Procedurell generering innebÀr att innehÄll genereras automatiskt istÀllet för att skapas för hand. En form av procedurell generering Àr att inte bara generera innehÄll en gÄng, utan Àven fortsÀtta uppdatera innehÄllet allteftersom tiden gÄr. Ett intressant anvÀndningsomrÄde för detta Àr artificiella ekosystem, dÀr vÀxtligheten hela tiden uppdateras dynamiskt baserat pÄ förhÄllandena i vÀrlden. Detta kan skapa mer variation och dynamik i dataspelsvÀrldar men kan ocksÄ anvÀndas för att skapa spel med fokus pÄ ekosystemet, exempelvis med ett pedagogiskt syfte. MÄlet med detta arbete Àr dÀrför att utveckla en modell för simulering av artificiella ekosystem i dataspel, dÀr systemet uppdateras dynamiskt.

This thesis has been performed at the system development company Verendus System AB, together with the home care company Basic Care Unit (BCU).The thesis has consisted of developing a web based informationsystem for BCU in which they can administrate their business. At the time of writing this thesis, BCU was using a windows-application to administrate their activities, which was both costly aswell as resulting in an unnecessary burden. The aim the thesis has thus been to create a platform-independent information system that simplifies and streamlines BCUs work by being user-friendly aswell as imposing some simplifying features.The students has been developing the system by the help of a work method they themselves developed. The method consisted of working in several iterations that each had several milestones. The method resulted in the students knowing easily when each iteration was finished or not.The thesis resulted in a working platform independent prototype.

Det idag vÀldigt populÀra riskmÄttet Value-at-Risk (VaR) kan berÀknas pÄ mÄnga olika sÀtt. En metod som anvÀnder sig av extremvÀrdesteori (EVT) för att estimera VaR utvecklades under 1990-talet som ett alternativ till de traditionella VaR metoderna. EVT fokuserar pÄ fördelningens svans, eftersom det Àr hÀr de extrema observationerna upptrÀder. I denna studie undersöker vi hur framgÄngsrik extremvÀrdesmetoden Àr nÀr det kommer till att estimera VaR för rÄvaror, en typ av tillgÄng som karakteriseras av att vara extremt volatil och dÀrmed speciellt svÄr att riskbedöma. VÄra resultat pekar pÄ att extremvÀrdesteorin erbjuder ett intressant alternativ nÀr man önskar att estimera VaR för volatila rÄvaror.

Uppsatsen fokuserar pÄ hur körinstruktörer anvÀnder IKT som en strukturerande resurs vid sin undervisning och hur de uppfattar ett datorbaserat utvÀrderingsverktyg kopplat till ett dataspel i en körsimulator. Syftet med studien har varit att förstÄ hur externa verktyg (artefakter) anvÀnds pedagogiskt för att överföra kunskap och om individen kan bli oberoende av dessa verktyg. Studien genomfördes genom intervjuer som kopplades till testkörningar i en körsimulator. Körsimulatorn ingick i en större studie (Spel och trafiksÀkerhet) dÀr ett dataspel (serious games) utgjorde testpersonens upplevelse av bilkörning i en virtuell vÀrld. Svaret blev att körinstruktörer har externa verktyg sÄsom leksaksbilar, penna och papper för att underlÀtta kommunikationen vid utvÀrdering av elevernas körning och att anvÀndandet av dessa verktyg som metod Àr likartad med anvÀndningen av metoden med körsimulatorns utvÀrderingsverktyg, samt att individen till sist automatiserar metoden och dÄ blir oberoende av de pedagogiska verktygen och kan anvÀnda sina kunskaper nÀr den kör bil..

BrytspĂ€nningen Ă€r den spĂ€nning som uppkommer nĂ€r överkopplingsmotstĂ„ndet i lindningskopplaren lĂ€mnar sitt föregĂ„ende lĂ€ge vid omkoppling. Storleken pĂ„ brytspĂ€nningen i lindningskopplaren beror pĂ„ hur stor lĂ€ckinduktansen Ă€r. Är den inte kĂ€nd sĂ„ kan brytspĂ€nningen istĂ€llet berĂ€knas med hjĂ€lp av FEM-programmet ACE (internt ABB-program) i samband med Mathcad. I ACE berĂ€knas först reaktanserna i p.u-enheter mellan lindningarna och hur stora de Ă€r beror pĂ„ lindningslayouten. Det Ă€r tidskrĂ€vande att anvĂ€nda ACE och Mathcad och uppgiften Ă€r att utreda de parametrar som pĂ„verkar storleken pĂ„ brytspĂ€nningen samt att ta fram en förenklad berĂ€kning av densamma.Genom simulering i ACE av en mĂ€ngd olika lindningslayouter visar det sig snart att det Ă€r alltför mĂ„nga parametrar som pĂ„verkar reaktanserna.

Denna rapport beskriver utvecklingen av en stelkroppssimulator. Syftet Àr att föreslÄ en generell design som tillÄter stor flexibilitet i val av algoritmer för implementeringen. Rapporten förutsÀtter att lÀsaren Àr bekant med linjÀr algebra och objektorienterad programmering. Teoriavsnittet ger en introduktion till rotationer i tre dimensioner, grundlÀggande fysiska begrepp och fysiksimulering. Den slutgiltiga produkten baseras en objektorienterad modell implementerad i C++.

