleringar av kylluftdistributionen för hålbilden i deadplate med hjälp av CFD ? Computational Fluid Dynamics.

Introduction When a child comes into a family changing conditions for the older sibling, who may feel left out. This can be a problem for parents who face new challenges towards the older sibling, which can lead to parents looking for advice and support. Parenting is an activity that strengthens the role of parents and provides information about children's health and social development. Purpose The purpose is to describe the parents' experiences of support in their parental role by participating in the sibling circle. Method Semi-structured focus group interview was conducted and qualitative content analysis was performed.

The aim of this master thesis was to create a dynamic model for the processes in a solid fuel boiler of the moving grate type. Another aim with the model was to keep it as simple as possible but still able to catch the dynamics of the processes in the bedplate of the boiler. The creation of the model had its origin from drying and combustion equations used in earlier modeling work of boilers. The represented model has been used to simulate different kinds of disturbances in a boiler and different ways to control the boiler. These tests show that controlling a number of parameters in the bed of the boiler is an effective way to keep the grate stable during disturbances.

The thesis in product development ? mechanical design includes 15 credits and was carried out during the spring of 2014 at Semcon in Eskilstuna. The task is to construct a special machine for positioning and orientation of a key blank found in six different shapes, the construction is a part of a larger machine for encoding the key blank where a pick- and-place device or robot pick up the key blank and deliver it further in the process. The entire construction is designed for ASSA OEM Gothenburg.In order to accomplish the project the first step was to analyze the existing solutions to similar problems on the market in a current situation analysis to create an understanding of the problem. This was followed by a flow analysis and a functional analysis to get a deeper understanding of the problem and structuring the machine's process flow and its features.

Detta examensarbete behandlar ett experiment som Tom Smith utförde vid sitt magisterarbete, att utveckla en Kheperarobot som ska utföra en fotbollsuppgift av enklare modell. Dock koncentrerar sig detta arbete mer på en evaluering av artificiella neurala nätverk för detta problem. De olika typerna av ANN-arkitekturer som har använts till detta arbete är förutom Tom Smiths, baserade på arkitekturer från en artikel skriven av Stefano Nolfi.De resultat som har uppnåtts visar att precis som i Stefano Nolfis artikel är det en arkitektur med "spontan modularitet" som visar sig fungera bäst av de arkitekturer som undersökts, även till detta problem..

The predominant forestry harvesting method is based on the harvester-forwarder method, theharvester folds, branches and cuts trees, and sorts the logs into piles, while a forwarder transportsthe logs to a landing area.This master thesis work is about realization of a dynamic forwarder simulation model, and itspurpose is to provide an integrated forwarder simulation model in MATLAB/SimMechanicswhere the forwarder is based on a concept using pendulum arms to connect wheels and chassis.Active suspension control is developed and implemented into the simulation model, and finallycompared in simulation with passive suspension.In a first step, an integrated forwarder simulation model is developed, containing a simplifiedforwarder model, a tire-to-ground interaction model and a test track model. The simplifiedforwarder model is based a rigid multi-body system with a spring-damper suspension of thependulum arms. The tire-to-ground interaction model calculates the reaction forces, friction fromthe ground and applies the propulsion force. The test track model is a simplified version of thereal test track in Skogforsk. The propulsion wheel torque control is used to regulate theforwarder speed.

In order to measure the quality of the logs, one can with help of Fast Fourier Transform technique get the signals resonance peaks. With help of these peaks you can see whether the quality of a tree is good or bad. This report contains the work of a where a program has been developed to be able to process a vibration created by an automatic hammer hitting on a log of wood. From the processed signal the program should be able to show both the raw wavesignal and the processed measured data from the resonance peaks. Beyond the raw wavesignal and resonance peaks the program should also be able to control the automatic hammer.

In order to measure the quality of the logs, one can with help of Fast Fourier Transform technique get the signals resonance peaks. With help of these peaks you can see whether the quality of a tree is good or bad. This report contains the work of a where a program has been developed to be able to process a vibration created by an automatic hammer hitting on a log of wood. From the processed signal the program should be able to show both the raw wavesignal and the processed measured data from the resonance peaks. Beyond the raw wavesignal and resonance peaks the program should also be able to control the automatic hammer.

Affärssystem har de senaste åren uppträtt som kärnan i framgångsrik informationshantering och agerat ryggrad i många företagsorganisationer. Införskaffandet av rätt system är en komplicerad process, men ofta avgörande huruvida en framgångsrik implementering skall fortskrida eller inte. Perioden då företaget inskaffat ett system till den definitiva utrullningen är således ofta en krävande och kostsam process för organisationen. För att avgränsa begreppet affärssystem har vi valt att använda Gartner Groups definition: ?A collection of applications that can be used to manage the whole business?.

Kostnader har under många år varit en viktig faktor inom försvarsindustrin och vid ana- lys av militära system. I syfte att minska sina kostnader och öka effektiviteten har många nationer infört olika analyser, verktyg och begrepp för utvärdering av sina utgif- ter gällande försvarsmaterial, där en av dessa är livscykelkostnadsanalys. Livscykel- kostnadsanalysen används för att identifiera de mest betydande kostnadsdrivarna och därmed möjliggöra den bästa kombinationen av resursanvändning. Livscykelkostnads- baserade uppskattningar skapar också ett långsiktigt perspektiv och på så sätt underlät- tar detta en mer genomarbetad bedömning av investeringar.Denna studie har genomförts vid Saab Dynamics i Karlskoga som tillverkar missilsy- stem och understödssystem till försvarsindustrin. I Saab Dynamics fall finns det i dags- läget inte ett standardiserat arbetssätt för användning av livscykelkostnadsanalyser.

This 15 point thesis is carried out at Saab Dynamics AB in Karlskoga. The company produces defense material aimed at the Swedish market and for export.The task was to make a survey of the current zeroing procedure for Sub Caliber Adapter for 84 mm recoilless rifle Carl Gustaf, and to examine the accuracy of the tools used today for zeroing.Measurements performed show that some of the tools has good accuracy for zeroing of Sub Caliber Adapter 20 mm withe other tools are not so good. The accuracy for zeroing of Sub Caliber Adapter 7.62 mm is not sufficientWith a suitable design it is possible to produce tools with good accuracy for zeroing of Sub Caliber Adapters..