Sök:

Sökresultat:

1561 Uppsatser om Automation grinding vision robot - Sida 19 av 105

Attityder till robotar i äldrevården: en komparativ studie

Denna uppsats handlar om medelålders personers inställningar till robotar i vården. Utmaningen är att fylla gapet som skapas mellan ökandet av äldre och minskandet av vårdgivare. Robotar i hemmet ska fungera som ett hjälpmedel för äldre personer där de ska kunna bo själva längre och även känna självständighet. Uppsatsen undersöker hur personer mellan 40 och 60 år ser på robotar i hemmet och om de hade kunnat tänka sig ha en sådan hemma när de blir äldre. En jämförelse görs mellan 20-40 åringar från en tidigare studie som genomfördes för ca 15 år sedan och dagens 40-60 åringar för att ge svar på frågan: Har synen på robotar och inställningen till dessa förändrats över tid sedan den sista undersökningen år 1998? Vilka mönster finns det ? likheter och skillnader?.

Modellering och simulering av hovrande helikopter

At the department of Electronic Warfare Assessments at the Swedish Defence Research Agency in Linköping one of the activities is modelling and simulation of the duel between a robot and a target. The aim with this Master's thesis is to develop a simulation model of an hovering helicopter. First a theoretical description of the forces and moments acting on an helicopter is given. Then the equations of motion are derived. These equations are simplified to be valid only for a hovering helicopter and the result is a mathematical model.

Utveckling av styrelektronik till en mobil mätrobot

Denna rapport behandlar utvecklingen av styrelektronik för att styra likströmsmotorerna i en mobil robot. Målet var att roboten skulle kunna styras trådlöst via Internet. Ett motorstyrkort har konstruerats. I elektroniken ingår bland annat en mikrokontroller, som programmerats för att reglera motorernas hastighet. Mikrokontrollern tar emot kommandon från en PC, och motorhastigheten regleras genom pulsviddsmodulering via en H- brygga.

När naturen leker : hur barnets relation till naturen framställs i filmen ?Granne med Totoro?

The landscape architect is similar to the moviemaker in that they both want to mediate an experience with their creations. The landscape architect designs playgrounds and the moviemaker makes movies for children, but how does the relationship between children and nature look like in the landscape formed by the movie maker?s fantasy? The purpose with this thesis is to study how the relationship between child and nature is depicted in a movie as a medium, by analysing ?My neighbour Totoro?, a Japanese animated movie from 1988 by Hayao Miyazaki. The analysis consists of two combined analyses, Experiential Landscape Analysis and Gordon Cullen?s Serial Vision, both of which analyse the relationship between a human being and her environment as well as the emotional changes that occur as she moves in it.

Studenternas upplevelse av Umeå universitetsbiblioteket på webben : användarupplevelsen och surfbeteendet på universitetsbibliotekets sajt, med särskild hänsyn till de med synskada

The purpose of this essay is to function as a guide in the future development of the Umeå University Library?s webbsite by examining its users? web experiences as well as their web surfing behaviours. In this essay, a number of opinions in usability and accessibility coming from writers and organisations are presented. Using the writers? theories and previous research, along with the results from the evalutation, the essay attempts to explain the behaviour of users when they get in touch with technology, aswell as what the web users perceive as user friendly.

Elektronisk förvaltning : - Är det endast en vision?

Sverige har under många år varit ledande i e-förvaltningsarbetet och har utformat ett flertal handlingsplaner för införandet. E-förvaltningsarbetet har drabbats av svårigheter och problem under åren och år 2008 startades e-förvaltningsarbetet om med en ny handlingsplan. Även denna handlingsplan har utsatts för kritik såsom att det bara en vision som saknar riktlinjer hur e-förvaltningsarbetet skall realiseras. Ledande personer inom forskningsämnet anser att handlingsplanen inte är tillräcklig för att stödja och leda kommunerna i e-förvaltningsarbetet. Studien syftar till att undersöka hur handlingsplanen omvandlas till styrning och strategier i offentliga förvaltningar.

Två olika tårsubstituts påverkan av synkvaliteten

Tårsubstitut används mycket bland linsbärare och personer med torra ögon. Detär vanligt nuförtiden att arbete i kontorsmiljö och vid datorer ger problem medtorra ögon, Computer vision syndrome (CVS), och att dessa personer dåanvänder tårsubstitut. Ofta står det i tårsubstitutens bipacksedel att de kan geproblem med dimsyn en stund efter applicering.Tidigare studier har visat att aberrationerna i ögat ökar vid applicering avtårsubstitut och möjligtvis är det anledningen till att dimsynen uppkommer.Syfte: Syftet med studien är att ta reda på hur mycket synkvaliteten påverkas avtvå olika tårsubstitut och hur lång tid den påverkas.Metod: Metoden innebar att närvisus och aberrationer mättes på 30 patienter (60ögon) först utan tårsubstitut. Sedan applicerades det första tårsubstitutet(Systane) i höger öga och ytterligare en mätning av närvisus och aberrationerutfördes. Därefter gjordes ytterligare 5 mätningar av aberrationerna, en var fjärdeminut.

