6 uppsatser
… i skattningarna, även om dessa innehåller stora variationer, har en målföljningsalgoritm implementerats. Algoritmen hittar skattningar som följer en förväntad trend mellan sotningarna. Tester visar att algoritmen hittar troliga resonansfrekvenser i skattningarna men att det är …
… mellan filterprestanda, hårdvaruprestanda och mjukvaruprestanda ser ut vid målföljning. En central förutsättning är att den plattform som förväntas ge vinkel och avstånd till målet, förväntas ge avståndsmätningarna i betydligt lägre frekvens än vinklarna till målet. Detta sätter …
Vid följning av luftmål är det vanligt att man har tillgång till målinformation från flera olika inmätare. Rapporten studerar om målinformationen kan förbättras genom att information från alla inmätare används. Syftet med rapporten är att undersöka om det värdefult att kombinera …
This Masters Thesis considers tracking of ground targets. Since ground targets often are difficult to detect with sensors a track is easily lost in ground target tracking. The main question in this thesis is whether information on close targets and observations of them can be …
Arbetet har utförts på Saab Bofors Dynamics AB i Linköping och dess syfte är att undersöka möjligheten att applicera teorin för prediktionsreglering, Model Predictive Control (MPC), på guidance systemet i en missil av typen Medium Range Air-to-Air Missiles (MRAAM). Även …
… rapporteras enbart korrelerade mål från modellen. För mer kontinuerlig målföljning, främst i kurvor, implementeras därefter en algoritm som även tar hänsyn till enskilda sensorers observationer. Dessa accpeteras dock först efter en viss valideringstid eftersom denna information …
