Bosch Rexroth Mellansel Àr en tillverkare utav hydrauliska drivsystem för industriella applikationer. En del av denna lösning Àr de sÄ kallade HÀgglunds-motorerna. Fem motorfamiljer tillverkas i olika storlek och för olika applikationer. Syftet med detta projekt var att undersöka fyra frÄgestÀllningar angÄende tre sammankopplade steg i produktionen av dessa motorer. Dessa stegen var tvÀtt, montering och provning.

Media har ett indirekt, men samtidigt stort, inflytande pÄ mÀnniskors uppfattningar, vÀrderingaroch Äsikter. MÄnga forskare Àr överens att media gör en Ätskillnad mellan mÀn och kvinnor i hur,var och nÀr de framstÀlls. Vi vill med denna uppsats lyfta fram bevis pÄ att denna Ätskillnad görsmellan manliga och kvinnliga företagsledare i den svenska nÀringslivsjournalistiken för att sedankomma med förslag pÄ Àndringar som reducerar gapet. Syftet Àr att skapa förstÄelse för lÀsaren urett nytt perspektiv, dÀr tidigare osynliga strukturer ska trÀda fram i ljuset av denna förstÄelse. Föratt kunna skapa förstÄelsen har vi valt en abduktiv ansats, i vilken ingen enda generell sanningska avslöjas.

Kraftindustrin arbetar oavbrutet med att försöka höja och upprÀtthÄlla dammsÀkerheten i Sverige. Erosionsskydd för fyllningsdammar skall dimensioneras och utformas sÄ att de medverkar till en god dammsÀkerhet. Vid dimensionering och projektering av erosionskydd mÄste vÄgberÀkningar utföras för att bedöma angripande vÄglast. I Sverige genomförs dessa berÀkningar utifrÄn kraftföretagens riktlinjer för dammsÀkerhet, RIDAS. UtrÀkningarna och bedömningar av vÄglasterna Àr ur dammsÀkerhetssynpunkt viktiga eftersom de ofta avgör erforderligt fribord.

Denna rapport beskriver anvÀndandet av artificiella neurala nÀtverk, som styrsystem för att utföra evolution av beteende för boids. Boids handlar i grunden om att skapa en simulering av flockbeteende, genom att lÄta sjÀlvstÀndiga individer strÀva efter att uppnÄ samma mÄl. Uppbyggnaden av boids sker enligt tre ursprungliga regler, att undvika kollision, matcha hastighet och centrera flocken, dessa regler ligger Àven till grund för boidsen i detta projekt. DÄ beteendet för boids i grunden programmeras för hand, undersöker arbetet hur resultatet pÄverkas genom evolution av beteendet m h a neurala nÀtverk. Arbetet jÀmför Àven de tvÄ neurala nÀtverksarkitekturerna reaktiva- och rekurrenta nÀtverk.

The purpose of this thesis for Sapa Heat Transfer is to examine a furnace in which aluminium is pre-heated before hot rolling. The project is modeled in a computer environment in which the air flow in the furnace and the heat transfer to the aluminium solids are included. The computer environment and its governing equations, as well as boundary conditions and generalizations, are presented and explained.The simulations are based on two models. The first model has an asymmetric solid placement, which is how it looks in today's ovens. It is validated against collected data.

Outokumpu hÄller pÄ att investera fem miljarder kronor i verket i Avesta, investeringan ska vara klar Är 2015. Investeringen innebÀr en förÀndring i företagets försörjningskedja. Detta innebÀr konsekvenser för flödet genom verket. Den hÀr rapporten syftar till att undersöka hur materialflödet ska styras genom verket, samt att identifiera problemomrÄden som kan uppstÄ och ge förslag till lösningar pÄ dessa.Denna studie har dels bedrivits genom fÀltstudier i form av intervjuer och observationer, dels genom en simuleringsstudie som behandlar verkets flöde frÄn slipning till fÀrdigstÀllning. Data som har anvÀnts i simuleringsstudien Àr till exempel lagernivÄer, ledtider och belÀggningsgrader.UtifrÄn detta har följande frÄgestÀllningar formulerats:- Hur ser nulÀget ut pÄ Avesta Jernverk utifrÄn teoretiska analysmetoder och analys av observerade problem?- Vilka problem (höga lagernivÄer, trÄnga sektorer och sÄ vidare) kan Avesta Jernverk möta i och med investeringen Projekt 2015 och hur kan dessa hanteras?- Vilka blir konsekvenserna för flödet i och med Projekt 2015 vid ett antal olika scenarion, se avsnitt ref{s:experimentering}?- Hur skulle ett scenario behöva se ut för att flödet ska klara av den framtida ökade produktionstakten?    I nulÀgesanalysen framkom brister i framförallt informationsflödet.

The sun is a huge energy source with great potential of providing energy to the heating of homes and other buildings in an environmentally sustainable manner. In order to provide buildings with energy from the sun it is necessary to transfer the energy supply over time to when the demand arises. By storing the heat in a seasonal storage, solar energy from the summer can be used in the winter when the demand for heating is greatest.Today's existing plants are mainly in Europe and particularly in Germany. These facilities are designed to supply heat demands greater than 400 MWh and covers about 40-50 % of this need which consists of energy for space heating and domestic hot water. How much of the heat demand that is covered, the solar fraction, is partly due to losses from the storage which in turn is connected to the surface area of the storage.

