Det har blivit allt mer intressant för företag att investera i miljön. I bilindustrin strÀvar man efter att fÄ sÄ brÀnslesnÄla fordon som möjligt och man har dÀr kommit lÄngt. Inom varvindustrin har man inte kommit lika lÄngt.Elektronik-mekanik företaget Q-TAGG R&D har under en lÀngre tid utvecklat ett system till fartyg som avser minska brÀnslekonsumtionen för fartyg. Samtidigt har det blivit allt mer populÀrt med s.k. surfplattor och dessa ger en ny möjlighet inom grafiska grÀnssnitt.

In this project we have used the theory of analytical mechanics to derive equations of motion for complex mechanical systems in order to study their behaviour over time. Even if the theory provides powerful tools to tackle tough problems which would be very hard to solve by methods of Newtonian mechanics, you are still relatively limited without running any computer simulations. One realises that in a faster rate it will be an incredibly difficult task to find an analytical solution when the degrees of freedom increases. Even if one would succeed to derive the equations, one still has to solve them to get the information of the systems behavior. Of experience one knows that the equations in general are nonlinear and hence must be integrated numericaly.

Syftet med det hÀr arbetet Àr att se om tekniker för att skapa spÀnning i film fungerar för ett spel. TvÄ banor för pc-spelet Left 4 Dead 2 skapas dÀr den första banan bygger pÄ professor Magy Seif El-Nasrs et al. teorier kring ljussÀttningar i film. Den andra banan innehÄller en neutral ljussÀttning. Arbetet utgÄr frÀmst frÄn El-Nasrs et al.

Uppsatsen Àr en reflekterande text över ett verk gjort som examensarbete vid Högskolan i Skövde. Verket Àr ett datorspel som skapades med syftet att experimentera med icke konventionella kontrollsystem.En stagnation i utvecklingen av den konventionella handkontrollen har kunnat anas i de senaste konsolgenerationsskiftena. Handkontrollernas komplexitet har nÄtt en nivÄ nÀr den pÄ allvar börjar orsaka brister i anvÀndarvÀnlighet. Det finns dock ett bevisligen stort intresse för alternativa kontrollsystem hos spelare. Detta talar försÀljningssiffror för Guitar Hero (Activision, 2006) och Nintendo Wii om.

This thesis has been carried out within the bachelor program for mechanical engineering at Karlstad University in collaboration with BAE Systems in Karlskoga. The purpose with this work was to design a mechanism and associated parts for loading and unloading of shots between primary and secondary magazine in BAE's new 40mm's ship gun.Parts designed or redesigned among other things a transfer mechanism for shot at loading and unloading, well as a hatch mechanism which makes the shots do not fall out of the primary magazine when making separate use. Various important details have been designed to maintain a good functionality of the mechanism.The construction work has mainly been carried out in the CAD software Solid Edge and its associated FEM module. The construction work has also been carried out on rough calculations for constructed details in order to ensure that they meet the stringent requirements of military use in tough marine environment. Two of the most critical parts of the structure where analyzed with the FEM module for estimating the stresses in the material at the applied load.The final design, which is a result of the thesis, meets the requirement specification and the set targets.

The graduation essay has been carried out in co-operation with Kalmar Industries in Lidhult, Sweden. The purpose of our essay was to develop a complete construction solution on a hoist that could lift a laying wheel, lift it up and then turn it 90 degrees. After that the wheel shall be placed in a special holder.The background of the essay is a record of reports of damage wheels when they been incorrect lifted with a forklift. The hoist shall be used together with the same forklifts that manage the wheels today. Together with our instructor at Kalmar Industries we developed a requirement specification and from that we got free hands.However this was not the main task from the beginning, then a simular hoist should be develop but used directly in the assembly workshop without using a forklift.We started to find principle solutions that later was evaluated against the requirement specification.

