Pekska?rmar anva?nds i allt sto?rre utstra?ckning som interaktionsteknik fo?r hemelektronik. Tekniken har traditionellt sett inte anva?nts i kra?vande miljo?er, exempelvis i miljo?er da?r skakningar och g-laster fo?rekommer. Introduktionen av pekska?rmsteknologi i cockpitmiljo? fa?r konsekvenser fo?r utformningen av fo?rarmiljo?n vilka bo?r utredas.Denna studie syftade till att empiriskt utva?rdera anva?ndarnas prestation med avseende pa? precision vid olika interaktionsmano?vrar pa? en pekska?rm.

Man vill pÄ Scania korta utvecklingstiden pÄ sina produkter för att fortsatt kunna vara en av de frÀmsta tillverkarna av lastbilar i vÀrlden. För att lyckas med detta mÄste man hitta nya hjÀlpmedel och vÀgar för att öka kunskapen och snabba pÄ utvecklingsarbetet. Oljeflödet i vÀxella?dan Àr ett sÄdant omrÄde dÀr man nu undersökt möjligheterna till att öka kunskaperna genom datorsimuleringar.I detta examensarbete har en modell för datorsimuleringar av oljeflödet genom axlarna i vÀxellÄdan tagits fram i GT-Suite, som Àr ett modulbaserat simuleringsprogram i 1D. Modellen kan simulera flödet frÄn oljepumpen, Ànda bak till solhjulet i planetvÀxeln och dÀremellan flödet till lager och synkar.

Denna rapport behandlar automatisering av statorlindning vid monteringsline 4 för elmotorer pÄ ABB Motors AB i VÀsterÄs. MÄlet med projektet var att hitta ett lönsamt sÀtt att automatisera delar av elmotormonteringen. Arbetet begrÀnsades till att omfatta monteringsline 4 dÀr motorer av storlek IEC 200- 250 monteras, dessa Àr de största motorer som produceras i VÀsterÄs. PÄ grund av relativt smÄ volymer och en omfattande variantflora mÄste en automatisering vara flexibel. För att nÄ en fungerande automatiserad lösning behövde flera praktiska materialhanteringsproblem lösas.

Radio Frequency Identification, RFID, Àr en teknik för spÄrning och informationsbÀrande som har funnits i över 50 Är. Det Àr dock inte förrÀn pÄ senare Är som anvÀndandet av tekniken har fÄtt en bredare spridning. I Sverige finns idag ett flertal företag som har implementerat lösningar som bygger pÄ RFID-teknik men samtliga Àr begrÀnsade till att endast anvÀndas inom ett företag i ett slutet system. PÄ frÄgan hur RFID-teknik och dess standard EPC pÄverkar företag i en supply chain, det vill sÀga i ett öppet system, finns inget klart svar utan detta bör undersökas för respektive bransch dÀr ett införande kan vara intressant. Denna studie Àr en sÄdan undersökning, genomförd inom den svenska dagligvarubranschen, med följande syfte:Syftet med denna studie Àr att, pÄ aktivitetsnivÄ, kartlÀgga flödet av fem utvalda produkter i dagligvarubranschen samt att för företag som ingÄr i dessa flöden skapa scenarier dÀr RFID-teknik utnyttjas.

AASS (Applied Autonomous Sensor Systems, Centrum för TillÀmpade Autonoma Sensorsystem) arbetar med forskning inom autonoma system. Deras stora anvÀndningsomrÄden Àr utveckling av automatiska system till fordonsindustrin samt system till ÀldrevÄrden.AASS, har ett önskemÄl om en enklare modell av en CNC frÀs för enklare frÀsning till bland annat prototyptillverkning. Fokus ska ligga pÄ kostnaden dÄ precisionen inte Àr av största intresse.Uppdraget innebÀr att ta fram en konstruktion av en cnc- router med tre axlar med ett arbetsrum pÄ 600x450x150mm. Maskinen ska kunna skÀra i mjuka material som trÀ, plaster men Àven mjukare aluminium.Resultatet Àr en tre axlig cnc- router som drivs av tre stycken stepmotorer som Àr kopplade till respektive kulskruv. Cnc routern har ett arbetsrum pÄ cirka 600x450x150mm.

