Det hÀr examensarbetet undersöker hur en databaslösning kan utformas för simuleringsbaserad ruttoptimering. DÄ det finns fÄ relaterade arbeten inom Àmnet syftar detta arbete till att undersöka hur en lÀmplig databaslösning kan utformas och ge riktlinjer för detta. Databaslösningen innefattar bÄde lagring av data samt Ätkomst och hantering av data. DÄ simuleringsbaserad optimering ofta Àr avancerad innebÀr detta att en stor och komplex mÀngd data mÄste hanteras. Simulator och optimerare anvÀnder denna data under sjÀlva optimeringsprocessen, vilket stÀller krav pÄ effektivitet och snabb Ätkomst. Arbetet Àr inriktat pÄ ett praktiskt problem dÀr sophantering av containrar simuleras och optimeras.

MÄlet med det hÀr examensarbetet var att pÄ datorsimulerat vis placera ut ett antal spridare och göra ultraljudsavbildning pÄ dessa, och dÀrefter ur ultraljudsbilden försöka skatta hur mÄnga spridarna var. Detta Àr en början pÄ ett forskningsarbete som har som mÄl att kunna mÀta porösitet med hjÀlp av ultraljud. Tanken Àr att spridarna ska vara en förenklad modell av porösitet. För att förhoppningsvis kunna skatta egenskaperna i bilden, skattas bildens autoregressiva (AR) motsvarighet. AR-modellen skattas i sin tur med hjÀlp av minsta kvadratmetoden.

Simulering Àr en viktig del av utvecklingsarbetet för nya datorkort hos Centre of Excellence - Computers pÄ Saab AB i Jönköping. Ju tidigare i utvecklingsarbetet som defekter och svagheter hos designen hittas desto enklare och mindre kostsamma blir Àndringarna att införa. PÄ CoE anvÀnds simulerings och analysverktyget HyperLynx frÄn Mentor Graphics för att simulera alla kritiska nÀt. PÄ sÄ sÀtt kan svagheter hos en design hittas redan innan prototypstadiet.För att simulatorn ska vara anvÀndbar krÀvs dock en kunskap om hur dess resultat korrelerar med verkligheten. Det leder till den övergripande frÄgestÀllningen för detta arbete, hur vÀl överensstÀmmer HyperLynx simuleringsresultat med verkligheten? FrÄgestÀllningen besvarades genom att jÀmföra simuleringsresultat med motsvarande uppmÀtta signaler pÄ ett testkort.Resultaten visar att HyperLynx hÄller en mycket god kvalitet.

Interest in the implementation of AGV-systems (Automated Guided Vehicle) has in recent decades increased. The reason is that it allows companies to perform reliably and secure internal transport while reducing the need of personnel. It is one of todays most advanced and complex material handling system that can independently make their own decisions regarding flow paths and traffic control. An AGV-system consists of transport units carrying cargo from point A to point B, and communicates using a computer.The purpose of this study is to develop a model on how to proceed in order to design an AGV system in heavy industry. The model is tested by a case study of a company in the metal industry to determine if the model works and gives the correct result.

Bakgrund: Abort har förekommit i alla tider och idag utförs abort lagligt pÄ mÄngastÀllen i vÀrlden. Abort innebÀr att avsluta en graviditet och i norden ökar antaletaborter, trots tillgÄng till preventivmedel. Anledningen till att kvinnor vÀljer attgenomföra en abort kan vara mÄnga och huvudorsaken Àr en dÄlig eller ingen relationmed fadern. Att besluta sig att genomgÄ en abort Àr för mÄnga inte enkelt och dÀr blirsjuksköterskans stödjande omvÄrdnad viktig. DÀrför Àr det av stor vikt att ta redasjuksköterskornas upplevelser av omvÄrdnaden i abort situationer.

A baggy paper web has parts that are longer than neighboring parts. One of the assumed reasons for bagginess is thickness variations of the paper. In the roll the thicker streaks then add up to form a ridge. In the ridges the paper is strained and during storage the strain may become permanent. When the paper unreeled it is then baggy.

Byggandet av dagens sjukhus har blivit allt mer komplext. NÀr det kommer till uppbyggnaden av stomkonstruktionen har kraven för vibrationer ökat. För att sÀkerstÀlla kraven för stomvibrationer mÄste pÄgjutningens tjocklek öka med ca 90 mm frÄn standarden som Àr ca 40 mm. Att utföra denna extra pÄgjutning Àr inte ett problem i sig, utan den extra torktiden som tillkommer. Den extra torktiden Àr inte det enda problemet.

I denna uppsats beskrivs och implementeras tre alternativa metoder för att skatta kovariansen mellan finansiella tillgÄngar. De utvÀrderas sinsemellan och jÀmförs med stickprovskovariansen. UtvÀrderingsmodellen innebÀr simulering av en aktiv portföljförvaltare i en verklighetstrogen miljö. DÄ kovariansen mellan finansiella tillgÄngar berÀknas med stickprovsskattning blir skattningsfelet stort. Detta fel, eller brus, försÀmrar portföljförvaltares resultat och alternativa metoder eftersöks.

