In this report a new gear concept is evaluated using the magnetic finite element method (FEM)software MagNet and Ansys as well as the mechanical FEM software Abaqus. The gear conceptis evaluated in terms of maximum torque capability, torsional stiffness, gear ratio and efficiency.ABB Corporate Research has proposed a new gear concept which should be less expensive thangearboxes used today. The new concept is called aMagnetic Harmonic Traction Drive and usesthe principles of a Harmonic drive gear to achieve a high reduction ratio. The gear conceptreplaces the wave generator used in traditional Harmonic drives with magnets and uses tractioninstead of gear teeth to transfer the torque. The main components in the gearbox are the magnets,the flexspline, the magnetic portion and the circular spline.

The task of constructing a transmission has been provided to us by Digital Engineering, which is a company located in Hovmantorp. After meeting with Digital Engineering we started immediately with the brainstorming to find different ideas with pen and paper. After having presented a number of concepts for the company, we had finally chosen a winner. For the gearbox to be able to work in a good way the tension must never exceed the strain limit of the material. A prototype of the gearbox was produced by TKB Modell.

This essay attempts to examine whether it is possible to find a mutual understanding of the concept of drive between Spinoza?s philosophy and Freud?s psychoanalytical theory. Former texts on this subject have given a variety of conclusions: from a radical separation between the two authors to a complete identification between the two. The drive, or the desire which is the term Spinoza uses, has in Spinoza?s philosophy its foundation in the concept of conatus.

A vehicle that carries a person sitting in a wheelchair has been rebuilt. The original vehicle was provided with a petrol engine, hydrostatic drive and a mechanical steering rod, making it noisy and hard to maneuver. The purpose with this project was to convert the vehicle to make it more environmental and easier to drive.A new design has been proposed where an electrical drive has replaced the noisy combustion engine and an electrical motor with joystick control has replaced the manual steering.The project was divided into two parts. One mechanical part where the construction of the drive and steering were to be decided. The other part involved programming the microprocessor and implementation of all the necessary electrical for the control system of the vehicle.

This master thesis covers the development of an automatic tuning process for the existing speed controller for drive systems. The drive systems are resonant two-mass systems where a motor is used to drive a load connected by a shaft. The developed method relies heavily on system identification and the construction of a complete mechanical model of the process. With this approach, the common problem with poor load speed control that derives from measuring only the motor speed can be addressed and solved for a majority of such processes.The automatic tuning method has along with general test functions been implemented in a complete tool for automatic tuning, testing and performance evaluation and reporting for drive systems..

Molntjänsterna Dropbox, Google Drive, Microsoft OneDrive och Box har implementerats. Syftet med rapporten är att observera vilka problem som kan uppstå vid implementationen av molntjänsterna, och hur dessa problem kan lösas. Resultatet blev att molntjänsterna hade liknande problem. Problemen som uppstod var att alla molntjänster förutom Google Drive kunde bara öppna filväljaren i en popup. Att ange rätt domännamn blev ett problem för flera molntjänster då det var olika hur mycket av URLen som behövde anges, vilket berodde på respektive API..

This is a final thesis done at BT, considering one of their forklift truck models called Reflex. The first part of this report is about a preliminary investigation investigating what kind of diagnostic systems BTwants to use, and also which demands there are to meet all expectations on such system. Secondly a diagnostic system, which will show if the drive wheel is worn out, will be presented. In the preliminary investigation, two kinds of diagnostic systems were mentioned. These were Model based diagnosis and Predictive analysis.

Den här rapporten har som syfte att utreda vilket eldistributionssystem för offshoreenheter som sparar mest vikt och utrymme. De två elsystem som jämförs är GVAs standard system och Siemens Blue Drive System. Rapporten innehåller en teoretisk bakgrund för båda systemen och dimensionering av systemens kraftkablar samt beräkning av kabelvikter och komponentvikten för systemen. För att uppskatta kabel- rutter och längder kommer ritningsunderlag för GVAs offshoreenhet 7500 att användas.Resultatet visar att GVAs standard system är det eldistributionssystem som har den lägsta totalvikten med 168 ton, GVAs standard system har en vikt som är 101 ton lägre än Siemens Blue Drive System som har en vikt på är 269 ton. GVAs standard system har en lägre ström vilket gör att ledararean blir mindre och i med det blir kabelvikten mindre.

