SEM AB utvecklar och tillverkar tÀndstyrenheter för förbrÀnningsmotorer, bland annat naturgas- och biogasmotorer. TÀndstyrenheterna styr sjÀlva tÀndförloppet nÀr de fÄr en triggsignal frÄn motorstyrsystemet (ECU). PÄ grund av att enheterna anvÀnds tillsammans med flera olika motorstyrsystem mÄste de anpassas for olika signaltyper och cylinderantal. Anpassningar av bÄde mjukvaran och hÄrdvaran mÄste göras och detta krÀver tid och resurser för utvecklarna pÄ SEM.Syftet med detta arbete Àr att utveckla ett ingÄngsinterface till tÀndstyrenheterna som möjliggör att de kan anpassas pÄ ett enklare sÀtt. För att minimera antalet komponenter i tÀndstyrenheterna ska Àven funktioner som realiseras med diskreta komponenter, om möjligt, integreras i ingÄngsinterfacet.En lÀmplig programmerbar krets för detta ÀndamÄl har valts.

Projektets mÄl har varit att finna orsaker till delaminering av lamellimmade komponenter vid Stora Enso komponentfabrik i Ljusne. Detta resulterade i en analys av de faktorer, bÄde material- och tillverkningsmÀssiga, som kunde bidra till en försÀmrad limfogskvalité. Analysen baserades pÄ standard SS-EN 13307 ?Timber blanks and semi-finished profiles for non-structural uses?. En av de gÀllande faktorerna som analyserades var presstrycket vid limning.

Det hÀr Àr resultatet av kandidatarbetet, skrivet under kursen kandidatarbete 15 p vÄrterminen 2010 pÄ programmet för fysisk planering vid Blekinge Tekniska Högskola. Arbetet Àr det avslutande examensarbetet efter 3 Ärs studier i fysisk planering pÄ grundlÀggande nivÄ. Arbetet handlar om funktionsomvandlingar i staden. Hur ett flexibelt byggande kan underlÀtta i stÀder, dÀr behovet av byggnader förÀndras snabbare Àn en byggnads livstid. Kandidatarbetet har dels inneburit studier av en funktionsomvandling som gjorts pÄ Stumholmen i Karlskrona och dels inneburit ett försök till en liknande omvandling pÄ ön Kungsholmen i Karlskronas skÀrgÄrd dÀr en funktionsomvandling Àr aktuell idag Är 2010.

Syftet med detta examensarbetet Àr att ta fram en modell av ett segelinstÀllande system hos en segelbÄt. Detta för att stÀlla in storseglet hos bÄten per automatik. Anledningen till ett segelinstÀllande system kan vara att man vill hÄlla nere vikten hos bÄten dÄ manskap vÀger mer Àn systemet. Andra aspekter Àr att personer med segelbÄtar som saknar kunskaper, eller tycker det Àr besvÀrligt att stÀlla in seglen vid turer med bÄten, kan anvÀnda systemet för att underlÀtta seglingen. Man undviker dÄ att anvÀnda motorn pÄ segelbÄten och kan dÄ spara brÀnslekostnader.SegelinstÀllningen görs genom att en sensor mÀter varifrÄn vinden blÄser i förhÄllande till skrovet, samt efter vilken hastighet vinden har.

En komponentbaserad mjukvaruutveckling syftar till att minska utvecklings- och underhÄllskostnader för mjukvaruprogram. Trots att det idag inte finns nÄgon enhÀlligt accepterad definition av en komponent sÄ existerar komponentteknologier som Àmnar till att minska utvecklingstiden för mjukvara genom komponenter.De olika teknologierna som undersöks i denna rapport Àr Microsofts COM, OMGs CORBA och Suns JavaBeans. Dessa jÀmförs pÄ tekniska egenskaper, prestanda, sprÄkberoende, plattformsberoende och distributionsstöd dÄ dessa egenskaper Àr viktiga för programvaruutvecklare vid val av teknologi. Detta genomförs med hjÀlp av en litteraturstudie över specifikationerna för respektive teknologi. Litteraturstudien tÀcker Àven material av teknologiernas existens pÄ dagens kommersiella komponentmarknad.Resultatet frÄn jÀmförelsen pekar pÄ att COM-teknologin kommer att dominera marknaden för komponenter pÄ Windows-plattformarna och att CORBA kommer att smÀlta ihop med JavaBeans för att dominera marknaden för icke Windows-plattformar..

