Omkonstruktion av svetslägesställare

Sammanfattning

Detta examensarbete har resulterat i nykonstruktionen av en

svetslägesställare för tyngre industriella tillämpningar.

Svetslägesställaren är av en 2-axlig typ som kan lyfta och rotera

arbetsstycket. Den är också anpassad för att möjliggöra påbyggnad av en

tredje axel som kan rotera arbetsstycket kring en axel vinkelrät mot armens

ovansida.

Den nya konstruktionen klarar en arbetslast på 3000 kg. Lasten bärs upp av

en lyftarm som kan vara upp till 3500 mm lång. Armen finns också i en

version som är 4500 mm lång, men den bär endast 1400 kg. Dessa belastningar

resulterar i jämförbara utböjningar av lyftarmen.

Utböjningen blir ca 14 mm.

Den totala lyftrörelsen uppgår till 3500 mm.

En stor del av arbetet har varit att dimensionera konstruktionen. Till detta

har det upprättats ett flertal beräkningsprogram som, efter anpassning, kan

köras med hjälp av ett kalkylprogram oberoende av datorsystem. Programmen är

till för att ge riktvärden för fortsatt dimensionering av mer komplicerade

detaljer. Programmen kan i förlängningen kopplas till andra verktyg som i

sin tur automatiserar konstruktionen av framtida svetslägesställare.

För manövrering av maskinen har ett styrsystem utvecklats. Detta styrsystem

är uppbyggt kring elektronik som är anpassad för industriell automation. Det

består av en hårdvarudel i form av en PLC-enhet. Till detta har det

utvecklats ett styrprogram som ger elektroniken

instruktioner om åtgärder och kontrollparametrar.

I den nuvarande versionen är programmet byggt för på/av- och

riktningsstyrning av 2 motorer och kan spara 4 positioner. För att göra

systemet användbart kan det byggas ut till att kontrollera fler motorer och

också mycket fler positioner.

För att maximera användarvänligheten sker programmeringen av

rörelsesekvensen med en så kallad ?Teach-In?-funktion där operatören ”lär”

maskinen vad den ska göra.