Solid State Diskar (SSD) är relativt nya och mycket om dem är okänt. Detta examensarbete fokuserar på att läsa forensiskt viktig information från både lagringsutrymmet och reservutrymmet. Detta har försökts genom att ett program har byggts i C++, detta program använder ATA kommandon för att läsa information från disken. Även om programmet aldrig blev färdigt kunde det skicka och ta emot data från en SSD, dock inte reservutrymmet vilket var fokus i detta examensarbete..

Molnlagringstjänster används alltmer och är en växande marknad. Uppsatsen har fokuserat på att undersöka olika molnlagringstjänster ur ett hastighetsperspektiv. När små filer utbyts mellan klient och server har hastigheten på överföringen en mindre betydelse. Vid större överföringar får hastighetsaspekten en alltmer viktig roll.Regelbundna hastighetsmätningar har utförts mot de mest populära molnlagringstjänsterna. Testerna har utförts från Sverige och USA.

Girls with foreign background is the group that is most left outside the sports movement in Sweden and the ones with the least sports habit. Sports assumed to provide an arena for integration that these girls are being left outside from. The Swedish sports movement has adapted the conditions for them as a way to encourage them to participate in sports, but there are still lots of girls with foreign background that stands outside the sports movement. One input that the Swedish National Association has done for children and young adults is to adopt the Drive-in-sport, which can work as an entrance to the sports movement. The aim of the study is therefore to investigate which barriers, motivators and requests girls in Sweden with foreign background have to participate in Drive-in-sports.

In this thesis is studied the electrical load of Paradisskolan with respect to power quality and energy consumption. The school's owner Trollhättans Tomt AB is also interested to know if they can reduce their costs by changing to smaller meter fuses. A recurring ground fault that?s been recorded from powerpanel A1A has been investigated. The school's equipped with an electrical bonding system, harmonic filters for the third harmonic currents, TN-S system from feeding transformer and groundfault monitoring.

Den här rapporten har som syfte att utreda vilket eldistributionssystem för offshoreenheter som sparar mest vikt och utrymme. De två elsystem som jämförs är GVAs standard system och Siemens Blue Drive System. Rapporten innehåller en teoretisk bakgrund för båda systemen och dimensionering av systemens kraftkablar samt beräkning av kabelvikter och komponentvikten för systemen. För att uppskatta kabel- rutter och längder kommer ritningsunderlag för GVAs offshoreenhet 7500 att användas.Resultatet visar att GVAs standard system är det eldistributionssystem som har den lägsta totalvikten med 168 ton, GVAs standard system har en vikt som är 101 ton lägre än Siemens Blue Drive System som har en vikt på är 269 ton. GVAs standard system har en lägre ström vilket gör att ledararean blir mindre och i med det blir kabelvikten mindre.

Solid State Drives (SSD) blir idag allt vanligare som lagringsmedium och håller på att bli ett alternativ till magnetiska hårddiskar. Denna studie+ har undersökt hur man på bästa sätt kan utnjytta SSDer i en MySQL-databas. Undersökningen genomfördes med hjälp av experiment där prestandamätningar gjordes för att få en klar bild på i vilken konfiguration av SSDs som ger bäst prestanda i MySQL. Mätverktygen som användes var sql-bench och mysqlslap.   Resultaten visar att en databas på en enskild SSD presterar lika bra som en databas med  SSD-cache  under  majoriteten  av  mätningarna  och  visar  bättre  resultat  än resterande konfigurationerna som var en databas på hårddisk och transaktionsloggen på en SSD. .

Den här rapporten har som syfte att utreda vilket eldistributionssystem för offshoreenheter som sparar mest vikt och utrymme. De två elsystem som jämförs är GVAs standard system och Siemens Blue Drive System. Rapporten innehåller en teoretisk bakgrund för båda systemen och dimensionering av systemens kraftkablar samt beräkning av kabelvikter och komponentvikten för systemen. För att uppskatta kabel- rutter och längder kommer ritningsunderlag för GVAs offshoreenhet 7500 att användas.Resultatet visar att GVAs standard system är det eldistributionssystem som har den lägsta totalvikten med 168 ton, GVAs standard system har en vikt som är 101 ton lägre än Siemens Blue Drive System som har en vikt på är 269 ton. GVAs standard system har en lägre ström vilket gör att ledararean blir mindre och i med det blir kabelvikten mindre.