An automatic milking (AM) system should be combined with some form of controlled cow traffic to minimize the time spend on fetching cows to milking and to increase the milking frequency. By restricting the hours spent on pasture per day you optimise the AM system use during pasture period. A reason for this is becuase cows do not return to the stable for milking during night which cause that the milking unit stands empty those hours. In organic production it is required that the cows should be able to graze a certain amount of daily dry matter (DM) intake on the pasture. In the county of Dalarna where the farm is located the yield of the pasture is about 3000 kg DM per grazing season and hectar.This means that the pasture area should be 14,25 hectare to 57 milking cows.

Bakgrund: Vi har i vÄr bakgrund skrivit om utomhuspedagogiken och dess olika faktorer som bÄde kan vara hinner och möjligheter för utomhusvistelsen, utifrÄn olika sorters litteratur..Syfte: VÄrt syfte Àr att ta reda pÄ vad utomhuspedagogik innebÀr för vÄra utvalda pedagoger samt vilka möjligheter och hinder det finns med detta arbetssÀtt.Metod: Vi har valt att intervjua fem pedagoger som arbetar pÄen förskola dÀr utomhuspedagogik bedrivs.Resultat: VÄrt resultat föreslÄr att utomhusvistelsen trÀnar barns motoriska utveckling automatiskt. Utomhus ökar barnens koncentrationsförmÄga. Barnen fÄr möjlighet att uppleva med alla sinnen vilket frÀmjar deras inlÀrning..

SRG Carrier Systems AB har tagit fram en ny maskin MPM 160 dÀr MPM stÄr för Multi Purpose Machine. Den Àr en typ av redskapsbÀrare i storleken av en skogmaskin som beroende pÄ vad den utrustas med kan fungera som i princip vad som helst. Hytten pÄ denna maskin skall om sÄ önskas alltid kunna stÄ horisontellt. Detta skall kunna ske automatiskt eller manuellt och tiltningen sker med hjÀlp av sex stycken hydraulcylindrar.Arbetet i denna rapport avser skapandet av det automatiska systemet. Styrsystemet har skapats i mjukvaran CANmaster frÄn Hydratronics AB.

Systemet som förenklar hantering och information av tidrapportering, projekt, kunder, lager och anstÀllda. Syftet Àr att företaget skall fÄ en mera överblick över deras verksamhet, dÄ all information samlas pÄ samma stÀlle. De anstÀllda kan via webben snabbt och enkelt rapportera in deras arbetstider under den gÄngna veckan. Systemet innefattar: SMS-tjÀnst, automatiskt utskick, hanteringen för lager, projekt, kunder och semester, kontinuerlig statistik med grafiska diagram samt utskriftsfunktioner. Allt Àr utvecklat i PHP och MySQL..

I upphandlingsprocessen ankommer anbud frÄn leverantörer ofta i form av svar pÄ förfrÄgningsunderlag utskickade av upphandlaren. Hanteringen av svaren Àr ofta manuell, Àven om utvÀrderingen kan underlÀttas med hjÀlp av kalkylark. Vi har tittat pÄ möjligheterna att datorisera hela processen. Vi ville skapa ett system dÀr man kunde utforma, besvara och utvÀrdera förfrÄgningsunderlag, i en homogen miljö. För att göra detta har vi undersökt hur förfrÄgningsunderlag ser ut, och hur svaren kan utvÀrderas. Vi fann flera olika utvÀrderingsmodeller i anvÀndning, och byggde ett system dÀr förfrÄgningsunderlag kan byggas upp med ett flertal olika modeller. Leverantörer kan ge sina svar i ett webbgrÀnssnitt, och beroende pÄ hur vÀl man utformat förfrÄgningsunderlaget kan svaren utvÀrderas automatiskt. Systemet testades sedan genom att Äterskapa en riktigt upphandling, och lÀmna svar med fiktiva leverantörer. Vi diskuterar hur vÀl det fungerade..

I upphandlingsprocessen ankommer anbud frÄn leverantörer ofta i form av svar pÄ förfrÄgningsunderlag utskickade av upphandlaren. Hanteringen av svaren Àr ofta manuell, Àven om utvÀrderingen kan underlÀttas med hjÀlp av kalkylark. Vi har tittat pÄ möjligheterna att datorisera hela processen. Vi ville skapa ett system dÀr man kunde utforma, besvara och utvÀrdera förfrÄgningsunderlag, i en homogen miljö. För att göra detta har vi undersökt hur förfrÄgningsunderlag ser ut, och hur svaren kan utvÀrderas.

