Examensarbete, avancerad nivå

Målföljningsalgoritmer vid flera inmätare

Sammanfattning

Vid följning av luftmål är det vanligt att man har tillgång till

målinformation från flera olika inmätare. Rapporten studerar om

målinformationen kan förbättras genom att information från alla inmätare

används.

Syftet med rapporten är att undersöka om det värdefult att kombinera ihop

två specifika inmätare med olika egenskaper. Olika fusionsalgoritmer och

olika målföljnigarkitekturer studerades också. Detta undersöktes bland annat

genom att två simuleringsfall skapades.

Slutsatsen som dras i rapporten är att skillnaden i prestanda mellan

inmätarna som används är alldeles för stor för att det skall vara värdefullt

att kombinera ihop dessa.

Läs hela uppsatsen hos lärosätet