Detta kandidatexamensarbete handlar om en konstruktion av ett säkerhetsystem för tåg med fokus på programmering av systemet. Programmeringen görs genom att använda realtidsoperativsystemet ?C/OS-II som idag är en av världens mest kända och använda för mikrokontrollers. Programmet laddas sedan ner till en mikrokontroll för att testas. Användningen av ?C/OS-II blir också syftet av detta arbete då jag vill visa hur användbar den är.Rapporten börjar med att beskriva de olika komponenter som ingår i tågsystemet och fortsätter genom att ta upp det programmeringskod som är det viktiga i detta arbete.

This master thesis work was done at Saab Underwater Systems AB, a company at the cutting edge of underwater technology. Here torpedoes and other underwater vehicles are developed and manufactured. The major customers are navies of different countries, mostly the Swedish navy. The aim of this master thesis is to develop, construct and evaluate an automatic Trim System for Unmanned Underwater Vehicles. The task of the system is to change the position of the centre of mass and the vehicle?s total mass or volume.

Aim: The purpose of this paper is to see if there has been a change over time in the performance and in the spoken word of the Swedish cooking programs. By testing the theory of intimization on the cooking programs I get the opportunity to see if the border between the private and the public have become clearer or more difficult to notice, and if the new language, the informal language as intimization entails, has been used in Swedish cooking programs since the 70s until today, or if there´s ever been a formal language in Swedish programs? Method/Material: I'm using a rhetorical approach that includes a three-step analysis. Analysing the context, means to persuade and performance. The empirical material I intend to analyze is Swedish cooking programs from the 70s until today, 2010.

It is imperative to provide more information regarding changed conditions resulting landslide events in a future climate. The aim of this thesis is to assess landslide susceptibility in Huddinge Municipality in middle Sweden. The main purpose is to produce a map, to visualize landslide susceptible areas, and to integrate the result with changes in physical factors such as climate change. Also, the thesis aims to analyze anthropogenic factors such as changes in land use and an increasing population in Huddinge Municipality. Methods used are GIS-analyses, interviews with staff of Huddinge Municipality, and field observations.

Uppsatsen är baserad på en fallstudie gjord på Tetra Pak. Syftet med fallstudien var att utforma en lista med faktorer att som bör beaktas för att ett införande av ett Competence Management-system ska bli framgångsrikt. Tillvägagångssättet i fallstudien har varit en dokumentstudie och ett antal intervjuer. Använda teorier är hämtade från områdena Change Management, Knowledge Management, Competence Management och Human Resource Management. Undersökning resulterade i ett antal intressanta faktorer som bör beaktas.

Studien avser att studera effekterna av arbetsplatsförlagd fysisk träning 2 x 60 minuter/vecka i 7 veckor hos personer med stillasittande arbete påVO2max, rörlighet, uthållighetsstyrka och kroppssammansättning. Vi använder oss av en kvantitativ metod som består av datainsamling genom tester före och efter träningsperioden för både interventionsgruppen (n=25) och kontrollgruppen (n=11). Resultaten visar på signifikanta skillnader hos interventionsgruppen på variablerna VO2max (p=0), visceralt fett (p=0,001), fettmassa (p=0,001), vikt (p=0.006), Body Mass Index, BMI (p=0,005), uthållighetsstyrka enligt Sörensens isometriska uthållighetstest (SIU) (p=0) och Trunk Curl Static Endurance test (TCST) (p=0,045), rörlighet i halsrygg (p=0,010) och rörlighet i hamstringsmuskulatur via Sit and reach test (p=0).  Inga skillnader ses i blodtryck och, skelettmuskelmassa i armar, bål och ben. Inga signifikanta skillnader ses hos kontrollgruppen oavsett variabel. Slutsatser av studien är att man kan se effekter genom denna typ av intervention på flera olika variabler och förslag till framtida forskning är att försöka utesluta samverkan av andra faktorer för att ge en mer exakt bild av den fysiska träningens effekter på arbetsplatsförlagd träning..

The use of vision applications are growing and the demand for integration and connectivity with other industrial automation control devices is increasing. Some businesses that are using vision technology follow US Food and Drugs Administration (FDA) regulation concerning audit trail. This thesis investigates the possibility to use vision technology for counting objects, achieving connectivity and to follow FDAs audit trail regulation. A market survey has been used to select suitable hardware and software to be used in the design of an application that is able to count objects and that uses standard industrial network connection i.e. OPC data access and Microsoft?s .NET components over Ethernet.