Kan reclinern med ett nytt uttryck men med bibehÄllen funktion, tilltala nya mÄlgrupper? Kan möblers uttryck överordnas av dess funktion? Skulle detta i sin tur kunna visa pÄ att uttryck Àr viktigare Àn funktion i valet av möbel? Med utgÄngspunkt i den amerikanska reclinern arbetar jag med att behÄlla dess funktion men förÀndra uttrycket genom att lÀgga till historiska och personliga vÀrden.Mitt syfte Àr att skapa en recliner som uttrycker mina vÀrderingar och min livsstil. Vidare pÄverka min förestÀllning om reclinern som möbel och pÄ det viset öppna upp för nya frÄgestÀllningar kring möbler i allmÀnhet.Mitt mÄl med ?Min svulstiga, tjocka fÄtölj? Àr att visa ett nytt sÀtt att anvÀnda befintlig mekanik och teknik med ny form och ytskikt. FÄtöljens utformning skall utgÄ ifrÄn de idéer jag har om var reclinern stÄr idag, hur den uppfattas och vad jag sjÀlv vill ge fÄtöljen för uttryck.

Rapportens huvudsyfte Àr att ta fram en isoleringskombination av högpresterande material, som ska bidra till ett förbÀttrat U-vÀrde och reducerad vÀggtjocklek. Konstruktionen Àr baserad pÄ en befintlig sandwichvÀgg frÄn StrÀngbetong, dÀr författarna ersatt den ursprungliga isoleringen med det utvecklade isolerskiktet för att slutligen studera vÀggarna med lika villkor. Den framtagna vÀggens isolerings- förmÄga presenteras genom handberÀkningar, dÀr det erhÄlls U-vÀrde och temperaturfördelningar mellan elementens olika skikt vid stationÀra förhÄllanden. Det har Àven utförts vÀrmesimuleringar för att analysera samma fysikaliska faktorer dock baserat pÄ 3D förhÄllanden.I samarbete med företag har flera högpresterande isoleringsmaterial valts ut att ingÄ i vÀggkonstruktionen. Genom fördjupade studier av materialens fysikaliska egenskaper kunde en komplett isoleringskombination utvecklas och fick namnet InsuFlex.

I denna studie undersöker jag simuleringen Minecraft som möjligt kompletterande lÀromedel i SO-undervisningen i Ärskurserna 1-3. Jag undersöker hur man kan anvÀnda Minecraft, om det förekommer nÄgon genusskillnad hos elever gÀllande motivationen att anvÀnda Minecraft som lÀromedel och hur frukt- och gÄngbar simuleringen Àr gÀllande simuleringens tillgÀnglighet, mekanik och innehÄll. Undersökningen stÄr pÄ fyra ben; 1) Eget anvÀndande av Minecraft, 2) En enkÀtundersökning till yrkesverksamma pedagoger i gÀllande Ärskurser, 3) intervjuer av elever i gÀllande Ärskurser samt 4) en omfattande litteraturstudie baserad pÄ teorier om spelbaserat lÀrande, tidigare fallstudier om dator- och tv-spel i undervisningen samt en analys utifrÄn den nu rÄdande lÀroplanen inom SO-Àmnena i Ärskurserna 1-3. Vid slutet av denna studie fastslÄr jag att det, utifrÄn min forskning, inte förekommer nÄgon mÀrkbar motivationsskillnad mellan flickor och pojkar att anvÀnda Minecraft i skolan och att sjÀlva anvÀndandet av simuleringen bör vara som komplement till övrig undervisning med den narration som Minecraft saknar. AnvÀndandet av Minecraft bör konkret anvÀndas med tydliga mÄl och delmÄl för eleverna.

Schur AB Àr ett företag i Eksjö som erbjuder sina kunder lösningar inom post- och tidningshantering. Bland dessa lösningar ingÄr ett transportsystem kallat Gripper TGG 3200 vilket transporterar tidningar frÄn exempelvis pressen till olika enheter i packsalen. Transportsystemet drivs av ett antal asynkronmotorer, antalet motorer variera med avseende pÄ hur lÄng transportstrÀckan Àr. DÄ drivstationer och motorer Àr de dyraste komponenterna i transportsystemet vill man minimera antalet av dessaSystemet Àr uppbyggt av aluminiumprofiler som gör att det kan skrÀddarsys efter kundens behov. I profilerna rullar enheterna som transporterar tidningen i en sammanlÀnkad kedja.

