Sökresultat:
4128 Uppsatser om Adaptive feedback control - Sida 31 av 276
Felisolering av hytt- och chassikomponenter på tunga fordon
This master of science thesis is focusing on how the fault handling on hardware connected toa control unit on a Scania vehicle is working. To the hardware counts buttons levers, sensorsand CAN. The work has been concentrated upon how the fault handling is working and if it ispossible to find any new fault modes.The control unit that has been studied is called the Coordinator and is the core in Scanias threenetworks of control units. The Coordinators work is to transmit messages between the threenetworks and to process signals from buttons, levers and sensors. The values is then usedinternally or is sent to other control units on the CAN networks.
Eutanasi / Dödshjälp : en litteraturstudie ur patientens synvinkel
Background: Euthanasia means help to die. Some terminally ill patients wish for euthanasia. Purpose: Illuminating terminally ill patients' desire for voluntary euthanasia. Method: A general literature study. Seven articles were reviewed and analyzed.
ISO 14001 : Från ledningsbeslut till certifiering
Tidigare ombesörjde organisationen karriär och karriärutveckling för den anställde och karriärkontraktet byggde på livslånga anställningar. Det nya karriärkontraktet bygger istället på en så kallad proteisk karriär (Hall, 1996), vilket utmärks av att individen ser sig själv som ansvarig för och drivande av sin karriär, att egna värderingar får styra samt att psykologisk utveckling är främsta mål. Studiens frågeställning var att undersöka om personlighetsfaktorer i termer av self-efficacy, självkänsla, locus of control samt neuroticism kan predicera proteiska karriärattityder. I studien användes kvantitativ metod och en enkätundersökning genomfördes på studenter. Korrelationsberäkningar visade att samliga personlighetsfaktorer samt proteiska karriärattityder var korrelerade.
Generationsskräpsamling med explicit kontroll av hårdvarucache
This report evaluates whether an interpreted high-level garbage collected language has enough information about its memory behaviour to make better cache decisions than modern general CPU hardware.With a generational garbage collector, depending on promotion algorithm and generation size, around 90% of all objects never leave the first generation. This report is based on the hypothesis that, because of the low promotion rate, accesses to higher generations are sufficiently rare not to benefit from caching.To test this hypothesis, we built an operating system with a Scheme interpreter in kernel mode, where the interpreter controls the cache. Generic x86 PC hardware was used, since it allows fine-grained control of cache decisions.Measurements of execution time in this interpreter show that disabling the cache for generations higher than the first does not give any performance gain, but rather a performance loss of up to 50%.We conclude that this interpreter design is not an improvement, but cannot conclude that the hypothesis is false in general. We suggest building a better CPU simulator to gather more data from which to make better caching decisions, moving internal interpreter data structures into the garbage collected heap and modifying the hardware to allow control in the currently rigid dimension of where data is cached---for example separate control of instruction and data caches and separate data caches for different areas of memory..
SELF CONTROL
SELF CONTROL är ett undersökande examensarbete i textildesign. Med en textil hantverksmetod undersöker jag mötet mellan kontroll, tidsåtgång och material. Detta med utgångspunkt i en feministisk diskurs. Jag ser kontroll som något som exkluderar, censurerar och begränsar möjliga uttryck inom textilt hantverk på samma sätt som kvinnokroppen kontrolleras i ett patriarkat. Jag har använt mig utav en performativ och repetitiv metod som aktivt har gått ut på att bryta mot föreställningar om hur hantverket ska utföras.
Utvärdering av metoder för framställning och kontroll av digitala terrängmodeller
Today there are many applications of digital terrain models (DTM) and the requirements of low uncertainty increases. Most of the DTM are produced with Global Navigation Satellite System (GNSS), terrestrial laser scanning (TLS), airborne laser scanning (ALS) and total stations. Guidelines for the preparation and verification of DTM are found in Swedish Standards Institute ? Technical Specifications (SIS-TS) 21144:2007 and SIS-TS 21145:2007. These were defined in collaboration between Swedish National Rail Administration, Banverket, and Swedish Road Administration, Vägverket, to satisfy the needs of requirement formulations in the production of DTM planning, design and construction. The purpose of this paper is to produce and control DTM over Åkermans kulle, located west of the University of Gävle, according to SIS TS 21144:2007 using GNSS with network-RTK, TLS and ALS.