Denna rapport kommer att redogöra för NK-cellers (Naturliga mördarceller) beteende vid odopat tillstÄnd. Det vi kallar dopning Àr nÀr NK-celler aktiveras genom interleukin-2, detta Àr en signalerande molekyl i vÄrt immunsystem som reglerar aktiviteten hos vita blodkroppar vilka utgör en del av immunförsvaret.Med hjÀlp av ett par mikroskopfilmer har vi kunnat följa varje enskild NK-cells migration(rörelse) och interaktion med vÄra mÄlceller i ett prov under en 8-timmars period. De mÄlceller vi anvÀnder Àr en sorts tumörceller, HEK 293T(Human embryonic kidney 293T cells. Vi har valt att spÄra cellerna manuellt med ett program kallat ImageJ och automatiskt med ett matlabprogram, Baxter algorithm. Anledningen till att vi dessutom valt att spÄra automatiskt Àr för att kunna avgöra hur vÀl detta program kan spÄra celler.

Att ta fram ett konstruktionsunderlag för ett smÄskaligt vindkraftverk som vanlig anvÀndare Àr en tidskrÀvande process och professionell hjÀlp kan behövas. Ett verktyg som automatiskt genererar ett sÄdant underlag skulle medföra stora tidsbesparingar samtidigt som det gÄr att anvÀnda pÄ egen hand. Ett internetbaserat verktyg gör det dessutom möjligt för vilken anvÀndare som helst att undersöka potentialen att bygga ett smÄskaligt vindkraftverk pÄ sin egen plats, allt som behövs Àr en internetuppkoppling.Det verktyg som utvecklats i detta projekt lÄter anvÀndaren mata in omgivningsparametrar och energibehov pÄ en hemsida för att sedan automatiskt fÄ ut ett konstruktionsunderlag. Underlaget innehÄller vindkraftverkets dimensionering och information om hur bladen kan konstrueras. Bladen som anvÀnds i modellen Àr skurna ur rör och frÄn forskning vid Linköpings universitet har det visat sig ge goda resultat.

Examensarbetet behandlar studien av att integrera ett granatkastarsystem pÄ ett rollmodulschassi för SEP (Splitterskyddad enhetsplattform). Granatkastarsystemet som studien behandlar heter AMOS (Advanced mortar system) och Àr en tornplattform med dubbla eldrör för att uppnÄ hög eldkapacitet. BÄde det Finska och Svenska försvaret har lagt bestÀllningar pÄ systemet. SEP Àr ett fordonskoncept som bygger pÄ utbytbara rollmoduler. Arbetet behandlar Àven konstruktionen av en elmanövrerad torngrind för AMOS systemet.

SAAB Support and Services, som Àr servicecenter för flygplanskomponenter, utför idag huvuddelar av sina mÀtningar manuellt, mÀtningar som ibland kan ta upp till fyra dagar. För att höja noggrannheten samt öka effektiviteten köpte de Är 2007 in ett automatiskt testkoncept frÄn MK Test systems.I examensarbetet har vi först undersökt den inköpta utrustningen.Sedan har vi tagit fram rutiner för kalibrering av utrustningen som klarar SAAB:s krav. DÀrefter har vi arbetat fram kravspecifikationer och instruktioner för hur utrustningen ska anvÀndas. Under arbetets gÄng har vi samlat in information för att kunna göra en utvÀrdering av hur lÀmplig utrustningen Àr att anvÀnda för att testa flygplanskomponenter.Arbetet resulterade huvudsakligen i tre st manualer som gÄr igenom tre olika omrÄden; kalibrering, kablagetest och ett standardtest för t.ex.paneler och styrboxar..