I dagens samhÀlle Àr det viktigt för företag att ha en effektiv försörjningskedja. En kedja blir ineffektiv nÀr den innehÄller mycket osÀkerhet som t.ex. brister i informationsflöden, vid lagerhantering, skapandet av prognoser eller produktion. IT stöd finns, vilka ger möjlighet att minska dessa osÀkerhetsfaktorer. Automatik i form av mjukvaruagenter Àr ett sÀtt att bidra till minskad osÀkerhet.

Denna rapport handlar om anvÀndningen av GPS inom polisens hundverksamhet. Vi har valt att göra en jÀmförelse mellan Norrbottens lÀn (LuleÄ) och VÀstra Götaland (Göteborg) för att fÄ en större spridning pÄ vÄrt arbete, och för att se om anvÀndningen av GPS och GSM skiljer sig Ät mellan dessa myndigheter. I rapporten kommer vi att inventera hur det nya automatiska positioneringssystemet Followit Hunter skulle kunna fungera praktiskt inom hundverksamheten. En enhet som i dagslÀget inte anvÀnds inom polisen, men som visat sig vara framgÄngsrik i tester som genomförts av Polismyndigheten i VÀstra Götaland. Enheten har Àven funnits pÄ den privata marknaden under en tid och har dÀr fungerat till största belÄtenhet.

To automate software testing is an investment, and that makes it important to have good knowledge about automation before an implementation is made. In this master thesis a study about automated testing is carried out. The study also includes a closer look at the testing tool TestComplete. TestComplete is one out of many tools on the market that is developed for automated GUI testing and the goal is to get a picture of how well the tool can adjust to CC Systems own applications. Studies show that it is hard to write lasting test scripts.

Bakgrunden till denna rapport ligger i hur arkitekturkonsten genom tiden behandlat dagsljuset med sto?rsta precision fo?r att pa? ba?sta sa?tt ta tillvara pa? dess kvalite?er, och hur den tekniska revolutionen med artificiell belysning idag pa?verkat va?rt sa?tt att behandla dagsljus.Syftet med studien a?r att bidra till kunskapen om hur dagsljusinsla?ppet pa?verkar upplevelsen av ett rum. Ma?let a?r att klargo?ra hur dagsljusinsla?ppets proportioner och placering pa?verkar hur det infallande ljuset upptra?der i rummet och hur det inverkar pa? hur rummet upplevs. Studien a?r ta?nkt att kunna anva?ndas av planerare fo?r att i trivsamhetssyfte skapa ett sa? bra dagsljusinsla?pp som mo?jligt.

MÀngden information pÄ internet Àr enorm och bara forsÀtter att öka pÄ bÄde gott och ont. Framförallt kan det vara svÄrt för grupper sÄsom synskadade och personer med sprÄksvÄrigheter att navigera sig och ta vara pÄ all denna information. DÀrmed finns ett behov av vÀl fungerande sammanfattningsverktyg för dessa, men Àven för andra mÀnniskor som snabbt behöver presenteras det viktigaste ur en uppsÀttning texter. Den hÀr studien undersöker hur vÀl sammanfattningssystemet CogSum, som Àr baserat pÄ Random Indexing, presterar med och utan rankningsalgoritmen PageRank aktiverat pÄ nyhetstexter och texter frÄn FörsÀkringskassan. Utöver detta anvÀnds sammanfattningssystemet SweSum som en baslinje i undersökningen.

