Sökresultat:
1572 Uppsatser om Automation slipning vision robot - Sida 36 av 105
Kassationsreducering: en tillämpning av arbetssättet DMAIC
vid dörrkupetillverkningen på Electrolux
Detta arbete är utfört på Electrolux i Mariestad som tillverkar kyl- och frysskåp. Vid produktionen av dessa skåp ställer kunderna stora krav på att produkterna är fria från skönhetsfel. En extra känslig del för skönhetsfel är dörrarna eftersom de är bland det första kunden ser. Kravet på dörrarna är att insidan ska vara vit och blank utan några missfärgningar. Syftet med detta arbete är att finna och reducera orsakerna till skönhetsfel som förkommer på insidan av dörrarna.
Äkta människor : Om talspråkliga fenomen och samtalsstilar i människors och hubotars samtal
Syftet med den här studien är att undersöka hur man i serien Äkta människor väljer att återskapa talspråkliga fenomen som pauser, tvekljud, stamningar, reparationer och samtidigt tal, i dialoger beroende på om karaktärerna som talar är hubotar, en typ av robot, eller människor. Syftet är även att undersöka hur dessa dialoger förhåller sig till de två samtalsstilarna respekt- och hänsynsstilen och närhets- och engagemangsstilen beroende på talarens arttillhörighet. Materialet består av nio dialoger från seriens andra säsong som fanns tillgänglig på SVT play under vintern 2013?2014. Dialogerna transkriberades med hjälp av CA-analys.
Gymnasieelevers föreställningar kring manligt, kvinnligt och neutralt inom idrott och fysisk aktivitet
Previsualisation är en arbetsprocess som i ett tidigt stadie ger oss preliminära versioner av bilder eller sekvenser. Den är till för att kunna uppskatta produktionskraven, visualisera ideér och en gemensam vision. En teknisk previsualisation är en mer specifik term där teknisk exakthet är avgörande. En teknisk previs kan skapas i programmet FrameForge Pré-viz Studio som denna text redogör för. Previsualisationen som beskrivs i denna text lägger grund för diskussioner kring hur den kan användas på en filminspelning.
Produktionssimulering av komponenttillverkning: En simuleringsstudie av kamringstillverkningen hos Bosch Rexroth Mellansel
Bosch Rexroth Mellansel bygger hydrauliska radialkolvsmotorer av modellerna CA, CB, CBM, VI och MA. MA kan delas in i två typer, reservdels MA och produktions MA. Till varje motor krävs det 1-6 kamringar beroende på motormodell. Till varje kamringsmodell finns det flera kamringstyper, totalt 30st, som tillverkas i kamringstillverkningen. Syftet med projektet var att skapa en ökad förståelse för kamringstillverkningen genom att bidra med beslutsunderlag för reducerad ledtid och genomloppstid samt ökad leveranssäkerhet.
Utrustning för automatmontering av ackumulator
This report deals with an exam report written by Olle Hjalmarsson and Thomas Likar, students at Högskolan i Halmstad. The project was carried out for Haldex Traction AB in Landskrona whose business consist of manufacturing automatic all wheel drive systems (AWD-system). These systems consist of a plate clutch which activates all four wheels of a 4-wheel driven vehicle. An important component in these clutches is the accumulator which basically consists of a piston under the load of a spring which creates an oil pressure with the help of an electric motor used for actuating the clutch.At Haldex difficulties has been experienced regarding the assembly of the accumulator parts due to the small tolerances between the piston and the hole of the accumulator in the cast aluminium housing. Attempts have been made to assemble the parts in existing robot cells.
Smarta lokala energisystem, Vision-Teknik-Tillämpning
The energy sector is facing an impending paradigm shift. Today?s technology enables the end-user to generate their own energy locally at home. Furthermore, recently developed storage technologies make it possible to balance energy demand with stored energy and integrate district heating with the local power grid. This means that in the future heat and electric power will interact and energy flows is converted over energy boundaries.
Formgivning och konstruktion av ett äthjälpmedel
Att kunna äta själv, utan hjälp från omgivningen är en egenskap många ser som självklar. Tyvärr är det inte så för alla, och de som har problem med att kunna äta själva har hittills behövt förlita sig på att en vänlig människa i närheten har möjlighet kunna mata honom eller henne.Det finns få alternativ till att bli matad av en människa och detta examensarbete bestod i att formge och konstruera samt att bygga en "demonstrator" som kan användas för att äta med på egen hand.Den blivande produkten kallas för Bestic och skall då alltså vara en ett äthjälpmedel som med en sked eller en tång kan plocka upp mat från en tallrik och lyfta upp det till munnen på användaren.Krav som ställdes var att den färdiga produkten skulle vara enkel att tillverka, montera och gärna billig inom vissa ramar, och dessutom vara attraktiv för målgruppen.I denna rapport kommer du att kunna läsa om hur idéprocessen, konceptutvärderingarna, skissarbetet, materialvalen, konstruktionerna, cad-arbetet och modellbyggandet gick till.Resultatet av detta arbete blev en CAD-modell över samtliga delar som måste tillverkas, och samtidigt en lista över komponenter som behövs för att montera ihop en färdig produkt. Utöver CAD-filerna tillverkades det också en "demonstrator", en till så stor utsträckning som möjligt fungerande prototyp och samtidigt utställningsmodell.Demonstratorn visade att det fanns brister i konstruktionen ifrån CAD-filerna och en analys gav en lista på problem som måste lösas innan en serietillverkning kunde påbörjas..