Detta kandidatexamensarbete handlar om en konstruktion av ett sÀkerhetsystem för tÄg med fokus pÄ programmering av systemet. Programmeringen görs genom att anvÀnda realtidsoperativsystemet ?C/OS-II som idag Àr en av vÀrldens mest kÀnda och anvÀnda för mikrokontrollers. Programmet laddas sedan ner till en mikrokontroll för att testas. AnvÀndningen av ?C/OS-II blir ocksÄ syftet av detta arbete dÄ jag vill visa hur anvÀndbar den Àr.Rapporten börjar med att beskriva de olika komponenter som ingÄr i tÄgsystemet och fortsÀtter genom att ta upp det programmeringskod som Àr det viktiga i detta arbete.

Detta kandidatexamensarbete handlar om en konstruktion av ett sÀkerhetsystem för tÄg med fokus pÄ programmering av systemet. Programmeringen görs genom att anvÀnda realtidsoperativsystemet ?C/OS-II som idag Àr en av vÀrldens mest kÀnda och anvÀnda för mikrokontrollers. Programmet laddas sedan ner till en mikrokontroll för att testas. AnvÀndningen av ?C/OS-II blir ocksÄ syftet av detta arbete dÄ jag vill visa hur anvÀndbar den Àr.Rapporten börjar med att beskriva de olika komponenter som ingÄr i tÄgsystemet och fortsÀtter genom att ta upp det programmeringskod som Àr det viktiga i detta arbete.

Göteborg satsar pÄ att bli en grönare stad och planerar dÀrmed pÄ att bygga ut en vindkraftspark vid Hake fjord. Göteborgs Energi NÀt AB (GENAB) har fÄtt i uppdrag att lösa hur man ska gÄ tillvÀga frÄn generatorsidan Ànda fram till regionnÀtet. Uppgiften Àr att utreda vilka komponenter som skall vÀljas, hur kablarna skall förlÀggas och hur det blir sÄ ekonomiskt som möjligt. Eftersom det Àr en vindkraftspark som skall byggas och det Àr en förnyelsebar energikÀlla, har andra aspekter pÄ miljövÀnligt tÀnkande som materialval hafts i Ätanke pÄ val av komponenter. Under arbetets gÄng var det mÄnga dialoger med experter inom olika omrÄden.

Detta examensarbete behandlar agenter och logiken som anvÀnds för att styra dessa. ESR (Experimenterande Svenska Radioamatörer) Àr en geografiskt spridd organisation och fysiska möten mellan medlemmarna försvÄras pÄ grund av detta. Swap Meet, som Àr en del av RadiotrÀff Syd, arrangeras Ärligen pÄ olika platser runt om i Sverige. Medlemmar frÄn andra platser i landet finner det dÄ svÄrt att ta sig till dessa trÀffar. Dessutom vill mÄnga medlemmar köpa och sÀlja komponenter under hela Äret vilket inte Àr möjligt i dagslÀget.

Syfte: Studien syftar till att unders?ka vilka erfarenheter n?gra fokusgrupper l?rare i fritidshem, knutna till anpassade grundskolan, har av undervisning p? fritidshem med fokus p? de kompletterande och kompensatoriska uppdragen. Teori: Studien utg?r fr?n Gert Biestas utbildningsfilosofiska teoribildning och Pierre Bourdieus symboliska kapital. Biesta kritiserar synen p? l?randet som en individuell angel?genhet d?r eleven blir ett objekt i utbildningssystemet. I st?llet beh?ver eleven definieras som ett subjekt vars l?rande utg?r fr?n aktivt handlande i samspel med omgivningen, d?r den vuxne blir elevens medunders?kare av v?rlden och ser det ov?ntade i varje m?te som ny erfarenhet.

Syftet med denna studie ?r att genom kvalitativa intervjuer unders?ka tolv l?rares vetskap om vad barn och ungdomar m?ter f?r sexuellt inneh?ll p? internet och sociala medier samt l?rarnas undervisning och utbildning kopplat till kunskapsomr?det Sexualitet, samtycke och relationer. I denna studie ing?r nio grundskoll?rare i samh?llskunskap f?r ?rskurs 4-6 och tre ?vriga grundskoll?rare f?r ?rskurs 4-6. Dessa l?rare har mellan ?tta m?nader och 40 ?rs arbetslivserfarenhet inom l?raryrket.