Prevalens av myopi i Guatemala : En studie utförd under en resa med hjälporganisationen Vision For All

Syfte: Att undersöka prevalensen av myopi i Guatemala under en resa med hjälporganisationen Vision for All samt jämföra resultaten med andra delar av världen.Metod: All data samlades in under en resa med Vision For All till Guatemala i mars och april 2013. Städerna som besöktes var San Bartolome Becerra, San Miguel Dueñas, San Antonio Aguas Caliente, San Lucas Toliman, Panajachel, Fraijanes, San Juan Saquetepequez och La Esperansa. Innan undersökningarna ägde rum fylldes ett journalblad i med bl.a. ålder, kön, arbete inomhus/utomhus och arbete på nära/långt håll. Undersökningarna utfördes med hjälp av en Snellen E-hakesyntavla uppsatt på fem meters avstånd.

fyra rektorers syn på inkludering av särskoleelever i grund,- och gymnasieskolan

Syftet med mitt examensarbete är att fördjupa förståelsen för hur rektorer ser på inkludering av elever från särskolan i grundskolan och gymnasieskolan. Studien grundar sig på en hermeneutisk ansats med intervju som metod. Jag väljer en kvalitativ metod eftersom mitt syfte inte är att generalisera och dra allmänna slutsatser utan få en djupare insikt i hur just mina informanter ser på mina frågeställningar. Som teoretisk bakgrund har jag valt att utgå ifrån de tre specialpedagogiska forskningsperspektiven, som benämns som det individinriktade,- deltagar,- samt dilemmaperspektivet. De resultat som framkom i min studie visade, i likhet med tidigare studier som gjorts inom området, att det finns en tydlig diskrepans kring den syn på inkludering som beskrivs i forskning kontra i den konkreta verksamheten ute på skolorna.

Värdegrundsarbetet : skolans vision - elevens verklighet

Syftet med detta examensarbete är att ta reda på hur skolans vision ser ut gällande arbetet med värdegrunden i relation till elevens uppfattning och delaktighet. Två delstudier har genomförts där den första syftar till att ta reda på elevernas uppfattningar och delaktighet i skolans arbete med värdegrundsfrågor utifrån en enkätundersökning. Den andra studien har fokuserat på vad regering, Skolverk och kommun har för riktlinjer och mål på skolan gällande värdegrund och mobbning genom en granskning av offentliga dokument, publikationer och rapporter. Detta för att sedan jämföras med två skolors planeringar och se om dessa två skolor uppfyller de krav som regering och skolverk har. Det resultat som framkommit av detta examensarbete visar att elevernas delaktighet och kunskaper om värdegrunden är låg på en av de studerade skolorna, detta trots styrdokumentens krav om likabehandlingsplaner, värdegrundsplanering och åtgärdsprogram.

Säkerheten på en byggarbetsplats : Förhåller sig Skanska och dess underentreprenörer olika till arbetsmiljösäkerhet?

Approximately ten people die every year at building sites in Sweden. Every year TheWork Environment Authority (Arbetsmiljöverket) receives 3200 accident reportsfrom the construction sector. The Swedish building contractor Skanska has the vision:?Zero accidents?. Only at Skanska Sweden, where this diploma work is preformed,350-520 accidents and mishaps are reported every year for the last 5 years.

Ökad flexibilitet i Anybus X-gateway med hjälp av Lua

HMS Networks AB develops, produces and sells communication technology for industrial automation. The product handles communication between a variety of protocols. The product treated in this project is an Anybus X-gateway Modbus-TCP Master/Client and this module is currently configured from a web-based interface. In doing so, the flexibility for handling protocols is limited to what the company chooses to add to the interface. Therefore the company had a request that the flexibility should be extended using a script language.

Utformning av Balanserat Styrkort : En fallstudie på Trehörna

Kandidatuppsats i företagsekonomi, Ekonomihögskolan vid Växjö universitet, Ekonomistyrning,FE3073, VT 2009Författare:Patricia Zell, Susanne Kalenius och Julia SvenssonHandledare:Elin FunckFöretagets kontaktpersoner:Ritha Edvardsson och Tineke van der Hoek-KarlssonTitel:Utformning av Balanserat Styrkort ? En fallstudie på TrehörnaBakgrund och problem:Balanserat styrkort har uppkommit som ett svar på kritiken mot dentraditionella ekonomistyrningen vilken endast beskriver historiska händelser. Modellen består av enuppsättning mått som ger en snabb överblick över verksamheten och de arbetas fram ur företagetsstrategi och vision. Resultatet som arbetas fram kan ses dels ur ett finansiellt perspektiv och dels uricke-finansiella perspektiv såsom kund-, process- och lärandeperspektiv. Trehörna ger uttryck för ettökat informationsbehov inom verksamheten, då den är indelad i tretton olika enheter vilka alla haren enhetschef och skilda inriktningar på det dagliga arbetet.

Den svenska arbetarrörelsens utmaningar och visioner - En undersökning av synen på kollektivet i LO- Tidningen 1991-2005

In this essay I have studied the Swedish Working Class whose part of LO.Ideological texts in LO- Magazines is used to quote texts by collective orindividual terms. Method and theory material show high level of solidarity andequality while theory shows higher level of individualism and autonomy. Myresearch is closer to Boréus than Blocks. Politics taking under the 1980: s apowerful right turns holding a steady course through my material.The question in the essay is: What vision on the collective shows in theLO- Magazine in a time during individualization? Answer to this question is thatthe collective unofficially through LO: s: staff on central level tries to showstrength and unity with terms like solidarity and equality between the sexes.

Cross-Laminated Timber? En fallstudie av Hyttkammaren samt en jämförelse med prefabricerat betongelement ur platsomkostnadsperspektiv

Approximately ten people die every year at building sites in Sweden. Every year TheWork Environment Authority (Arbetsmiljöverket) receives 3200 accident reportsfrom the construction sector. The Swedish building contractor Skanska has the vision:?Zero accidents?. Only at Skanska Sweden, where this diploma work is preformed,350-520 accidents and mishaps are reported every year for the last 5 years.

<- Föregående sida 19 Nästa sida ->