AbstraktRöntgen är ett område där man ställer frågan om processen skulle kunna automatiseras för att göra den enklare för sjuksköterskor. På så sätt ökar antalet patienter som kan röntgas eftersom det skulle gå snabbare. Med hjälp av datorseende och en servostyrd röntgenkamera kan man förverkliga delar av dessa drömmar genom att låta röntgenkameran själv justera sig efter en patient och även flyttas till en vald kroppsdel.Här undersöks och testas open-source biblioteket OpenCV. En prototyp på ett automatiskt system tas fram med syftet att testa OpenCVs funktionalitet och besvara ett antal frågor:Hur kan röntgen automatiseras genom användning av open-source programvarubibliotek med inriktning på bildbehandling?Vilka för ? och nackdelar kan användandet av ett datorseendebibliotek vara?Kan man med dagens teknik utveckla en automatisk lösning som kan göras till en kommersiell produkt?.

Ett konsultföretag får in anbudsförfrågningar och måste därmed göra kalkyler för dessa förfrågningar. Med hjälp av ett webbaserat system där en anställd kan göra kalkyleringar kan företaget få ett gemensamt sätt att arbeta och uppföljningen underlättas. Systemet som har skapats ger användare möjlighet att göra anbudskalkyler genom en överskådlig och lättarbetad webbsida, där man kan se förhållandet mellan företagets kostnad gentemot kundpriset. All information lagras persistent i en databas för att möjliggöra uppföljning och synkronisering med andra system som används på företaget..

The purpose of this project was to further develop and complete a quadcopter that had been built in an earlier course at KTH, so that it could be used for demonstration and education at the school. The quadcopter was at the beginning of the project completed when it came to hardware, and there was some software functionality implemented but no system for automatic stabilization. The main goal of the project was to implement such a system, and to combine it with the previous functionality to make the quadcopter operable and able to fly. To create a functioning and stable ground multiple basic software features has been implemented, and on top of that additional software to improve the safety, stability and functionality. The most important part is the control system that is responsible for converting sensor and control signals to suitable motor values.

Kandidatuppsats i geografi med kulturgeografisk inriktning.

sustainable development by reducing the energy use by EU:s directive of energy efficiency and the UN Convention. The second purpose is to present the technical solutions regarding ventilation and heating system that is being used in passive houses. This was done using 8 passive houses, 4 germany and 4 swedish passive houses. Even the international and Swedish system requirements for passive houses have been addressed in this project. The goal was also to explain how and why the mechanical system in passive houses has developed to the technology used today.

Under sex månader våren 2007 har ett samarbete mellan Volvo Lastvagnar och två studenter från KTH, inriktning Integrerad produktutveckling vid institutionen för maskinkonstruktion, pågått i form av ett examensarbete på 20 poäng.Dagens AC-system i Volvos lastbilar avger 20-40 g/år av köldmediet R134a som är en kraftfull växthusgas. Detta sker främst genom diffusion via slangar och tätningsmaterial. Syftet med detta examensarbete är att ta fram förslag på tekniska lösningar på ett nytt AC-system. Eventuella idéer från befintliga värmepumpar och kylsystem skall studeras för att minska eller eliminera utsläppen helt. Fokus har lagts på själva köldmediekretsen och de ingående komponenterna för att därigenom ta fram koncept där systemet är så kompakt och lätt som möjligt.Arbetet delades upp i fyra olika faser: Förstudie, konceptstudie, utvecklingsfas och rapportfas.

The purpose of the study is to investigate the possible effects of an unstable ventilation system and its influence on energy use and thermal comfort. The report also explores how qualified personal working with HVAC view and handles system control.In order to meet the requirements in energy efficiency and a comfortable indoor climate control regulation is a prerequisite. With optimized increased complexity of the climate systems, it becomes more challenging to control the system and the risk of unstable control increases. No previous studies about what affect an unstable system can have on energy use and thermal comfort have been found.The report is based on several tests were the controlling variable has been increased until the system becomes unstable. Two different types of unstable systems have been investigated.

The increasing complexity in the development of a configurable real-time system has emerged new principles of software techniques, such as aspect-oriented software development and component-based software development. These techniques allow encapsulation of the system's crosscutting concerns and increase the modularity of the software. The properties of a component that influences the systems performance or semantics are specified separately in entities called aspects, while basic functionality of the property still remains in the component. When building a real-time system, different sets of configurations of aspects and components can be combined, resulting in different configurations of the system. The temporal behavior of the system changes and a way to ensure the predictability of the system is needed.