Analysis of Intent Specification and SystemUpgrade Traceability
The impact of computer programs in safety-critical systems has increased in the past decades and computer-based systems can now be found in a wide range of applications. A new approach for developing dependable systems is documenting all design rationale that affects safety using Intent Specifications. A recent approach for developing complex systems efficiently and in an upgradeable manner is Component-Based System Engineering. In this thesis, these approaches are combined in the development and upgrade of a Remote Robot Control Unit by using the tool SpecTRM. The case study showed that Intent Specifications and CBSE could successfully be combined.
Könsatypiska studieval : En intervjustudie med tjejer på Byggprogrammet
Abstract This essay is about girls that have chosen a gender atypical education on a gymnasia level. Since we are living in a society that is still today gender segregated in both working life as well as educational area, we find it interesting that it still exist an paradox which leads us to the question ?why? those girls and boys, woman and man choose so differently. We are not aiming towards study how many girls that have chosen a gender atypical education but rather how these girls that are on the construction program in one of Stockholm?s gymnasium have deliberated and what it is that has influenced them.
Direktmarknadsföringens alternativ : En fallstudie för Logosol AB
Logosol is a company that produce small-scale wood processing products. To be able to
expand the business Logosol have decided to increase exports, their target markets are the US, Russia, Germany and Norway. The expansion has mainly been through subsidiaries situated on the abroad markets. The subsidiaries have done poor results and that has influenced the whole company. CEO Bengt-Olov Byström made a decision to sell out the units to the people who worked in the business.
Hälsa i fokus : förslag på hälsoträdgård i Tivoliparken, Kristianstad
Kristianstads stadspark Tivoliparken är centralt belägen och har en underbar karaktär och är en sann rekreationsplats. Med frodande grön miljö erbjuds andhämtning från den stressiga staden. Tivoliparken är en tillgänglig park, med direkt anknytning till biosfärsområdet Vattenriket och Kristianstads innercentrum, som skapar en grön övergång mellan stad och natur. Med sina anor från 1800-talet tjänar Tivoliparken sitt syfte om att vara en offentlig park för alla, en omtyckt och betydelsefull park för Kristianstadborna. I dagsläget finns en utvecklingsplan för Tivoliparken som är utarbetad av Kristianstad kommun, som förklarar Tivoliparkens koncept och framtida utveckling.
Kyrklig förnyelse
Svenska kyrkans ställning har onekligen förändrats under 1900-talet, framför allt under den senare delen av århundradet. Kyrkan går nu ett nytt århundrade till mötes genom att göra en del förändringar inom organisationen. Dessa förändringar berör riterna och traditionerna till en viss del men inte vad det gäller det innehållsmässiga utan nästan enbart den ekonomiska biten.Svenska kyrkan förlorar mark bland det svenska folket.* Vad ska man göra för att vinna tillbaka människan till kyrkan?* Kan detta genomföras om man förändrar och förnyar det kyrkliga innehållet t.ex. traditioner, riter m.m.?* Om en förändring krävs vad ska då förändras och vad ska vara kvar?* Hur når man en vettig förändring?.
Standardiserade vårdplaner : nyckeln till framgång? : En forskningsöversikt
Bakgrund: Ametropi, som även kallas refraktionsfel, är vanligt förekommande runt om i världen och många människor är i behov av att bli korrigerade med hjälp av glasögon. Ametropi delas in i tre kategorier myopi, hyperopi och astigmatism.Syfte: Syftet med den här studien är att under en resa med hjälporganisationen Vision for All (VFA) till Guatemala undersöka prevalensen av refraktionsfel bland de hjälpsökande och jämföra resultatet med tidigare prevalensstudier från andra delar av världen.Material och metod: Studien genomfördes i april 2014 under en resa med Vision for All till Guatemala. Under resan besöktes sju orter, tre orter runt staden Antigua Guatemala och fyra orter i regionen Petén. Befolkningen sökte självmant till undersökningsstationerna där synscreening utfördes med hjälp av flipprar, provlådor, provbågar och syntavlor med optotyper och Snellen E-hake. Undersökningarna utfördes av sex optikerstudenter och en legitimerad optiker.
Styrsystem : För en forskningsutrustning
The division of Engineering Materials at Linköping University, department of Management and Engineering, conducted a research project concerning Fatigue life of thermal barrier coatings during 2009. During this project equipment to provoke these fatigue failure by rapidly heating and cooling test subjects in cycles, was ordered.Design and manufacturing of the equipment was handled internally at LIU.The equipment was built using a furnace that is lowered and raised over the table where the test subject is placed. To keep the temperature of the furnace a lid slides in place to close the downward facing opening of the furnace when it is in the raised position. On this door there is nozzle that is used to cooling of the test subject by air.To make sure that the equipment can work independently you need an automation controller that can evaluate if movement can occur without danger of collisions. The control system also needs to monitor that all elements are performed according to plan.This degree project is based on a modular system from OPTO 22 and includes the configuration of a PLC that will be supplied with logic and a user interface.The degree project resulted in a graphic interface in which a user can set desired values for different parameters and get information about current values for them.
Thamesmead : brutalistisk vision och brutal verklighet
Thamesmead är ett förortsområde i London, söder om Themsen. Dess arkitektur har, sedan det byggdes i slutet av 60-talet, skildrats på film ett flertal gånger. Den karaktäristiska utformningen är ett exempel på 1960- och 70-talets brutalistiska arkitektur som väcker olika känslor hos brukare och arkitekter. I denna text beskrivs Thamesmeads utveckling från planering till nutid. Bakgrunden till de arkitekturideal som styrde områdets utformning behandlas samt delvis sociala förutsättningar.