Examensarbete, avancerad nivå
Målföljningsalgoritmer vid flera inmätare
Sammanfattning
Vid följning av luftmål är det vanligt att man har tillgång till
målinformation från flera olika inmätare. Rapporten studerar om
målinformationen kan förbättras genom att information från alla inmätare
används.
Syftet med rapporten är att undersöka om det värdefult att kombinera ihop
två specifika inmätare med olika egenskaper. Olika fusionsalgoritmer och
olika målföljnigarkitekturer studerades också. Detta undersöktes bland annat
genom att två simuleringsfall skapades.
Slutsatsen som dras i rapporten är att skillnaden i prestanda mellan
inmätarna som används är alldeles för stor för att det skall vara värdefullt
att kombinera ihop dessa.