A well known optimization-problem of multiprocessor system is scheduling of tasks. In this paper I use a variant of previous known algoritm, (Fast Critical Path) for scheduling real-time tasks on a multiprocessor system. This is made in a simulation study in MATLAB. The system architecture is assumed to be a MIMD- machine, (Multiple Instruction stream Multiple Data stream) with bus-typologi and message-architecture. Scheduling was made on this system where the number of processors varying from five to ten.

This degree project was conducted in collaboration with Gremo AB located in Ätran.The aim of the project was to develop a solution to secure quality and to help assemblingthe locknut holding the vertical hinge on the harvesters and foresters from Gremo.At this time the nut is assembled manually by the aid of an overhead crane. The nut istightened differently from time to time, and there was no specified torque to which it istightened. Another present problem was the locking washer which sometimes getsdamaged during assembly, when this happens the procedure has to be started over fromthe beginning. The current assembly procedure is very time consuming and lengthy forthe employees.Our task was to design a machine that could tighten the nut to a specified torque with amargin of error of ± 3%. The assembly procedure will be held simple and the timerequired at a minimum.The project started by developing several principle solutions, the one solution that bestmatched our specifications were developed to a primary solution.Today we have started manufacturing and assembling our prototype.

This examination work is about an marketing investigation of John Deere Moco 730/735 during the season year 2003. Moco 730 has an workingwidth on 3 m, and 735 has one with 3,5 m. The research results of 16 moco 730/735 are from intervju- and questionnaire made of the owners. The results also comes from intervju anwser from dealers which sold this mocos. The examination work shows comments and opinions from the customer after one seasons use. In the end of my examination work are all comments and opinions put together in a marketing analysis called swot-analys in Swedish. The analysis declare that the moco 730/735 is functional and have god quality. The future seems god for this kind of moco. The strength for this moco are god quality and the dealers god service support. The most important weakness about this moco are that the machine came out late on the market, compared to other mocos on the market. I think it´s important the have in mind that the customers are very John Deere faithful and this JD 730/735 is used for only one season..

Syftet med rapporten är att göra en jämförelse av två olika metoder för att kyla ett fiktivt kontorshus som är 2 000 m² stort och beläget i Västerås. För att representera ett normalt kontorshus har kyleffektbehovet valts till 50 W/m² vilket ger totala kyleffektbehovet 100 kW. I ena fallet finns en kylmaskin som kyler byggnaden och i andra byts kylmaskinen mot ett antal borrhål som motsvarar hela kyleffekten. För att kunna bedöma de tekniker som har använts har energianvändning och växthuspotential beräknats i ett livscykelperspektiv. Denna energianvändning beräknas som inbäddad energi, vilket är all energi som använts från framtagande av råmaterialen till färdiginstallerat system.

Dione kullager AB is a company in Uppsala, which sell industrialmachinecomponents, transmissionsolutions and provides repair serviceof hydraulic components.When a hydraulic cylinder is about tobe repaired it needs to bedisassembled. Because hydrauliccylinders usually work in dirtyenvironments and are heavilyworn some types of cylinders arealmost impossible to disassemble.Today the disassemble is made by hand,which means extra work for themechanics. In order to facilitate thedismantling of this type of cylindersa machine is to be developed for thispurpose and this is where this thesisbegins.The thesis has been organized in threephases: Literature study in whichfacts and theories are acquired.Concept generation in which differentconcepts, calculations, and solutionswere identified and selected. Thedesign phase where all the differentconcepts of components were assembledand simulated in SolidWorks. Similarstructures have also been studied inorder to identify necessary functions.The thesis resulted in a structurewhich is believed to meet therequirements.

En av Glimek AB:s mest förekommande maskiner är SD-180 som används för degavvägning. Den finns i flera olika varianter. Den enklaste har enbart start- och stoppknapp och en potentiometer för att ställa hastigheten och en mer avancerad variant har en operatörspanel där olika möjligheter till inställningar finns.Konstruktionen på denna maskin hade inte uppdaterats på många år och behövde en uppdatering av användargränssnitt, programvara och elkonstruktion. Arbetet har framförallt koncentrerat sig på användargränssnittet till panelen.En del av arbetet var att undersöka om det var möjligt att utesluta PLC ur konstruktionen och använda en mer avancerad programmerbar frekvensomformare. Eftersom det blev problem med lanseringen av programvara till frekvensomformaren och enbart en mindre bra fungerande demoversion fanns tillgänglig så var detta tyvärr inte möjligt.I arbetet har olika varianter på operatörspaneler utretts.

