Uppsatser om gripdon

7 uppsatser

Separering av sprutpräglade detaljer

Examensarbete, avancerad nivå · Luleå

… vara helt automatiserad. Arbetet har avgränsats till att gälla utveckling av gripdon och kylbuffert. Någon utveckling av separeringsutrustningen skulle inte ske. För att utröna om det redan existerar några separeringsmetoder för sprutpräglade detaljer gjordes först …

Påverkan av form och färg hos robotar inom människa-robot-interaktionen

Kandidatuppsats · KTH

… åsikter kring några specifika färger på industrirobotar samt former på robotgripdon.Det kunde konstateras att vitt och orange som färg på industrirobotar föredras framför användning av röda eller blå, sett ur ett perspektiv av orsakad ängslan. Resultatet stämmer överens med …

Hjälpmedel för personal och besökare på återvinningscentraler

Examensarbete, grundnivå · Linköpings universitet

… att uppehålla andra aktiviteter i närheten. 5. Styckegodskran utrustat med gripdon som klara av hantering av både vitvaror och kylmöbler. Rekommendationerna i examensarbetet bygger på en produktutvecklingsmetodik som är baserad på existerande metoder. Vid redovisningen av …

Annons

Robotsvetsning av detaljer på lösplåt

Examensarbete, avancerad nivå · Luleå

… cellens uppbyggnad på principnivå dvs. ingen detaljutformning av fixturer, gripdon eller liknande har utförts. Andra avgränsningar i projektet är flödet före och efter cellen. För att omfattningen av arbetet inte skulle bli för stort behandlas inte alla produkter som tillverkas …

Robotstudio för bearbetning

Kandidatuppsats · Linköpings universitet

… lågavolymer genom att använda ny adaptiv teknik såsom flexibla fixturer och gripdon samtkraftstyrning. Projektet bedrivs av Linköpings Tekniska Högskola och Lunds TekniskaHögskola med stöd av tre gjuterier i Mellansverige samt systemintegratörer och leverantörer.Automatisering …

Haptiskt gripdon

Kandidatuppsats · Chalmers tekniska högskola

Olika modeller har genom åren tagits fram för att förenkla analys av aktiemarknaden. En relativt ny teknik är så kallade artificiella neuronnät.Dessa modeller har visat sig lovande när det gäller att förutsägaaktiekurser. Projektets syfte är att hitta artificiella neuronnät som …