MYDATA Automation AB Àr ett svenskt ingenjörsföretag vars marknadsomrÄde omfattar maskinerför ytmontering av komponenter pÄ kretskort. Företaget startades 1984 och har sedan dess vuxitoch blivit ett globalt företag med kunder i hela vÀrlden.En av MYDATAs huvudprodukter Àr en stencilfri lodpastatryckare, den sÄkallade MY500jetprintern. Maskinen Àr en relativt ny produkt och anvÀnder en modifierad inkjetteknologi för attapplicera lodpasta och andra fluider pÄ kretskort.Medan dagens jetprinter Àr kvalificerad att anvÀnda ett antal olika lodpastor, Àr MYDATA ochföretagets kunder intresserade av att kunna skjuta Àven andra vÀtskor i framtiden. Det Àr dÀrför avvikt att inneha en robust och smidig metod för att karakterisera vÀtskor som anvÀndbara eller inteför den ejektor som finns i MY500 jetprintern.Syftet med detta examensarbete Àr att utveckla och testa en prototyp pÄ en piezoelektrisk reometerutifrÄn tidigare utförd extern forskning. Arbetet har bland annat inkluderat design av mekanik,elektronik och mjukvara men Àven en kortare litteraturstudie inom reologi.Rapporten beskriver utvecklingsarbetet, teori bakom de designbeslut som tagit, den fÀrdigaprototypen och testresultat.Resultatkapitlet i denna rapport visar att den fÀrdiga prototypen kan ta fram intressant data om defluider som testas, men att det behövs mer forskning kring mÀtdatan för ge en förstÄelse för hurden skall tolkas..

Moralisk stress definieras som traditionella negativa stressymtom som uppkommer nÀr vÄrdpersonal hamnar i situationer dÀr etiska dilemman uppstÄr och dÀr de Àr oförmögna att skydda allas behov och vÀrderingar. Syftet med denna studie var att mÀta moralisk stress bland distriktssköterskor inom primÀrvÄrd och hemsjukvÄrd med ett speciellt fokus pÄ situationer som framkallar moralisk stress och pÄ eventuell skillnad i moralisk stress mellan arbetsplatserna. Metoden som anvÀnts var en enkÀtstudie som skickades ut till 120 distriktssköterskor inom primÀrvÄrd och hemsjukvÄrd i Norrbotten. EnkÀten besvarades av 67 distriktssköterskor. Resultatet visade att distriktssköterskor oavsett arbetsplats upplevde en hög moralisk stress i nÀstan alla situationer dÀr etiska dilemman fanns beskrivna.

Examensarbetet har bestÄtt i att konstruera en maskin Ät SKF i Göteborg. Med hjÀlp av laserteknik skall artikelnummer och företagslogga brÀnnas in pÄ rullagers ytterring. MÀrkningen sker med hjÀlp av en laserenhet som levereras av ett företag som heter Servus. KSG i Surte AB stÄr som maskinleverantör och konstruerar övrig mekanik som krÀvs för att maskinen skall fungera. Rullagret transporteras in i maskinen via en rullbana.

En billig och robust motor av stirlingtyp har konstruerats för anvÀndning i villor. Som energikÀlla anvÀnds de heta rökgaserna frÄn förbrÀnningen i husets panna. Motorn driver en generator i permanent drift under den kalla delen av Äret dÄ vÀrme- och energiförbrukningen Àr som störst i vÄrt land. Under den varma Ärstiden finns den tillgÀnglig som reservkraftverk. Tanken Àr att stirlingmotorns vÀrmare ska placeras i en villapanna för att ta till vara exergipotentialen hos dess höga temperatur.

Under vintern 2004/2005 utförde Daniel Eriksson och Lars Jonsson detta examensarbete vid Land Systems HĂ€gglunds (LSH) i Örnsköldsvik. LSH tillverkar markgĂ„ende militĂ€ra fordon, till exempel Stridsfordon 90. CV90 har tvĂ„ band, vardera med nio hjul. Hjulet lĂ€ngst fram drivs av motorn och det lĂ€ngst bak strĂ€cker, med hydraulik, bandet till rĂ€tt nivĂ„. De övriga sju hjulen sitter fĂ€sta i fordonskroppen via pendlande armar.