Denna rapport beskriver arbetet med att designa och utveckla en plattform för simulering ochutvÀrdering av olika tradingsystem.Det viktigaste kravet som sattes upp i examenarbetets förstudie var att Ästakomma en flexibel ochutbyggbar grunddesign för att man vid senare tillfÀlle ska kunna uttöka systemet vartefter behov avmer funktionalitet uppstÄr i en snabbt förÀnderlig finansiell vÀrld. Vidare skulle Microsofts allrasenaste teknik anvÀndas.Resultatet blev systemet Trader som Àr en modulbaserad applikation med tydliga riktlinjer för hurmoduler ska laddas, skapas, initieras samt hur de kommunicerar med varandra utan överflödigaberoenden. VÀgen dit gick via inlÀrning av diverse designmönster och designprinciper. OmfattandeanvÀndning av hÀndelser och kommandon för kommunikation mellan olika moduler samtprogrammerandet mot interface istÀllet för konkreta objekt i alla lÀgen gav fÄ beroenden och enflexibel och utbyggbar grunddesign.Trader kan koppla upp sig mot börsen för att hÀmta kursdata. Denna data kan sedan anvÀndas för attutvÀrdera hur olika tradingsystem skulle ha presterat i olika tidsintervall.

This master thesis consists of the creation of shock absorber models for percussive rock drills. A model of the rock was also developed. These models were connected to existing models of the rock drill to create a complete simulation of the rock drilling process.When the models had been created the rock model was evaluated by comparison with measured values from lab tests. The verified rock model was then used to evaluate the shock absorber models.Four new shock absorber concepts have been developed. Three of these have been modelled, while the fourth have only been sketched and described.The evaluation of the models showed the following:? Simulations of the single shock absorber don?t correlate to reality very well.

Med den nya generationen processorer dÀr vi har flera cpu-kÀrnor pÄ ett chip, sÄ ökas prestandan genom parallell exekvering. I denna rapport presenterar vi en omvÀrldsstudie om allmÀn multiprocessorteori dÀr vi gÄr igenom olika tekniker för bÄde hÄrdvara och mjukvara. Vi har Àven utfört empiriska tester pÄ ett datorkluster, dÀr vi har testat de tvÄ olika programmen Fluent och CFX, som utför CFD berÀkningar. För varje program sÄ har tre modeller anvÀnts för simuleringar med varierande antal berÀkningsnoder. Vi har undersökt vad som Àr mest lönsamt, att anvÀnda en eller bÄda CPU-kÀrnorna vid de olika simuleringarna.

Byggbranschen ser att det Àr viktigt att kunna följa ett materialflöde genom byggprocessen för att kunna effektivisera materialflödet. Genom att kopplaspÄrning av material i byggproduktion med projekteringsmodell ges möjlighetatt minimera slöseriet, vill sÀga effektivisera materialflödet och effektivisera byggprocessen.Examensarbetet utreder behov gÀllande spÄrning av objekt i byggprocessen med hjÀlp av radiofrekvensidentifikations (RFID) taggning och dess sammanlÀnkning med en byggnadsinformationsmodell (BIM).Genom att mÀrka objekt i en projekteringsmodells objektspecifika littera ochfysiska objekt med RFID taggar skapades en sammanlÀnkning mellan dessa. Det fysiska objektets framfart i förhÄllande till projekteringsmodellen kunde dÄföljas.Simulering av en fallstudie av detta genomfördes genom att simulera enarmeringsleverans och dess materialflöde vid ett projekt hos NCC Teknik i Göteborg.I fallstudien praktiserades överföringen manuellt med hjÀlp av en FTP-serversamt Excel och manuell överföring till projekteringsmodellen. Denna process var ineffektiv och krÀvde mycket tid i förhÄllande till informationen. En teknisk lösning för att effektivt kunna överföra information frÄnmaterialflödesspÄrning till BIM vore ett sÀtt att effektivisera processen.

This thesis approaches the problem of estimating the arm angles of an industrial robot with flexibilities in joints and links. Due to cost-cutting efforts in the industrial robots industry, weaker components and more cost-effective structures have been introduced which in turn has led to problems with flexibilities, nonlinearities and friction. In order to handle these challenging dynamic problems and achieve high accuracy this study introduces state observers to estimate the tool position.The observers use measurements of the motor angles and an accelerometer and the different evaluated observers are based on an Extended Kalman Filter and a deterministic variant. They have been evaluated in experiments on an industrial robot with two degrees of freedom. The experimental verification shows that the state estimates can be highly accurate for medium frequency motions, ranging from 3-30Hz.

This study has been carried out in the spring of 2014 on behalf of PQR Consult AB in Stockholm. The aim of the study has been to analyse the energy usage of the building SkarpövÀgen 1 in order to explore the possibilites of saving energy by using appropriate equipment. These possible solutions have been simulated by using the programe IDA Indoor Climate and Energy, combined with a life cycle cost analysis. The laundry building, SkarövÀgen 23, has also been analysed due to its high amount of energy usage. The result of the energy analysis showed that the energy usage was much higher than the energy declaration.

BIM har varit ett hett Àmne pÄ byggmarknaden de senaste Ären. NÄgra företag har varit snabba och vÄgat satsa pÄ den nya tekniken sedan flera Är tillbaka. Andra företag stÄr fortfarande i startgroparna och övervÀger fördelar mot nackdelar. Andra företag vÀljer att inte utnyttja den nya tekniken alls.Förkortningen BIM stÄr för byggnadsinformationsmodellering (Building Information Modeling) och begreppet har en bred definition. En byggnadsinformationsmodell utgörs av en 3D-modell som förutom det visuella Àven innehÄller information om de olika objekten i modellen.