Belöningar ur motivationssynpunkt? ? Icke monetära belöningar vs. Monetära belöningar
Undersöka vilka olika motivationsfaktorer och belöningar är motiverande för
medarbetare samt vilka belöningar är motiverande på kort och långt sikt.
Även undersöka hur medarbetare förhåller sig till belöningssystem
Metod: Jag har använt kvantitativ metod bestående av enkäter. Data jag samlat
in, kodades om till siffror och sedan redogjordes med hjälp av olika typer av
diagram och tabeller, vilket blev grunden för min analys.
Slutsats: Att ha bra kontakt med sina medarbetare och chefer, att få ta eget
ansvar, utvecklingsmöjligheter/utbildningsmöjligheter, att få feedback och
beröm samt att få högre lön är de mest motiverande belöningarna.
Utvecklingsmöjligheter/utbildningsmöjligheter är mest motiverande på långt sikt
medan de övriga nämnda belöningarna är mest motiverande både på kort och långt
sikt. Anställda upplever en skillnad hos de båda belöningssystemen, monetärt
anses vara orättvist medan icke monetärt anses vara rättvist.
Generation Y:s värderingar och attityder kring framtidens chefsroll
Syfte: Studiens syfte är att undersöka hur Generation Y:s attityd och
värderingar förhåller sig mot det ledarskap som bör tillämpas av framtida
chefer.
Metod: Studien har en kvalitativ ansats i form av individuella intervjuer och
en fokusgrupp, således har studien baserats på det empiriska material som
insamlats från de fyra individuella intervjuerna och vår fokusgrupp som
genomfördes. Det empiriska såväl som det teoretiska materialet har
sammanställts i sitt respektive kapitel och därefter analyserats med
utgångspunkt ur våra frågeställningar.
Slutsatser: De senaste åren har det förekommit artiklar i fack- och dagspress
om hur individer ur Generation Y ställt sig ovilliga till att acceptera
chefsrollen. Vårt resultat visar att det finns ett genuint intresse för
civilingenjörs- och civilekonomstudenter att faktiskt acceptera chefsrollen.
Det är dock med krav på kontinuerlig feedback, coachning och möjligheten till
att arbeta fritt och kreativt som gör att dessa individer är benägna att
acceptera chefsrollen i företagen..
Hur påverkas stammande personers talflyt av förstärkt hörselåterkoppling?
I denna studie undersöktes effekten av förstärkt hörselåterkoppling (enhanced auditoryfeedback, EAF) på observerbar stamning och upplevd känsla av talflyt hos vuxna personer som stammar. Så vitt vi vet finns inga tidigare studier av effekten av förstärkt hörselåterkoppling vid stamning. Mycket forskning finns dock på andra typer av hörselåterkoppling, som exempelvis frekvensförändrad hörselåterkoppling (frequencyaltered feedback, FAF), där man sett positiv effekt på talflytet hos personer som stammar. Deltagargruppen bestod av 14 personer i åldrarna 20-43 år, som stammade. Deltagarna fick läsa högt under olika förhållanden av hörselåterkoppling, de olika förhållandena som testades var förstärkt hörselåterkoppling och FAF mot normal hörselåterkoppling.
Adaptiva talbaserade system i fordon : Designförslag för att främja user experience
Denna kandidatuppsats undersöker hur user experience kan främjas i ett adaptivt talbaserat system i en fordonskontext. Att undersöka och involvera user experiencei adaptiva talbaserade system är i synnerhet viktigt i denna kontext då den primära sysslan, att köra, bör störas så lite som möjligt. Ett adaptivt system ger möjlighet att effektivisera interaktion och ett talbaserat system låter föraren fokusera på trafiken.Genom att undersöka existerande teori och utföra empiriska undersökningar i form av användartester genom Wizard of Oz-tekniken och intervjuer har vi skapat designoch dialogexempel. Dessa förslag kan främja user experience och på så vis bidra till att den interaktion som sker är effektiv och behaglig. .
