To conclude this year?s introductory course in Mechatronics the students, in groups of 6,constructed a prototype based on the technical requirements established by the course teachers.This year they consisted of the following: two wheels only, active balancing, remote controlledand able to stop when crossing a pre-determined marker on the ground. The project lasted for 7weeks and the result is a working prototype and this report.The report reviews the chosen solution, subsystems and the finished prototype as well assuggestions for improvements, discussion and analysis.The prototype constructed embodied most of the group?s earlier individual technical specialtiesand consists of the following: a flywheel for balancing, ultrasound for angle measurement, areflective photomicrosensor to detect the marker and Bluetooth for the hand control..

Rapporten redogör för ett examensarbete i industridesign på kandidatnivå ? Mittuniversitetet.Projektet innefattar att ta fram en hållare för Ipad Air med funktionsknappar för styrning avVäderstads applikation via bluetooth.Designarbetet innefattar research, användaretester, kreativt arbete med idégenerering, visualiseringaroch fysisk modell. Designen är gjord för att vara hållfast och tålig för miljön den utsätts för.Den är även ergonomisk, flexibel och användarvänlig. Den nya designen återspeglar Väderstadsvarumärke och kärnvärden.Övriga aktörer i projektet är Prodelox AB som hjälpt till med konstruktionsfrågor och handledning.Projektet inleds med en research-fas som innefattar insamlande av information och tester. Det följsav en kreativ fas med idéframtagning.

Electricity production from renewable energy resources such as wind energy and photovoltaics is variable. Integration of these intermittent resources into the electricity system leads to new challenges in how to manage imbalance between supply and demand on the grid.One way to meet these challenges is to develop so-called smart grid solutions. One idea, called demand response, is to adjust the amount or timing of energy consumption, e.g. by control of household appliances, to provide flexibility that could be used to balance the grid. In aggregate, when applied to many units across the system, large volumes of energy could be made available when needed and this grid flexibility can be used as a product on the electricity regulation market.Despite the potential benefits, the number of demand response bids is currently low.

The report presents a thesis carried out on behalf of the company SAAB Training and Simulation which is situated in Huskvarna. The authors of this report are going to graduate as mechanical engineers focusing on product development and design, and this thesis should reflect the knowledge obtained during the education. The assignment, given from the company was to develop a concept of a stand that will constitute as a part of a mobile system for target practice. The reader get to follow throughout the project and can hopefully learn from the smart solutions and approaches that have arisen during the process.Today SAAB doesn?t have a mobile application in their portfolio that utilizes the benefits of their sensor measuring system, also called the LOMAH-bar.

During spring 2012, six students at the Royal Institute of Technology in Stockholm carried out agroup project in the field of mechatronics as part of the thesis for the bachelor degree. The resultwas a robot with active balancing and the purpose of this report is to describe the development,manufacturing and problems that arose during the project. The finished robot has two wheelsmounted in line with each other, like a bicycle. Measurement data from an accelerometer and agyroscope are used together in a complementary filter for determining the angle from the verticalplane. For balancing, a PID controller was used to control the rotation of a reaction wheel, whenaccelerating causes a straightening torque.

Allt större och större andel företag väljer att presentera och förmedla varor och tjänster via e-handel. En viktig aspekt vid e-handel är att kunden känner förtroende för e-handelsapplikationen och företaget. Denna rapport redogör för vilken inverkan multimediala inslag har för förtroendet av en e-handelsapplikation, vid initialt användande. En undersökning har genomförts med hjälp av en kooperativ utvärdering av fyra e-handelsapplikationer vilka innehåller olika typer av multimediala inslag har.Resultatet av undersökningen visar att multimediala inslag inverkar positivt på förtroendet för e-handelsapplikationer. Däremot finns indikationer på att för hög grad av multimedialt inslag inverkar negativt på förtroendet för e-handelsapplikationer..

Eskilstuna Elektronikpartner (EEPAB) är ett elektronikföretag som tillverkar vinkelgivare till bland annat kranar som är monterade på lastbilsflak.För att EEPAB på ett intressant sätt ska kunna demonstrera sin produkt på mässor har en demonstrator tagits fram. Denna demonstrator består av en fjärrstyrd grävmaskin och en elektronikenhet, som hanterar den analoga signalen från vinkelgivaren. Resultatet, som är vinkelgivarens lutning i grader, presenteras på två sjusegmentdisplayer som är placerade på grävmaskinens bägge sidor. Vinkeln skickas även trådlöst från elektronikenheten, via Bluetooth, till en PC. Grävmaskinens batteri (7,2V) strömförsörjer all hårdvara, vilket gör att demonstratorn är helt portabel.Denna rapport beskriver block för block de olika programfunktioner samt hårdvara, som behövs till en färdig och fungerande demonstrator..

Syftet med examensarbetet är att undersöka vilka tekniker för trådlös överföring av¨styr- och mätsignaler som finns på marknaden och vilka av dessa som är lämpliga att användas i industrimiljö. Rapporten belyser även vilka möjligheter som finns med trådlös överföring samt vilka problem och osäkerheter som är förknippade med den trådlösa tekniken.De tekniker som tas upp i rapporten är Bluetooth, ZigBee, WLAN och GSM/GPRS. Av dessa tekniker är det bara ZigBee som är utvecklad för att överföra signaler från sensorer och givare. De andra teknikerna är utvecklad för andra ändamål men de kan även användas till överföring av styr- och mätsignaler..