Vi möts av mängder med bilder av teknik och vetenskap i populärkulturens verk. Dessa bilder kan ses som representationer av vår verklighet och bidrar också till att skapa våra uppfattningar om världen.Denna uppsats fokuserar på att studera just de populärvetenskapliga bilderna av teknik och vetenskap som finns representerade samt hur dessa bilder är en del av sin kontext. Genom att närmare studera filmerna Demolition Man och Sunshine, utifrån frågor om tekniken skildras som ond, god eller neutral, hur vetenskapsmannen gestaltas samt hur förhållandet mellan människa och maskin ser ut, nystar denna uppsats fram de bilder av teknik och vetenskap som återfinns i dessa två verk..

I den här uppsatsen beskrivs en ansats till att med hjälp av statistiska metoder förutse utfallet i förmögenhetsra?ttsliga dispositiva tvistemål. Logistiska- och multilogistiska regressionsmodeller skattades på data för 13299 tvistemål från 5 tingsrätter och användes  till att förutse utfallet för 1522 tvistemål från 3 andra tingsrätter.  Modellerna presterade bättre än slumpen vilket ger stöd för slutsatsen att man kan använda statistiska metoder för att förutse utfallet i denna typ av tvistemål..

This is a master degree thesis at Royal Institute of Technology (KTH) betweenÅngpanneföreningen and Programma. KTH is the examiner, Programma is the client andÅngpanneföreningen is mentor for this project.Programma has a product called TM1800 that has problems with EMC; the problem is thatthis product does only pass the CE-check with a small safety margin. This problem can besolved by reducing the radiation from the electric components in the product or by reducing offix base frame. In this degree thesis the focus is only on mechanical redesign.The main problems right now depends on the long distance between the screws, there is anisolating layer on most of the parts and the forces between the joints are too small. The mainfocus is to solve these three problems.The best solutions are when the whole base frame is more or less redesigned instead of onlyredesigning some of the connection points.

Cooling down the indoor air can be done in several ways. One way is desiccantcooling which will be used at the Stockholm Arena. This method is used in airhandling units that use temperature changes and moisture fluctuations in the air. Oneof the steps is to add heat during the cooling process in order to reduce the relativehumidity of the exhaust air. The air passes thru an adsorptions rotor which thenabsorbs moisture from the supply air.

Denna rapport är ett examensarbete inom maskinteknik på c-nivå (15hp). Då författaren ansåg att dagens hammockar inte utvecklats speciellt mycket sedan de blev populära i Sverige på 60-talet, valde han att ägna detta arbete åt att försöka ta fram en mer modern sådan. Projektet har huvudsakligen handlat om produktutveckling och design där mycket tid spenderats på att lösa alla de olika problem som de satta kraven på nya funktioner bidragit till. Arbetet startade med en omfattande förstudie. Därefter vidareutvecklades de olika idéer som framkom under förstudien ytterligare.

This master thesis is an attempt to study the interface in itself, where the human meets the machine and the problems that can arise. I study a particular interface, namely the OPAC of Libra III. In 1999 IFLA presented recommendations for what an OPAC shall contain, and in one part of my master thesis I compare Libra III with these recommendations from my opinion. In another part of my master thesis I make an investigation where I let five by me chosen persons answer some questions from me, both by doing and verbally. I draw the conclusion that Libra III follows most of the recommendations of IFLA in a sufficient way.

The use of vision applications are growing and the demand for integration and connectivity with other industrial automation control devices is increasing. Some businesses that are using vision technology follow US Food and Drugs Administration (FDA) regulation concerning audit trail. This thesis investigates the possibility to use vision technology for counting objects, achieving connectivity and to follow FDAs audit trail regulation. A market survey has been used to select suitable hardware and software to be used in the design of an application that is able to count objects and that uses standard industrial network connection i.e. OPC data access and Microsoft?s .NET components over Ethernet.

Ecolean Development AB are developing and manufacturing filling machines for pasteurized liquid food products. Because of lack of any appropriate supplier of box closer which seals boxes with small flaps, they have decided to start a project to develop a prototype of a box closer. Due to long experience from industrial automation I have been given a chance to develop control system for a box closer. Degree thesis involves electric design in ELPROCAD ic PRO and programming of PLC (programmable logic controller) and HMI (Human Machine Interface). The report describes degree project from the project plan phase via the development phase to the conclusions.

En vanligt förekommande laminering är polyuretanskum, som används för att ge egenskaper som mjukhet, komfort och flexibilitet till textiler. Ett användningsområde som tillverkaren och leverantören Borgstena Group Sweden AB använder polyuretan till är lastbilars väggpaneler. De vill dock ersätta den polyuretanskumlaminerade dubbeljerseytrikån som används idag med endast en ren trikåkonstruktion för att slippa problem som dellaminering och minskade töjegenskaper. Dessutom så har den kemiska sammansättningen av polyuretan som används i lamineringen visat sig vara belastande för både miljö och människor. I denna rapport klargörs varför polyuretanskum behöver ersättas och vilka möjligheter som finns i dagsläget för att göra detta.