Detta examensarbete handlar om att konstruera ett monteringsverktyg som ska monteras pÄ en ABB industrirobot IRB6000 S3 M91 och anvÀndas vid Uppsala Universitet för att automatisera ett arbetsmoment. Arbetsmomentet Àr att införa en gÀngad plaststÄng och muttra fast den genom 210 st respektive 260 st tunna statorplÄtar.Arbetet började med att förstÄ det olika momenten som behövdes för att utföra arbetsmomentet manuellt. För att se den manuella monteringen, gjordes ett besök pÄ tillverkningsverkstaden i Lysekil, dÀr möjlighet gavs att se och förstÄ den manuella montering som utfördes.Efter besöket utfördes olika tester för att avgöra vilka metoder som fungerar för att kunna dra Ät muttern mot statorplÄtarna. Ett kvalitetshus anvÀndes med kundens önskemÄl, för att vÀrdera fram rÀtt produktegenskap pÄ monteringsverktyget.Olika konceptkonstruktioner pÄ hur monteringsverktyget skulle kunna utföra arbetet designades och jÀmfördes med monteringstesterna samt kvalitetshuset för att slussa bort det svaga verktygsidéerna. Komponenter valdes ut för det utvalda verktygskoncept och en slutlig design utfördes pÄ en Cad-konstruktion.

Det stÀndigt ökande trycket pÄ minskande utslÀpp och effektivare energianvÀndning driver utvecklingen av Scanias produkter. För att varakonkurrenskraftiga pÄ marknaden behöver man leverera lastbilar med högre kvalitet och lÀgre brÀnsleförbrukning, det vill sÀga sÀnka transportkostnaderna förkunden. Ett steg i detta Àr att utveckla komponenter i fordonet som Àr optimerade iförsta hand med avseende pÄ hÄllfasthet men Àven mot vikt och pris. En betydande andel av lastbilens komponenter Àr plÄtfÀsten som ofta underprioriteras i produktutvecklingen. Examensarbetet fokuserade dÀrför pÄ att utveckla metoder för konstruktion av plÄtfÀsten.En metod för att förbÀttra konstruktionerna Àr att arbeta med simuleringsdriven konstruktion.

Föreliggande studie omfattar en jÀmförelse mellan sÀttningsberÀkningar med datorprogrammen FEM Design 11 (senast kommersiella versionen) och FEM Design 12 (betaversion under utveckling). I FEM Design 11 modelleras jorden med fjÀdrar som ges egenskaper motsvarande bÀddmoduler, vilka inte pÄ ett helt rÀttvisande sÀtt kan spegla jordens komplexa respons vid belastning. FjÀdrar kan t.ex. inte överföra skjuvkrafter mellan varandra, vilket fÄr till följd att de enskilda fjÀdrarnas respons vid belastning Àr oberoende av varandra. Vid analys av en byggnads sÀttningar, med ett datorprogram dÀr endast fjÀdrar (bÀddmoduler) anvÀnds för att beskriva jordens deformationsegenskaper, kan sÄledes en helt korrekt bild över jordens verkliga beteende inte Äterspeglas. I FEM Design 12 kan jorden Àven modelleras med volymelement, vars egenskaper modelleras enligt kontinuumsmekanik.

Ekatech AB Àr ett litet företag som till huvuddel sysslar med automation och styrning av industrimaskiner. Genom flera Är av arbete i projekt som innefattar byggande av styrskÄp har man sett mÄnga styrskÄp som varit onödigt komplicerade att bygga och blivit onödigt dyra för kunderna. Genom att genomföra detta projekt har företaget förhoppningar om att locka fler kunder genom ett konkurrenskraftigt pris pÄ styrskÄp och Àven erbjuda en kraftigt förkortad leveranstid jÀmfört med tidigare.Hela projektet syftar till att dela upp styrskÄpet i moduler som sen ska gÄ att sÀtta ihop till ett komplett styrskÄp av olika storlek beroende pÄ hur mÄnga och vilka moduler som vÀljs. Arbetet i projektet och resultatet av detsamma Àr fördelade pÄ nÄgra ingÄende delar. För det första skulle mycket arbete lÀggas ner pÄ att leta upp komponenter som Àr effektiva att installera och Àr vÀl anpassade till varandra.