Utveckling av elektrisk rörelseplattform
Vid simulering av tunga fordon krävs en rörelseplattform som återkopplar
rörelser till föraren för optimal realism. Många av de rörelseplattformar
som finns på marknaden är uppbyggda med hydrauliska komponenter. Det ger
ett otympligt, högljutt och väldigt dyrt system som dessutom innehåller den
för människan onyttiga kemikalien, hydraulolja. Detta examensarbete för
civilingenjör i maskinteknik beskriver design och produktion av en
elektrisk rörelseplattform med endast två frihetsgrader. För detta krävdes
en mindre studie i de olika rörelseaxlarnas betydelse för hur realistiskt
simuleringar upplevs. Problem som uppkom under projektets gång var att
beskriva en känsla matematisk, hitta rätt delar och leverantörer samt att
hantera försenade leveranser. Rapporten i detta 20 poängs examensarbete
beskriver konstruktion och tillverkning av en elektrisk rörelseplattform.
Rapporten beskriver och utvärderar även redan på marknaden befintliga
rörelseplattformar. Förhoppningsvis kommer rapporten även att vara
användbar för framtida projekt inom ämnet.