En stor del av befolkningen har en hörselnedsättning men långt ifrån alla som skulle kunna dra nytta av hörselhjälpmedel söker vård i tid. Det finns ett behov av att kunna göra ett snabbt och enkelt screening-test hemifrån och i flera andra europeiska länder har det för det ändamålet tagits fram telefon- och Internetbaserade hörseltest av tresiffertyp. Dessa tester spelar upp tre inlästa siffror samtidigt som ett störande brus-ljud och en adaptiv metod används för att automatiskt uppskatta testpersonens genomsnittliga, uppfattbara signal-brus-förhållande. Studier har visat att förmågan att urskilja tal i brus försämras för personer med hörselnedsättning och att den absoluta uppspelningsvolymen inte spelar väsentlig roll så länge ljudet är klart hörbart. Ett svenskt talmaterial för ett sådant test har tagits fram inom EU-projektet HearCom. Syftet med examensarbetet var att implementera och validera en funktionell och prisvärd lösning i samarbete med en aktör inom telekommunikationsbranschen. Efter en upphandlingsprocess valdes ett Linux-baserat system med den öppna telefonserver-programvaran Asterisk. En normalstudie genomfördes där resultaten pekar på att det utvecklade testet är jämförbart med liknande test i andra länder.

Title: School in Change : Good Grades = Good Democrat? Level: Final assignment for Bachelor Degree in Political Science Author: Marcos Castro Allende Supervisor: Per Strömblad Date: 2013 ? May Aim: The background to this study is a book published by Staffan. I Lindberg & Richard Svensson where they presented a hypothesis that the decline in trusting democracy within Swedish youth is a result of the deregulation of the education in Sweden. The aim of this study is to test this hypothesis and see if the declinne in democracy can be seen already before graduating from elementary school. Method: The method used in this study consist of a survey distributed to students at two elementary schools that differentiates in question of grades and social status. By comparing and analyzing the results of this survey with the claims of the hypothesis, former studies and Lipsets theory of the working-class authoritarism a conclusion is made of the hypothesis credibility. Result & Conclusions: The results showed that there may be a a difference trusting democracy between students with higher grades and those with lower grades.

The subject of this study has been organizational change within two Scandinavian green parties ? the Swedish Green Party and the Norwegian Green Party. Looking at the organizational changes within these two parties using Robert Michel?s famous concept the ?iron law of oligarchy?, I have studied whether these two parties have become more oligarchic after having been elected to the national parliaments of Sweden and Norway respectively. What I have found is that although these two parties still retain much of the original organizational structure that they have had, in particular the Swedish Green Party, change has occurred and seems to be occurring, at least in the Norwegian Green Party, which would indicate that the two parties have become more oligarchic.

Helsingborg has the intention to build a train tunnel south of Knutpunkten. This report investigates the hydro geological aspects of the project. Questions at issue that will be answered: 1. Which parameters affect the groundwater level? 2. How will these parameters change within 100 years considering climate changes and what will be the consequences on the groundwater level. According to SMHI climate analysis the climate can change causing increasing precipitation, temperature, and a rising sea level.

Within all industries, there is a change in working time required; this also includes the construction sector. However, the way construction sectors are differentiated is by not having been given the opportunity to be practiced or tested.  The aim of this thesis that we have done in collaboration with the Concrete Industry was to investigate the possibility of developing an automated method for quality assurance of SKB at the site. The idea is to make the O-funnel to be more utilized and therefore ensuring that the appropriate concrete quality is provided which eventually would lead to a better development in the production process.The project has involved theoretical work and laboratory experiments. The theoretical work gave us a good foundation at the beginning of the project. After gathering the information and material, the laboratory experiments began by SCC in their laboratory in Hammarby. The collected data from the various laboratory tests formed the foundation for trying to relate measurements for consistency of SCC with each other and therefore find out how measurements from O-funnel varies with different concrete mixtures.

The aim of this Master?s thesis is to examine how a person?s library use and reading can change with time. It also examines how different factors in a person?s context or in the life situation can affect these activities. The analysis is based upon qualitative interviews with three persons, two women and one man between 67 and 69 years of age.

Syftet var att undersöka fyra hälsovägledares uppfattningar och strategier för att motivera individer till viktminskning. Avsikten var även att utreda vad de bygger sina uppfattningar och strategier på, samt att jämföra deras strategier med befintliga teorier om beteendeförändring såsom Motiverande samtal, Stages of change, Social learning theory och Health belief model. Teorierna valdes då de belyser hur en beteendeförändring kan gå till samt att de varit fram­gångsrika i tidigare forskning. Studien är kvalitativ och genomfördes med ostrukturerade intervjuer där respondenterna valdes genom ett bekvämlighetsurval. De fyra hälsovägledarna arbetade med att motivera individer till viktnedgång, alla hade utbildning inom hälso­främjande arbete som varierade mellan en vecka till flera år.

There are many children in Sweden today, approximately 200 000, who have parents or a parent that abuses alcohol or other drugs. The aim of this study was to investigate how group leaders in support groups for children with addicted parents relate to this sort of support groups. What are their advantages and disadvantages, according to the group leaders?The method used was qualitative and the empirical material was collected through group interviews. We have interviewed eight persons who are social workers and the interviews were carried out at three work places.