AimThis qualitative study will provide an insight to different teachers view on handball in two elementary schools. Handball is a competitive sport and has been played for over 100 years in different contexts in Sweden. Are there qualities in the sport that belongs in the school´s non-competitive education? How do they justify this sport according to the governing documents Lgr-11 that gives a lot of room for interpretation by the teachers?How do teachers justify handball based on the curriculum?What kind of qualities do the teachers highlight with this sport in the education?Do teachers perceive any differences with the new curriculum?MethodThe method has a qualitative approach. The interviews in this study had a semi structure character.

The purpose of this study is to investigate the teachers? described experiences of advantages as well as disadvantages of Arne Trageton?s write to read-method (?ASL?) in contrast to the code-oriented traditional way of teaching. The aim of this study is furthermore to depict the teachers? opinions on whether they experience that the ASL-method is unfavourable for students in general. This study will also investigate the teachers? standpoint regarding choice of reading and writing method.

BakgrundDjup sedering är associerat med förlängd vårdtid och ett flertal komplikationer för intensivvårdspatienten. Även för ytlig sedering medför komplikationer, stress och lidande. Studier visar på vikten av adekvat sedering, samt att skalor och protokoll används. Syftet med denna studie var att beskriva sederingsnivå, andel optimalt, över- och undersederade patienter, vårdtid i ventilator och vårdtid inom intensivvården för patienter på en svensk intensivvårdsavdelning.MetodStudien, med deskriptiv design, inkluderade konsekutivt sederade, ventilatorbehandlade patienter, 18 år och äldre, på en svensk intensivvårdsavdelning under nio månader. Primära utfallsvariabler var sederingsnivå, utifrån Motor Activity Assessment Scale och andel optimalt, över- och undersederade patienter.

This report summarize what have been done during the Master of Science Thesis that Klas Schjelderup has written for the company RANOTOR Utvecklings AB. The company is developing modern steam engines and this work should develop a machine to perform tests on a new type of piston seal that hopefully could be used in the future. The steam engines will be both volumetric and energy compact, around 1600hp/literof cylinder volume, and it will have a lot of practical applications.The new type of piston seal is hydrostatic lubricated which means that a fluid is separating two faces that normally is in contact. In this case pressurized water is used to separate the piston seal from the cylinder wall. RANOTOR have earlier formulated that at least the expander in the modern steam engine have to be oil-free, due to other components functionality in the closed water system.

Det här examensarbetet har genomförts i samarbete med företaget ROL Ergo som konstruerar och tillverkar Motordrivna höj- och sänkbara skrivbord. Företaget vill utvidga sitt sortiment genom att marknadsföra Motordrivna höj- och sänkbara TVstativ mot den offentliga sektorn. Stativet ska konstrueras efter samma tekniska lösningar och principer som företaget redan tillämpar. Uppdraget delades ut som ett examensarbete till Jönköpings Tekniska Högskola, JTH.Författarna har genom en tilldelad kravspecifikation och egna fältstudier på marknaden lagt grunden för utvecklingen av TV-stativet. Genom olika välkända arbetsmetoder har arbetet kartlagts, planerats i detalj och varit till hjälp vid beslut av större och mindre konceptval.

In this report a system for Rapid Control Prototyping, RCP, is evaluated through animplementation of the Motor control methods Field Oriented Control, FOC, and Space VectorPulse Width Modulation, SVPWM. The evaluation emphasizes on time-consumption andresource utilization on the used hardware and on usability for of software.A new mechatronic laboratory is under development at ABB Corporate Research in Västerås. Itwill be used for both mechanical and motion control design using existing and new hardware.The control structure in a traditional robot system will be interfaced to a rapid prototypingsystem which should allow easy changes to algorithms at different levels in the system.The system designated for this project comes from National Instruments and constitutesLabVIEW Real-time and FPGA module as the software tools. The hardware is a NI Single-Board RIO (Reconfigurable Input Output), sbRIO, development board including a Field-Programmable Gate Array, FPGA, from Xilinx and a microprocessor from FreescaleSemiconductor. Graphical programming is performed in the LabVIEW environment, andthrough Xilinx tools the LabVIEW FPGA code is compiled to VHDL code.A pre-study was carried out to clarify the concept of RCP and investigate different systems forRCP and their traits.

Every year, KTH participates in the Shell Eco Marathon, a competition whose goal is to design a vehicle that can go as far as possible using only the equivalent energy of one liter of petrol fuel. This year, one of KTH?s contributions to this race is the Agilis prototype; a car powered by a uniquely configured HCCI-engine developed at the university. The engine is dependent of several subsystems in order to work properly, among other, systems for cooling and lubrication.Combustion engines are in need of a cooling system that reduces the heat developed during the combustion. In general, two main types of cooling systems are employed; either air cooling, where the outside of the cylinder is exposed to a flow of the surrounding air, ore water cooling, where water flows in tubes around the engine, and the heat are transferred by the water to the surrounding air through a heat exchanger.The purpose of the lubrication system is to prevent the friction that builds up in the interference between moving parts in the engine.

SyfteSyftet med studien är att undersöka om det finns ett samband mellan Motorisk färdighet ochmängd fysisk aktivitet av olika intensiteter hos barn med diagnosen ADHD.Frågeställningar1. Hur många barn med ADHD har Motoriska nedsättningar utifrån Movement ABC?2. Hur många barn med ADHD når upp till de Nordiska rekommendationerna för fysiskaktivitet?3.