Detta examensarbete utfördes vÄren 2015 pÄ uppdrag av VÀsterbottens lÀns landsting. Syftet med arbetet har varit att hjÀlpa landstinget inför implementeringen av energiledningssystemet ISO 50001, genom att ta fram mÄl för fastighetsbestÄndets specifika energianvÀndning Är 2050, utföra en omvÀrldsanalys av andra landstings energianvÀndning, samt ta fram nyckeltal relevanta för verksamheten. MÄlet 2050 har bestÀmts utifrÄn planerade ÄtgÀrder för energibesparing, och en simulering av klimatskalsförbÀttringar pÄ byggnader med höga U-vÀrden. Simuleringen utfördes i programmet IDA ICE med handledningshjÀlp frÄn Sweco Systems AB i UmeÄ. Resultatet visade pÄ att landstinget kan nÄ en specifik energianvÀndning pÄ 215 kWh/m2 till Är 2050, motsvarande en minskning av den totala energianvÀndningen med 23 % jÀmfört med Är 2009.

Denna studie Àr genomförd pÄ en bultsvetsstation med fyra bultsvetsrobotar frÄn ABB som anvÀnds i den dagliga produktionen i karossfabriken pÄ Saab Automobile i TrollhÀttan. I dagslÀget anvÀnds off-lineprogrammerade robotprogram frÄn IGRIP i flera robotceller pÄ karossfabriken. IGRIP har under flera Är anvÀnds utan att man har nÄgon metod för att utvÀrdera för hur kapaciteten i robotcellerna utnyttjas. BegrÀnsningarna hos IGRIP Àr att det inte automatiskt kan berÀkna och generera kollisionsfria banor vilket Àr mycket tidskrÀvande. Programmeringen av via-punkterna sker via manuell inmatning i programmet vilket medför att de inte utnyttjar maximal kapacitet i robotcellen.

Volvo Motor AB i Skövde tillverkar motorer till Volvos personbilar. Tillverkningen av motorerna Àr till stora delar automatiserad. Den planerade produktionsökningen krÀver att monteringsfabrikens kapacitet ökas frÄn 370 000 till 450 000 stycken motorer per Är, vilket dagens monteringssystem inte klarar av.Dagens monteringssystem för yttre komponenter Àr uppdelad i ett antal monteringsmoduler. Tack vare hög flexibilitet klarar monteringsmodulerna att hantera bÄde 4-, 5-, och 6-cylindriga motorer. Volvo Processutvekling Skövde arbetar med att ta fram ett monteringssystem med erforderlig kapacitet.

In motorsports competition, safety reasons require that the vehicle is equipped with some form of protective roll cage. The roll cage should withstand the forces involved in a collision to protect the driver and the co-driver from the vehicle body deformation. The roll cage also works to protect the vehicle from excessive deformations to more easily make any repairs afterwards. For the roll cage to be certified and approved for motorsports competition, it requires that the cage is built after one of the recommended options. One of those options is to design the roll cage like a cross-construction at the driver and co-driver doors.

Det avfall som kommer frÄn gruvbrytningsprocesserna benÀmns anrikningssand och kan innehÄlla miljöfientliga Àmnen. Det innebÀr att anrikningssanden mÄste omhÀndertas under sÀkra förhÄl-landen. Generellt anvÀnder Svenska gruvor naturlig topografi och/eller fyllningsdammar för att omringa anrikningssanden, Àven vid Aitikgruvan. Fyllningsdammarna Àr uppbyggda med en startdamm av morÀn och har dÀrefter utökats med mer genomslÀppligt tillgÀngligt material med bÄde nedströms- och uppströmsmetoden. Höjningar av dammarna sker kontinuerligt eftersom gruvans produktion pÄgÄr och ger Àven behov av framtida prognoser för att sÀkerstÀlla dammarnas stabilitet i framtiden.

The goal of this master thesis is to show the benefit of using computer games of the type First Person Shooter, FPS in the field of military simulations. The main focus in this is around a couple of topics. Creating the AI that controls the behaviour of the computer-controlled characters, the bots. Create an environment where it is possible to supervise the bots and also design a framework that enables cooperation between a group of bots, a squad. The result is Total Unreal Studio, TUS, a program where it is possible to add bots to a squad, connect them to a game server and inspect what the bots are doing.

At Degermyran landfill, situated in the municipal SkellefteÄ, a leachate treatment system was installed in 2005. One of the aims of this study was to investigate how well the treatment system works by using data from chemical measurements made on the leachate before and after treatment. Further this study had the purpose of investigating how the predicted climate changes of the 21st century will affect the amount of leachate generated at Degermyran by using a modified version of Thornthwaites water balance model. The treatment system has the ability of reducing manganese by 90 %, nitrogen by 73 % och TOC by 79 %. By the turn of this century the amount of precipitation that percolates the waste at Degermyran will be between 254 and 298 mm, depending on the amount of greenhouse gases that will be released in the future to come.

This thesis deals with numerical simulation of earth pressure against tubular bridges in the software Plaxis. Plaxis is a FEM (Finite Element Method) software based on numerical calculations for which approximate solutions are developed through an iterative process. The program is specifically designed for soil and rock mechanical tests, such as voltage and deformation calculations in soil.The Royal Institute of Technology conducted in 2005, field tests on tubular bridges of corrugated steel, which was part of Ersa Bayoglu Fleners PhD (Bayoglu Flener, 2009). She studied how two different tubular bridges deformed during installation and filling. Tests and measurements were made during filling.

I norra Sverige testar en stor del av vÀrldens biltillverkare sina bilar för extremt vinterklimat. NMI Advanced Driving AB arbetar med att utbilda frÀmst utlÀndska testförare för körning pÄ snö- och isbelagt underlag. I detta arbete har en mobil mÀtutrustning för att kontrollera förares fÀrdigheter konstruerats. Arbetet har innefattat bÄde hÄrdvara och mjukvara. MÀtutrustningen Àr tÀnkt som ett hjÀlpmedel i NMI:s dagliga arbete.