To be or not to be a leader- Hur utvecklas ledarkompetens
Sammanfattning Titel: To be or not to be a leader! ? Hur utvecklas ledarkompetens?Författare: Ann-Sofie Larsson & Emma StåhlrosNyckelord: Ledarskap, Lärande, Feedback, Reflektion, Supplemental Instruction, Lyssnande, Ledarkompetens, Insikt Syfte och frågeställning: Syftet med denna uppsats är att undersöka om ledarkompetens kan utvecklas genom praktisk tillämpning med hjälp av olika utvecklingsverktyg som använts i kursen Lärande ledarskap. Syftet är vidare att undersöka kursstudenternas utveckling av ledarkompetens. Vi vill fånga upp den process som de genomgått med hjälp av följande frågeställning: Hur utvecklas ledarkompetens med hjälp av praktisk tillämpning? Metod: För forskningsfältet som vi valt att studera lämpar sig ett kvalitativt angreppssätt.
Ett samhällsengagemang som Skapar Shared Value - En studie om hållbarhetsstyrning och Creating Shared Value i en svensk kontext
This study investigates the corporate sustainability activity, linked to the company's core business, which is a relatively unexplored field in a Swedish context. The study examines how the organization has used management control for its sustainability activity within two social initiatives; and whether these initiatives have generated value for the organization and involved stakeholders. Management control of social initiatives are examined within the theoretical framework of The Sustainable Balanced Scorecard and the organization's value creation contributions are outlined in accordance with a definition of the concept of Creating Shared Value. The method used for the implementation of the study is a qualitative study, embodied in an illustrative case study of a large Swedish company operating within financial sector. The empirical data was collected through 12 in-depth interviews with representative interviewees within the organization and with other stakeholders involved in the company's social initiatives.
Processdatorsystem för tryckreglering
The task of this project was to build an computer processing system for pressureregulation, in which the pressure loss over the open hydrolicvalve should be kept as low as possible. By using an cross connected proportional directional valve the valve problem could be solved. The control- and regulationproblem for the pressureregulation system was solved by using the DAQ- card NI6035E from National Instruments and the computerprogram Automatic Pressure Control 1.0 which has been software developed and written in Visual Basic. The final result showed that correct processvarible was obtained in 0,5 seconds, when the setpoint was changed in the testarea 0 - 2,5 MPa..
När ansvaret lämnas åt eleverna : En studie av elevkommunikation i skuggan av ett paradigmskifte
Nyare klassrumsforskning visar att arbetet i klassrummet idag mer sällan leds av läraren i helklassundervisning, utan istället organiseras som bänkarbete, gruppsamtal och grupparbeten. Samtidigt är det preciserat i Lpf94 att elever själva ska ta ansvar för sitt lärande och resultat i förhållande till kurskriterier. Min undran utifrån detta var hur eleverna förvaltar dessa lärandesituationer och hur ansvarstagandet kan se ut i kommunikation elever emellan. Syftet med uppsatsen är att försöka förstå vilka möjligheter och begränsningar för lärande som skapas, genom att beskriva och analysera elevers kommunikation i en lärandesituation. Kommunikationen som undersökts är tre autentiska gruppsamtal mellan elever arbetande med en rapport i religionskunskap.
Kommunikationsstyrning vid reklamation : En studie av stormarknader
This study focuses on the internal marketing and how it affects the complaints by companies? communication control. Our purpose with this subject is to increase the understanding of which components affects the relation between internal marketing, communication control and complaints. We have chosen the subject, internal marketing because it caught our interest in an earlier course. On the basis of the literature of costumer complaint there have not been so much research about it and that is why we have chosen this perspective on internal marketing.This study is based on a qualitative approach.