Tjugoa?tta leveranser av biobra?nsle, besta?ende av grot, bark och sta?dbark har fukthaltbesta?mts med en noggrannare metod a?n den metod som idag anva?nds vid Djuped kraftva?rmeverk i Hudiksvall, detta fo?r att kartla?gga hur exakta fukthaltsma?tningarna idag a?r.Som de flesta andra Kraftva?rmeverk i Sverige anva?nder Djuped vikt och fukthalt fo?r bera?kningar av energiinneha?ll i bra?nslen, denna a?r sedan underlag fo?r betalningar till leveranto?rer av biobra?nsle. Den testfuktma?tning som anva?ndes fo?r att besta?mma en noggrannare fukthalt vid Djuped bestod av sex ga?nger sto?rre prov a?n de som idag anva?nds, dessa visade tydligt att individuella leveranser av biobra?nsle kan variera i fukthalt med upp till 6,8 % och att systematiska samt slumpma?ssiga fel kan fo?rekomma.En lo?sning pa? dessa problem a?r att informera de bero?rda parterna om hur viktiga noggranna fukthaltma?tningar ma?ste vara samt att info?ra en ny typ av manuell provtagning, som fo?rhoppningsvis eliminerar na?gra av de slumpma?ssiga felen. Den nya metoden besta?r av sju till a?tta ga?nger sto?rre prover ja?mfo?rt med den idag rutinma?ssiga fuktprovtagningen och bo?r o?ka noggrannheten vid fuktma?tning avseva?rt.

L?nder v?rlden ?ver intresserar sig f?r hur det g?r f?r deras elever med l?sf?rm?gan, n?got som resultat i internationella m?tningar som PISA och PIRLS kan ge en indikation om. Vad som p?verkar en elevs l?sf?rm?ga ?r m?ngfacetterat. Viss forskning st?djer resonemanget kring att en elevs spr?kliga erfarenhet vid skolstart kan avg?ra hur avancerat eleven kommer att l?sa i h?gre ?rskurser.

Syftet med detta examensarbete Àr att visa pÄ hur Totebo AB kan effektivisera material-hanteringen runt en UV-lackeringslina genom att införa en automatisk lösning. En automatisk lösning skulle ocksÄ minska det monotona arbete som dagens lösning krÀver. Totebo AB agerar som underleverantör inom planmöbelindustrin i Sverige och har en vÀldigt stor produktmix. Planmöbler Àr uppbyggda av platta trÀfiberskivor som monteras ihop till kompletta möbler.Ett förslag pÄ lackeringslinans layout har tagits fram dÀr den stora utmaningen har varit att anpassa den automatiska utrustningen till att klara alla 9000 produktvarianter samtidigt som lösningen mÄste vara driftsÀker och ekonomiskt försvarbar.Arbetet har Àven utmynnat i dessa slutsatser:? Den största produktionsökningen fÄs genom att maximera utnyttjandet av lackeringslinans bredd vilket inte kan göras i dagslÀget? Automatisk in- och utmatning för lackeringslinan ger följande fördelar:o Stor procentuell ökning av produktioneno Möjlighet till att kunna köra linan snabbare i framtideno Inget monotont arbete för operatörernao Driften av lackeringslinan blir mindre operatörsintensiv? Utveckling av en metod samt utveckling av en maskin för att kunna separera pÄ trÀfiberskivor som ?limmats? fast i varandra efter kantlackering.

Vid skÀrande bearbetning uppstÄr vassa grader och skarpa kanter. Det mÄste finnas en operation i tillverkningsprocessen som tar bort dessa. Syftet med projektet har varit att ta fram en sÀker och stabil gradningsutrustning till en industrirobot, dÄ den utrustning som anvÀnds idag har brister i bÄde stabilitet och effektivitet. NÀr den automatiska gradningen fungerar tillfredsstÀllande kan ett stort antal mantimmar sparas, eftersom personal inte behöver korrigera och grada detaljerna manuellt. Undersökningar av miljön kring den befintliga gradningsutrustningen samt en djupgÄende analys av konstruktionen visar pÄ svagheter i bÄde konstruktion och luftförsörjning.

Denna rapport Àr resultatet av examensarbetet som utförts i samarbete med Swedavia Swedish airports och LuleÄ tekniska universitet. Bakgrund och mÄlsÀttning Flygplatsen strÀvar efter att automatisera arbetsmoment som innehar arbetsmiljöproblem samt krÀver resurser. Idag finns vÀl utbyggda automatiska sorteringsanlÀggningar för bagage vilka har krav pÄ dimensioner och vikt. Bagage som inte klarar dessa krav klassas som specialbagage och krÀver extra manuell hantering bÄde vid inlÀmning samt i sorteringsskedet. Bedömning av vilka bagage som Àr specialbagage görs subjektivt av personal.