I föreliggande studie undersöks hur användare upplever användbarheten i ett säkerhetskritiskt system ? Luftfartsverkets flygledningssystem SIGMA. Utifrån litteraturstudier definieras begreppen användbarhet och säkerhetskritiska system. Empirin utgörs av intervjuer med användare av SIGMA-systemet. Studien visade att användarna upplever att systemet i väsentliga delar har bra användbarhet, vilket utifrån litteraturstudier, intervjuer och efterföljande analys främst tycks bero på att systemet arbetats fram med stor användarmedverkan och att det var utarbetat specifikt för arbetsplatsen.

Som alla vet och som alla läst har användandet av Internet ökat explosionsartat de sista tio åren vilket har lett till att mängden information som nu finns tillgänglig på några sekunders avstånd in i framtiden är gigantiskt. Då fler och fler företag vill nå ut till den breda publik som Internet har, måste de skapa webbsajter på ett sådant sätt att de fångar besökarnas intresse snabbt och får dem att göra återbesök. Detta gör givetvis konkurrensen om kunderna stenhård. Hur kan man då fånga intresset hos besökare för att få en större chans att påverka dem positivt och det snabbt? Den här rapporten riktar sig framförallt till utvecklare av webbapplikationer som vill se vad som är avgörande för att försöka locka till sig fler besökare och för att behålla de som redan finns.

This master thesis work was done at Saab Underwater Systems AB, a company at the cutting edge of underwater technology. Here torpedoes and other underwater vehicles are developed and manufactured. The major customers are navies of different countries, mostly the Swedish navy. The aim of this master thesis is to develop, construct and evaluate an automatic Trim System for Unmanned Underwater Vehicles. The task of the system is to change the position of the centre of mass and the vehicle?s total mass or volume.

Mitt projekt är en film i 3d med en skräckfylld underton som utspelas genom en fiktiv persons ögon där färden går genom en skog fram till vad som ser ut att vara en nedlagd fabrik. Men där tystheten från början råder visar sig både det ena och det andra utav märkligheter uppstå! Effekterna för den mörka upplevelsen är prioriterad framför en begriplig handling, och därför finns inga övertydliga budskap som underskattar betraktarens egna slutsatser av filmen. Filmen är ett experiment med 3d, postproduktion och ljud som visar en blandning av konkreta spänningsmoment och en morbid känsla av rå död!.

Elever ska enligt kursplanerna i teknik få förståelse för de tekniska system de möter i sitt dagliga liv. Genom att eleverna får kunskap om teknik i allmänhet och tekniska system i synnerhet får de möjlighet att påverka sina liv som medborgare i en demokrati. I litteraturen saknas idag studier om elevers uppfattningar om tekniska system. Syftet med detta examensarbete är därför att studera vilka vardagsuppfattningar elever har om de tekniska system de möter i vardagen. Studien utgår från systemteori vilken ger en möjlighet att utnyttja det gemensamma mönster som kännetecknar analys av system.

Computer based information systems play an important role in modern military combat vehicles. The crew needs to be able to quickly get information about both the vehicle and its outer surroundings in order to quickly make the correct decisions. In this report, we describe the development of a prototype new information system for the BvS10 vehicle, manufactured by BAE System Hägglunds AB in Örnsköldsvik.An important aspect of the system is the time it takes from the point that the information is generated by the vehicle sensors until it is presented to the user. The system must be able to ensure that it never displays information that is out of date. Thus, it is important to create a layer and component based architecture for the solution, making it possible to control, in detail, the information?s age as it moves through the system.

Vi började vårt projekt med grunderna till verktyg för att utveckla spel i 2d. Dessa ämnade vi färdigställa under projektet och med dem utveckla en speldemo. Eftersom vi hade gemensamma visioner om spelutveckling så bestämde vi oss för att samarbeta, och fokusera på våra respektive områden. Med att utveckla egna verktyg ville vi få en större förståelse för de grundläggande mekanismerna av en spelmotor och möjligheten att påverka dessa efter våra specifika behov. Det var också för att hålla koden fri från licensierade komponenter för att i framtiden kunna underlätta distribution..