Uppsatser om stelkroppsmodell

2 uppsatser

Identifiering av stelkroppsmodell för industrirobot

Examensarbete, grundnivå · Linköpings universitet

In this masters thesis we consider a method for experimental identification of the inertial parameters of an industrial robot, using measured torques and joint angles. A dynamic model of the first three joints of the robot has been identified. To achieve good identification …

En matematisk modell av släggkastets rotationsfas

Högskoleuppsats · Örebro universitet

… i ett släggkast. Släggkastaren och släggan utgörs i uppsatsen av en sammansatt stelkroppsmodell. Vi tar fram kastarens rörelseekvationer vilka vi får genom Lagranges ekvation. I uppsatsen har vi härlett Lagranges ekvation genom Newtons andra lag och Hamiltons princip. Resultatet …