I dagsläget har världen en stadigt växande befolkning och där igenom en stadigt växande energiförbrukning. Med en växande energiförbrukning har det under de senaste åren uppenbarats diskussioner rörande samhällets hållbarhet och miljöpåverkan.  Samtidigt sker det en kontinuerlig teknikutveckling och människan är mer beroende av konstant elförsörjning än någonsin tidigare. Teknologiska framsteg, tillsammans med önskan att sträva mot ett mer hållbart samhälle med hög elleveranssäkerhet, har mynnat ett begrepp kallat smarta elnät.Till följd av att elnätet involverar en stor bransch råder det delad mening över vad som utgör ett smart elnät. Detta har lett till uppkomsten av olika definitioner och modeller av konceptet. I syfte att skapa en övergripande uppfattning har en litteraturstudie utförts för att sammanställa de huvudsakliga områden som utgör det smarta elnätet.

Under det senaste halvåret har Nintendos Wii Remote uppmärksammats av forskare välden över. Det som är intressant är att den går att använda på en vanlig dator med Bluetooth och med hjälp av Wiimotens IR-kamera går det att skapa en motsvarighet till tryckkänsliga skärmar och dynamiskt genererade 3D-projektioner. För att göra detta krävs det metoder för triangulering av 3D-positioner. Detta examensarbete går ut på att ut-värdera Wiimotens tekniska prestanda för att se om den är tillräcklig för sådana applikationer. Till detta ingår även att ta fram metoder för triangulering och mätning av 3D-positioner.

Utveckling och utvärdering av ett system för mätning av steghöjd under gång hos patienter med Normaltryckshydrocefalus Ett verktyg för analys av steghöjden hos patienter med den neurologiska sjukdomen Normaltryckshydrocefalus, där ett tydligt symptom är en försämrad gång med släpande steg, har utvecklats. Syftet är kunna utföra mätningar före och efter en operation för att på så vis avgöra om operationen lyckats. Det som eftersträvas med verktyget är objektiva och kvantiserade mätningar. Mätningarna kan på det här sättet jämföras mellan olika patienter och sparas som underlag för framtida undersökningar. Verktyget som utvecklats består av en mätenhet som fäst vid patienten, utan att påverka gången, samt en mjukvara vilken visar upp resultatet samt sparar detta på en närliggande dator. Mätenheten skickar mätvärdena trådlöst med Bluetooth till datorn..

Cnior Mobile AB i Lindesberg utvecklar en mobil trygghetstelefon för äldre. Detta examensarbete går ut på att utforma en handsfree-enhet för denna. Handsfree-enheten ska integreras i larmknappen, som bärs av användaren runt handleden, och har kontakt med telefonen via blåtandsradio. I examensarbetet ingår att välja ut lämplig högtalare och mikrofon, hitta lösningar för smuts- och vattentålighet samt att lösa problem med ekon och bakgrundsstörningar.En högtalare hittades som uppfyllde kraven för smuts- och vattentålighet samtidigt som den hade utmärkt frekvensgång för återgivning av tydligt tal. Vattenavrinning från högtalaren löstes genom att ett sinussvep sänds ut från högtalaren varje gång ett samtal ska kopplas upp.

In the urban planning debate of today, two strategies for city development stand out as each other's opposites, urban sprawl and smart growth. This thesis concerns a development project of the latter kind and aims to give an alternative proposal to new buildings and a park in a Swedish city block. The term sprawl is used for new developments on virgin soil on the outskirts of cities leading to a city spreading, while smart growth stand for increased city density through development on re-used land within the city boundaries. The latter are often seen as more sustainable in many levels and are also shown to have positive effects on a number of city functions. At the same time smart growth has negative consequences on other aspects of the city such as public open spaces.

Syftet med den här studien var att ta reda på hur lärare och elever ställer sig till användandet av de interaktiva skrivtavlorna inom matematiken. Studien bygger på flera olika metoder då detta är en fallstudie. I undersökningen framkom det att elever och lärare är positivt inställda till de interaktiva skrivtavlorna. Det framkom även att lärarna inte använder den interaktiva skrivtavlan alls eller att de använder den som en filmduk..

The background of this work is the media discussion about the effect of cultivation on peatsoils on greenhouse gas emissions. It has been argued that row sown and intensivelycultivated crops such as carrots are more likely to emit carbon dioxide than for example grassleys. The association KRAV (an association promoting organic farming) shall, from this yearadapt their environmental policy to be more climate smart and have asked the question if thecultivation of some crops is more climate smart than others? Carbon dioxide emissions fromsoil are due to degradation of organic material and the rate is controlled by microbial activity.The microbial activity is determined by a variety of factors such as temperature, soil organicmatter quality and water content. I have measured the carbon dioxide emission from fourdifferent crops at two different farms.