Den här rapporten innehåller information om hur man skapar en länk mellan en dator och ett minne via en dators serieport. Ett RS232-protokoll används för att upprätthålla den här länken. För att ta hand om minnet samt upprätthålla kommunikationen med datorn har en FPGA programmerats. Intel hex8 formatet används för datan. Ett program för Windows 98 skapades också.

Rapporten beskriver arbetet med att modernisera en testutrustning för ett robotsystem. Den nya testutrustningen skulle moderniseras till att använda USB-gränssnitt istället för RS232-gränssnitt för kommunikation mellan dator och den övriga hårdvaran. Arbetet börjar med kravspecifikation och slutar med en fungerande produkt. I det innefattas en kortare förklaring av USB-gränssnittet och dess skillnader från RS232-gränssnittet, en utredning för att finna den bästa lösningen för att förverkliga USB-kommunikationen med utrustningen och konstruktion av elektronik för att styra signaler och spänningsmatningar till robotsystemet..

På uppdrag av innovationsföretaget EmpirBus AB skulle en produkt utvecklas. Projektet innefattade utvecklingsprocessen ända ifrån ide till slutprodukt. Syftet var att utveckla ett gränssnitt för kommunikation mellan CAN-bus och USB/PS2 eller RS232. Gränssnittet sammankopplas med ett CAN-bussbaserat elsystem för marina installationer. Produktens uppgift var att utföra bildskärmsväxlingar på informationsskärmar ombord på fartyg.

Plockmatic International AB har sedan 1974 utvecklat och tillverkat maskiner förpappershantering. De gör idag maskiner för bland annat häftestillverkning och kuvertering.I maskinerna finns CAN-bussar med upp till tio noder med mikrokontroller.Vid mjukvaruuppdatering måste varje nod uppdateras för sig. Detta ärtidskrävande. Det finns därför behov av centraliserad uppgradering.En litteratustudie genomfördes och olika sätt att lösa centraliserad installation avmikrokontroller undersöktes. Vikt lades på hur installationen kan göras säker ochverifieras.

SammanfattningIntro En ny sorts kirurgi är under utveckling där man använder ett endoskop vid ryggradsfrakturer. Det finns ett behov att simulera denna operation för att kunna träna kirurger. Därför har en prototyp av ett endoskop utvecklats till ett program som simulerar benborrning vid mekatronikavdelningen på institutionen för maskinteknik på Kungliga Tekniska högskolan.Systemutveckling Projektet innefattade konstruktion av ett endoskop (rör, verktyg, sensorer och ställdon) som styrs (mikrokontroll) och kommunicerar (RS232) med ett benborrningsprogram. Benborrningsprogrammet använder Virtual Reality och haptik som utökades för att inkludera endoskopet.Resultat Det nyutvecklade endoskopet kan nu användas för att simulera ett titthållsingrepp och betraktas tillsammans med verktygen som en haptisk enhet i benborrningsprogrammet. Detta medför att endoskopet visualiseras grafiskt och kan kollidera med benet.Slutsats Endoskopsimulering av ryggradsfrakturer kommer bli möjlig i en nära framtid och har stor potential men kräver vidare forskning..

The remotely operated underwater vehicles that the client develops have needs of different kinds of data channels. In order to minimize the need of physical cable between the control unit and a ROV, a multiplex protocol has been developed. The protocol has been designed with the aim of using the bandwidth of the transferring link as efficient as possible.The different kinds of data channels used during this thesis project is; RS232, RS485 and CAN. ROM and FIFO-memories have been used to be able to effectively manage the different data channels. All the reading and sending of these channels have been implemented in FPGA-technology, the coding is made generic so that it will be easier to add more channels to the system in the future.The multiplex protocol is a modified version of the method STDM and it is a proprietary protocol.

Företaget Caretech har som avsikt att utveckla en modul för överföring av puls, blodtryck och eventuella framtida givare via deras befintliga patientlarmsystem (trygghetslarm). Detta för att möjliggöra central övervakning av patientstatus vad det gäller puls och blodtryck. För att åstadkomma detta krävs ett interface mellan Caretechs system och på marknaden befintliga givare för puls och blodtryck. Innehållet i rapporten beskriver de delar av projektet som Caretech anser kan vara publika. Interfacet skall helst byggas med komponenter som är kända och använda av Caretech i deras övriga produktsortiment.

Detta examensarbete har gått ut på att med hjälp av vibrations- och temperaturmätningar göra ett system för slitageestimering av stridsfordon. Denna rapport är en av två delar som ingår i detta projekt. Projektet är utfört vid Land Systems Hägglunds anläggning i Örnsköldsvik. Utrustningen som tagits fram är tänkt att vara en liten och billig utrustning som monteras i alla fordon för att under drift lagra hur stora påfrestning fordonet utsatts för. Utrustningen är uppbyggd kring en mikroprocessor i form av en digital signalprocessor.

Emotron is a company specialised in developing, producing and marketing equipment to con-trol, monitor and protect processes and machinery driven by electric motors, with an applica-tion focus. Examples of uses for their products are fans, pumps, lifts and cranes.The project is to look at Emotrons end of line test. The company has seen that at the final test-ing there is a bottleneck that restricts the outflow and prevents an increase in the number of tested products.The purpose of this project is to review how Emotrons end-of-line test works today and if there is a possibility to make the test more efficient in such a way that the quality is not at risk, while increasing the outflow of tested products.The projects first step is to look at and analyse what is causing the bottleneck at the end-of-line. When the analysis is complete, the next step is to review whether there is a possibility to solve the bottleneck and if so in what way can this be done. Emotrons most overall objective of the project is to increase the outflow of the number of tested products without jeopardizing the quality.An analysis has been made on frequency inverters, soft starters and shaft power monitors.

För närvarande läses elmätare av en gång per år, detta leder till att kunders elräkning baseras på ett schablonbaserat belopp. Enligt riksdagens proposition 2002/03:85 skall dock alla elkunder, senast fr.o.m. 1 juli 2009, faktureras efter faktisk elförbrukning varje månad. Detta har lett till en stor marknad för fjärravlästa elmätare som nu är ett måste för att kunna utföra den tätare avläsning som krävs. E.ON ES Sverige AB som är beställare av detta examensarbetet har specialiserat sig på att installera, underhålla och läsa av fjärravlästa elmätare åt nätägare.