The present study concerns a concept development of a product idea that Bengt Magnuson, associate professor, had when a heavy storm caused a widespread power failure of long duration. With a basic power-producing unit one should be able to get through a power loss. The product could also be useful for other tasks if different modules are connected, e g grass mower or snow-blower.According to the product idea the basic unit will be able to produce electric power enough for a fridge, freezer, TV, and a few electric lamps. Normally the basic unit can be used e g as a mower, when such a module is attached. An increased number of tasks would make the contraption useful and tempting for those who do not own an electrical power set in reserve.

Syftet med examensarbetet är att studera vevstaksprototyper åt det Linköpingsbaserade företaget MX Composites. Dessa har för närvarande patent på en tillverkningsmetod och lagringslösning för ett speciellt material kallat MMC, eller metallmatriskomposit. Materialet i sig är bra lämpat som vevstake på grund av dess relativt låga vikt och höga styvhet. Studierna har bedrivits i smörjningssyfte, aspekter som friktion och funktioner av friktion har varit intressanta. Fokus har legat på att praktiskt kunna verifiera de teoretiska beräkningarna med hjälp av en rigg tillverkad för detta ändamål.

SammanfattningI utvecklingen av den encylindriga forsknings-diselMotorn Hatz 1H30 på TechnischeUniversität München har tidigare en ottoinsprutare använts i kombination med ettcommon rail-system som en temporär lösning. Ett common rail-system ger möjlighetenatt separera regleringen av insprutningen från de mekaniska komponenterna av Motorn.En common rail-insprutare gör det möjligt att göra flera insprut varje arbetscykel ochtillhandahåller möjligheten att elektroniskt variera timingen av insprutningen.Efter att en marknadsundersökning har gjorts bland huvudtillverkarna av injektorerinköptes en Bosch CRI2 injektor från en BMW M47N-Motor. Det förra cylinderhuvudetvar anpassat för en ottoinjektor och var därför tvunget att designas om. En konstruktiongjordes för att fästa injektorn och för att försluta förbränningskammaren.För att styra injektorn behövs ett flertal signaler för att utvärdera vevaxelpositionen ochbetämma insprutstimingen. Behandlingen av dessa signaler och mjukvaran för styrningvar först testade med en AFT PROtroniC Motorstyrenhet för sig själv i en provrigg meden signalgenerator.

To have a forest area close to the city is of great importance for the city population?s well being. Children develop their Motor skills, concentration and imagina-tion and the adults have a place to shake of the stress from work. Forest areas are used to exercise at, play in and to find a moment of peace and silence. The urban forest and the old farming pastures at Markussonvallen and Per-Isakssonvallen already has natural assets worth to preserve and a great potential to create more. The goal is to develop a forest with a variation of tree species and ground vegetation that will appeal to the human senses and different animal species such as birds, insects etc.

I ett flertal länder pågår en utveckling av så kallade ?All electric ship? som innebär atttraditionella framdriftsystem bestående av Motor-reduktionsväxel-axel-propeller ersätts meddiverse typer av elMotorer som driver propellern. Denna utveckling fortgår även inomfartygens hjälpsystem, det vill säga hydrauliska och pneumatiska pumpar, vridMotorer ochkolvar ersätts med elektriskt drivna aktuatorer. Orsaken till att man driver denna utveckling ärbland annat att minska utstrålat buller, minska energiförbrukning, minskaunderhållskostnader, öka livslängden och öka flexibiliteten i design av fartyg.Syftet med detta självständiga arbete är att utreda vilka tekniskt/taktiska fördelar Sverige kanfå om vi driver utvecklingen av svenska ubåtar mot AES. Detta självständiga arbete kommeratt begränsa sig till ett fåtal av de system som finns ombord på en ubåt och undersöka omdagens hydrauliska system kan ersättas med elektriskt drivna aktuatorer utifrån degrundläggande förmågorna ledning, underrättelser, verkan, rörlighet, uthållighet och skydd.Metoden som används för att analysera dessa eventuella fördelar med en utveckling av ubåtarmot AES är en analys av texter, denna analys bygger på ett kvalitativt tänkande.

The ?civilized? world is in need of fossil fuel in order to function. Hybricon AB is a company in Umeå that is developing a technology that hopefully can reduce parts of this need. They are currently testing their two electrical busses (with Hybrid backup) in city traffic on the roads of Umeå in cooperation with the county of Umeå.                               The busses are originally diesel-busses, but the diesel Motor has been replaced with two electrical hub-Motors with a power of 145 kW each that are powered by batteries.The batteries are charged at the end station after each route. In case the batteries should run low on capacity during driving, they can be recharged by the so called genset.

Approximately 4000-5000 hectares, of SCA´s forest land area in Västerbotten, are in need of pre-commercial thinning (PCT) every year. Within the management district, the areas annually treated with PCT must increase, in order to decrease the area with an urgent need for PCT. This can be done by employing more forest workers or entrepreneurs, by mechanized PCT or by an extended season for PCT. Positive experiences from a private forest owner, who started to carry out PCT when the first snow came and then continued for several months, gave an idea to investigate the possibilities to prolong the season of PCT. The purpose of this experiment was to compare PCT carried out when there was snow on the ground with PCT performed when there was no snow on the ground.