En matematisk modell av släggkastets rotationsfas

Sammanfattning

Med vår uppsats visar vi hur det med hjälp av Lagranges metod går att ta

fram en matematisk modell av rotationsfasen i ett släggkast. Släggkastaren

och släggan utgörs i uppsatsen av en sammansatt stelkroppsmodell. Vi tar

fram kastarens rörelseekvationer vilka vi får genom Lagranges ekvation. I

uppsatsen har vi härlett Lagranges ekvation genom Newtons andra lag och

Hamiltons princip. Resultatet av modellen presenteras i form av en plot i

Matlab av slägghuvudets position under olika tider under rörelsen.