Detta arbete har testat att anvÀnda en genetisk algoritm, en teknik inom artificiell intelligens, dÀr uppgiften har varit att automatiskt generera nivÄer till pusselspelet Solve It. Precis som algoritmens inspirationskÀlla, djurvÀrldens evolution, har den evolverat fram lösningar som med tiden anpassat sig efter sin omgivning. Dessa genererade nivÄer har sedan jÀmförts med manuellt designade dito. Resultaten har bestÄtt av insamlad data frÄn ett antal testpersoner, dÀr deras uppfattning om utmaning och underhÄllning, samt deras tidsÄtgÄng anvÀnts som mÀtverktyg. Arbetet har försökt ta reda pÄ om genetiska algoritmer Àr ett lÀmpligt verktyg för att avlasta, komplettera eller till och med att ersÀtta en nivÄdesigner till det spel som testerna kretsar kring, Solve It..

Examensarbetet har gÄtt ut pÄ att uppgradera ett styrsystem och en operatörspanel för en centrifug i en kemisk industri. Projektets syfte Àr att centrifugen ska köras pÄ ett mer automatiskt sÀtt med ett nyare system som har större tillgÄng till reservdelar.          Centrifugens Àldre styrsystem frÄn Siemens har bytts ut mot ett nytt Siemenssystem och den tidigare operatörspanelen frÄn Siemens har bytts ut mot Beijer Electronic E1070 operatörspanel. Styrsystemet programmerades sedan i Siemens Simatic Step7 och operatörspanelen programmerades i Beijer Electronics E-designer.                Efter att programmeringen var klar testades kommunikationen mellan styrsystemet och operatörspanelen innan inkopplingen av det övriga systemet skedde.

De flesta har vi nog varit pÄ en fullservicerestaurang, en sÄdan som har serveringspersonal som kommer med menyer nÀr man anlÀnder, som tar bestÀllningen vid borden, som serverar mat och dryck, som kommer med notan vid betalning. I sÄdana restauranger mÄste serveringspersonalen traditionellt sett springa mÄnga vÀndor mellan gÀster, kök, bar och kassaterminal.Under projektet har en lösning utvecklats som gör det möjligt för serveringspersonalen att ta gÀsternas bestÀllningar redan vid borden och dÀrmed spara ett par vÀndor till kassan. Lösningen bestÄr av maskinvara i form av en surfplatta och ett program som fungerar som kassaklient. Programmet förmedlar automatiskt bestÀllningarna till kassasystemet via en trÄdlös nÀtverksförbindelse. AnvÀndargrÀnssnittet har anpassats sÀrskilt för att anvÀndas med pekskÀrm.Denna uppsats beskriver pÄ vilka grunder valet av maskinvara gjordes och hur utvecklingen av programmet gick till..

AbstraktRöntgen Àr ett omrÄde dÀr man stÀller frÄgan om processen skulle kunna automatiseras för att göra den enklare för sjuksköterskor. PÄ sÄ sÀtt ökar antalet patienter som kan röntgas eftersom det skulle gÄ snabbare. Med hjÀlp av datorseende och en servostyrd röntgenkamera kan man förverkliga delar av dessa drömmar genom att lÄta röntgenkameran sjÀlv justera sig efter en patient och Àven flyttas till en vald kroppsdel.HÀr undersöks och testas open-source biblioteket OpenCV. En prototyp pÄ ett automatiskt system tas fram med syftet att testa OpenCVs funktionalitet och besvara ett antal frÄgor:Hur kan röntgen automatiseras genom anvÀndning av open-source programvarubibliotek med inriktning pÄ bildbehandling?Vilka för ? och nackdelar kan anvÀndandet av ett datorseendebibliotek vara?Kan man med dagens teknik utveckla en automatisk lösning som kan göras till en kommersiell produkt?.

Konfigurationsprotokollet Wi-Fi protected setup (WPS) har vissa brister idess design gÀllande hur autentiseringen av den PIN-kod som anvÀnds för attansluta en enhet till ett trÄdlöst nÀtverk Àr implementerad. Dessa brister kanutnyttjas av en attackerare för att utföra en bruteforce-attack som pÄ enrelativt kort tid kan identifiera den korrekta koden. Detta arbete har tagit frammetoder för att motverka eller fördröja attacker mot WPS-protokollet sommed relativt enkla medel kan implementeras i befintliga nÀtverk. Genomutförda praktiska experiment dÀr en fristÄende server upptÀckt en attack ochgenomfört olika försvarsmetoder har de mekanismer som presenterats utvÀrderats.Slutsatsen Àr att den effektivaste metoden för att avbryta en bruteforce-attackmot protokollet Àr att automatiskt byta ut PIN-koden dÄ en attack upptÀcks..