Trådlös styrning för hydrauldrivna maskiner

Sammanfattning

Detta examensarbete gick ut på att konstruera ett system för trådlös styrning av hydrauldrivna maskiner där den trådlösa kommunikationen sker över Bluetooth.Sändaren i systemet skulle vara en kontroller med ett antal komponenter för styrning och indikering. Mottagaren tar emot information från kontrollern och skall utifrån denna kunna ställa ett antal utgångar på olika sätt.Resultatet blev en prototyp där utgångarna på en ”CAN to 9 Output Valve Controller” trådlös eller med kabel kan ställas genom att manövrera joystickar och andra komponenter på kontrollern.