Modellering av aktivt stötdämpningssystem med MR-dämpare

Sammanfattning

I denna rapport redovisas modellbyggande av ett aktivt stötdämpningssystem

till en formulabil. Stötdämparna som har använts i modelleringsarbetet är av

MR-teknologi (Magneto Rheological). Dämpningskaraktäristik för MR-dämparna

har tagits fram genom tester samt databehandling med mjukvaran Matlab. Genom

användandet av modellerings- och simuleringsprogrammet Dymola (Dynamic

Modelling Laboratory) med dess olika komponentbibliotek har flera

delmodeller skapats för stötdämpningssystemet. Dessa modeller är baserade på

fysikaliska relationer och de sätts sedan samman till en hel modell av

systemet. En enklare regulator har designats för att visa ett exempel på

reglering av framtagen modell. Detta arbete kan ses som en grund för

fortsatt modellbyggande med Dymola samt vidareutveckling av reglering för

erhållande av aktiv stötdämpning i formulabilen.