En körsimulator Àr en modellkonstruktion som ska efterlikna ett verkligt fordon. Den körsimulator som finns vid Statens vÀg- och transportforskningsinstitut, VTI, bygger pÄ en riktig fordonskaross och ett avancerat rörelsesystem. Omgivningen simuleras och visas för föraren pÄ tre skÀrmar. I dagslÀget finns ingen modell för generering och simulering av trafik till VTIs körsimulator. Syftet med detta examensarbete var att ta fram en sÄdan modell.En del av examensarbetet var att undersöka förekomsten av modeller för generering och simulering av trafik till körsimulatorer i vÀrlden.

För att underlÀtta vidareutvecklingen av dagens programvara har jag fortsatt att utveckla den simuleringsmiljö som redan finns pÄ företaget idag för en av produkterna som anvÀnds vid mjölkning. Simuleringsmiljön skall underlÀtta utvecklingen av större system för större gÄrdar. Det som systemet hjÀlper till med Àr just uppsÀttningen av en gÄrd med ett visst antal kor och ett visst antal mjölkningsmaskiner. Den tidigare miljön var skriven i MFC men för att möta morgondagens krav har denna blivit omskriven till C# .NET med hjÀlp av Windows Forms. Det program jag skrev först anvÀnde sig av C++/CLI vilket var vÀldigt krÄngligt att anvÀnda, det resulterade i att jag helt och hÄllet gick över till C# .NET.

I detta projekt har det kontrollerande avbördningsskyddet för vattenkraftverk, förkortat KAS, studerats nÀrmare. KAS finns installerat vid mÄnga större vattenkraftverk och har till uppgift att automatiskt aktivera öppning av dammluckorna ifall vattennivÄn skulle stiga över dÀmningsgrÀns och bÄde den ordinarie nivÄregleringen och manuell reglering skulle utebli. PÄ sÄ sÀtt kan överströmning av dammen med eventuellt dammbrott som följd förhindras.Eftersom KAS Àr det yttersta skyddet stÀlls extra höga krav pÄ tillförlitlighet. DÀrför behöver de elektiska och mekaniska komponenter som ingÄr i systemet vara robusta, vÀl beprövade och ha en lÄng livslÀngd. Dessutom ska systemet vara utformat pÄ ett sÄdant sÀtt att Àven om ett fel skulle uppstÄ ska inte det leda till att hela systemet förlorar sin funktion.Minst lika viktigt som konstruktionen Àr att de parametrar som styr skyddssystemets funktion Àr rÀtt instÀllda.

Den hÀr uppsatsen handlar om utvecklingen av en radiolÀnkssimulator Ät företaget Icomera. Icomera inriktar sig pÄ att sÀlja och distribuera internetÄtkomst pÄ tÄg. Företagets affÀrsidé bygger pÄ att sÀlja system som anvÀnder sig av olika trÄdlösa lÀnkar som simultant skickar och tar emot data med hjÀlp av ett egenutvecklat protokoll. Icomera har sÄlt sitt system till bl.a. Statens jÀrnvÀgar (SJ), för att möjliggöra internetÄtkomst frÄn tÄgen.

Detta examensarbete utfördes pÄ Syntronics kontor i Linköping. De hade en idé om att göra en porttelefon med hjÀlp av ett kretskort som de sjÀlva utvecklat, Midrange-plattformen. Detta kretskort Àr till för att vara flexibelt och kunna anvÀndas till olika syften.De förutsÀttningar jag utgick ifrÄn var att fortsÀtta pÄ ett annat projekt som hade undersökt möjligheterna till att koppla in en videokamera till Midrange-plattformen. Jag skulle sÄledes fortsÀtta med samma hÄrdvara som de valt ut och anvÀnt.Min uppgift var att utveckla en Android tablet-app samt ta fram ett protokoll för överföring av bilder/video frÄn Midrange-plattformen till Androidappen.Resultatet blev en Androidapp och ett egendefinierat protokoll för överföring av bilder. Men dÄ problem uppstod med anvÀndningen av den kamera som jag fick gjordes istÀllet en simulerad version av Midrange-plattformen med inkopplad kamera..

This thesis is an investigation of Iranian immigrants and their use of libraries in Sweden. It isbased on a combination of a qualitative and a·quantitative method.Using a qualitative method, I give an outline of the history of lran from ancient times up to the present, as well as the different ethnological groups in Iran and their cultures. The main objective of this part is to clarify the contrasts between Iranian and Swedish cultural, social, linguistic and family structures, and also the characteristics of the crisis that most immigrants go through on their arrival in the new country. The qualitative method also involves structured telephone interviews with eight highly educated Iranians.This method was supplemented by a quantitative study through questionnaires of the attitudes· of lranian immigrants to libraries and reading. Iranians in Sweden turned out to be frequent Iibrary users.

This master thesis was conducted during the spring of 2014 at Atlas Copco Rock Drills AB in Örebro. The purpose of the thesis was to develop a simulation model of the rotation system for a hydraulic rock drill. In the future, the model will be used to investigate the phenomena called ?jerky rotation?. In order to validate the simulation model a test bench was designed and tests were made.

Vid simulering av tunga fordon krÀvs en rörelseplattform som Äterkopplar rörelser till föraren för optimal realism. MÄnga av de rörelseplattformar som finns pÄ marknaden Àr uppbyggda med hydrauliska komponenter. Det ger ett otympligt, högljutt och vÀldigt dyrt system som dessutom innehÄller den för mÀnniskan onyttiga kemikalien, hydraulolja. Detta examensarbete för civilingenjör i maskinteknik beskriver design och produktion av en elektrisk rörelseplattform med endast tvÄ frihetsgrader. För detta krÀvdes en mindre studie i de olika rörelseaxlarnas betydelse för hur realistiskt simuleringar upplevs.